利用局部形状描述实现点云配准和3D目标识别的关键技术研究  

Research on key technologies of point cloud registration and 3D object recognition using local shape description

作　　者：陶武勇 TAO Wuyong(School of Mathematics and Computer Sciences,Nanchang University,Nanchang 330031,China)

机构地区：[1]南昌大学数学与计算机学院,江西南昌330031

出　　处：《测绘学报》2024年第3期586-586,共1页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(42171428)。

摘　　要：随着3D获取技术的发展,如Microsoft Kinect、Intel Realsense和三维激光扫描技术等,三维点云数据易于获取,并且正在变得越来越普遍。在许多实际应用中,三维点云数据起到重要的作用,是重要的数据来源,如实时上图与定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)、建筑物信息管理(building information management,BIM)、智能运输系统、场景和模型重构、文物保护和逆向工程等。在这些应用中,点云数据处理是必不可少的,包括点云配准、点云分割与分类、点云简化、特征提取和目标识别等。论文主要对利用局部形状描述实现点云配准和3D目标识别进行研究。

关 键 词：点云配准 点云数据处理 形状描述 三维点云数据 点云简化 智能运输系统 点云分割 信息管理 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]