点云简化

作品数：53被引量：214H指数：8
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KD树引导的表面曲率驱动钢坯点云简化算法
《激光与光电子学进展》2025年第2期213-224,共12页陈紫超 任雯 吴龙 
福建省工业引导性重点项目(2022H0053);福建省科技重大专项(2022HZ026025);福建省揭榜挂帅成果转化项目(2023T0101);三明市产学研协同创新重大科技项目(2022-G-4)。
针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题,提出了一种基于KD树(KD-tree)引导的表面曲率驱动钢坯点云(KDSCP)简化算法。首先,基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系,实现各点k近邻查询;然后,以曲率特征阈值为基准...
关键词：钢坯 点云简化 KD树 曲率 K近邻查询 
顾及地形特征和边界防收缩的机载LiDAR地面点云聚类简化方法
《遥感学报》2025年第1期314-328,共15页武慧明 陈传法 孙延宁 郭娇娇 贝祎轩 
国家自然科学基金(编号:42271438);山东省自然科学基金(编号:ZR2024MD040)。
点云简化是海量机载LiDAR地面点云高效传输和多尺度应用的前提。针对目前地面点云简化方法存在复杂环境适用性差、地形细节特征丢失等问题,本文提出了一种顾及地形特征和边界防收缩的机载LiDAR点云聚类简化算法。首先利用K-means算法将...
关键词：遥感 机载LIDAR 点云简化 K-MEANS 地形特征 数字高程模型 
基于法线微分的3维声呐点云自适应简化方法
《工程科学与技术》2024年第6期258-269,共12页汪洋 金卓恒 陈德山 吴兵 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324);湖北省重点研发专项(2023BCB123);国家自然科学基金项目(52071248,52272424)。
在不损失原始点云数据质量的前提下,大幅约简点云数据量是减少存储空间、降低后期计算强度的重要预处理步骤。针对这一需求,提出了针对水下3维声呐点云数据的自适应简化方法。首先,定义法线微分算子来识别点云中几何尺度的骤变,从而实...
关键词：水下点云 3维声呐 点云简化 法线微分 体素栅格 
多粒度的特征融合点云简化方案
《信息技术与信息化》2024年第8期73-76,82,共5页喻萍 郭晔 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-765);西安财经大学重点科学研究(22FCZD05);西安财经大学科学研究计划扶持项目(22FCJH008)。
针对现有基于关键点的点云简化算法存在光滑表面过度简化的问题,提出一种多粒度、层级化的特征融合的点云简化方案。为平衡尖锐几何曲面和光滑曲面的简化程度,同时减少特征损失,依据特征分布将简化方案拆分成粗细粒度两大模块。在粗粒...
关键词：多粒度 点云简化 自适应增长因子 灰狼优化 聚类 
采用混合策略联合优化的模糊C-均值聚类信息熵点云简化算法被引量：1
《西安交通大学学报》2024年第7期214-226,共13页黄鹤 黄佳慧 刘国权 王会峰 高涛 
国家自然科学基金资助项目(62341301);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102323502);中央高校基本科研业务费资助项目(300102324501)。
针对传统聚类算法处理点云简化问题时精度低、耗时长且易丢失特征信息等问题,提出了一种基于动态精英自适应混合策略的鹈鹕算法(DEAMPOA)与加权熵法联合优化的模糊C-均值聚类(FCM)信息熵点云简化算法。采用动态自适应种群混合策略,同时...
关键词：C-均值聚类 鹈鹕优化算法 点云简化 信息熵 
利用局部形状描述实现点云配准和3D目标识别的关键技术研究被引量：1
《测绘学报》2024年第3期586-586,共1页陶武勇 
国家自然科学基金(42171428)。
随着3D获取技术的发展,如Microsoft Kinect、Intel Realsense和三维激光扫描技术等,三维点云数据易于获取,并且正在变得越来越普遍。在许多实际应用中,三维点云数据起到重要的作用,是重要的数据来源,如实时上图与定位(simultaneous loca...
关键词：点云配准 点云数据处理 形状描述 三维点云数据 点云简化 智能运输系统 点云分割 信息管理 
改进秃鹰搜索和K均值混合迭代的点云简化算法被引量：1
《西安交通大学学报》2024年第2期172-183,共12页牛宏侠 李富丽 
甘肃省自然科学基金资助项目(22JR5RA358)。
针对激光雷达的固有特性和复杂环境易造成点云噪声和冗余点云,以及传统点云简化算法忽略了点云固有特征等问题,提出了一种基于改进秃鹰搜索和K均值聚类(KMC)混合迭代的点云简化算法(IBESSA)。首先,通过秃鹰搜索(BES)算法迭代阶段的竞争...
关键词：秃鹰搜索算法 竞争融合 K均值聚类混合迭代 香农熵 点云简化 
联合点曲率值与竖直平面约束的点云简化算法
《井冈山大学学报（自然科学版）》2023年第6期84-92,共9页李伟华 刘良林 李久明 吕超 
国家自然科学基金项目(42207208);江西省教育厅科技计划项目(GJJ2201631);井冈山大学自然科学基金项目(JZ2002)。
针对现点云简化方法计算量通常为点云量指数级倍数、简化精度受邻域设置影响大的问题,本研究依据物体表面凹凸起伏的空间特征建立微小的竖直平面,先由第一号点为种子点建立竖直平面约束条件,检测处于竖直平面内或与其距离小于阈值的点,...
关键词：点曲率值 竖直平面约束 关键点 信息熵 点云简化 
基于信息熵和改进KMC的点云简化算法被引量：2
《测绘工程》2023年第5期7-12,共6页赵夫群 温静 
国家自然科学基金资助项目(61731015);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-765);西安财经大学青年英才发展支持计划。
为了保持点云的细节几何特征,针对数据点分布散乱的点云数据模型,提出一种基于信息熵和改进K均值聚类的点云简化算法。首先,定义点云局部区域的曲率信息熵,并根据信息熵删除非特征点,从而实现点云初始简化;然后,采用一种基于KD-树的改进...
关键词：点云简化 特征保持 曲率 信息熵 K均值聚类 
基于八叉树编码的铸件点云融合简化方法被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第10期6-10,共5页翟巍 马行 穆春阳 王晓强 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEE03002);银川市科技创新项目(2022GX04);自治区科技创新领军人才培养工程项目(2021GKLRLX08);北方民族大学研究生创新项目(YCX22121)。
高精度三维扫描设备扫描后会产生高密度的点云,对存储容量要求高,处理算法耗时长。为了减少这两方面的需求,通常采用表面简化算法作为预处理阶段。针对铸件浇冒口切割的点云简化要求,提出了一种新的点云特征融合简化方法。首先通过八叉...
关键词：点云简化 八叉树编码 空间区域划分 曲率特征 可调曲率阈值 
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