KD树

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改进IRRT^(*)算法的水面船艇多目标动态路径规划
《仪器仪表学报》2025年第2期17-27,共11页于豪 崔奕山 
山东省科技厅项目(2022C01246);国家大学生创新创业项目(202410390028)资助。
水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机...
关键词：改进IRRT^(*) 多目标动态路径规划 水面船艇 双向连接 三阶B样条曲线优化 动态KD树 
KD树引导的表面曲率驱动钢坯点云简化算法
《激光与光电子学进展》2025年第2期213-224,共12页陈紫超 任雯 吴龙 
福建省工业引导性重点项目(2022H0053);福建省科技重大专项(2022HZ026025);福建省揭榜挂帅成果转化项目(2023T0101);三明市产学研协同创新重大科技项目(2022-G-4)。
针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题,提出了一种基于KD树(KD-tree)引导的表面曲率驱动钢坯点云(KDSCP)简化算法。首先,基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系,实现各点k近邻查询;然后,以曲率特征阈值为基准...
关键词：钢坯 点云简化 KD树 曲率 K近邻查询 
基于优化的聚类在存储型网络隐蔽信道检测研究
《网络安全技术与应用》2025年第1期53-55,共3页李默涵 王康 
提出一种基于优化的密度聚类的存储型网络隐蔽信道检测算法(ND-SNCCD)。该算法在DBSCAN聚类的预处理阶段,使用R树和KD树(K-dimensional树)相结合加速核心点查询,提高检测效率。然后根据聚类结果判断通信数据中的异常点比例,评估存储型...
关键词：存储型网络隐蔽信道 聚类算法 KD树 R树 
大型靶目标粒子辐照蒙特卡罗计算后处理方法
《强激光与粒子束》2025年第1期98-106,共9页胡友涛 范杰清 赵强 王浩洋 张芳 张硕 崔雅萍 郝建红 董志伟 
蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法是辐照损伤、辐照屏蔽研究中应用最广泛的方法之一。在对机场、铁路、舰船等大型靶目标开展辐照损伤研究时,通常关注靶目标的3D建模及辐照计算,而对计算后的数据分析多采用人工方式,工作难度大、效率低,成...
关键词：粒子辐照 遗传算法 反向传播神经网络 KD树 反距离加权 后处理 
多圆柱组合体目标回波特性
《哈尔滨工程大学学报》2025年第1期138-147,共10页张弘瑞 陈文剑 王艺迪 厉夫兵 
国家自然科学基金项目(12074089);海洋智能装备与系统教育部基金项目(MIES-2020-10).
针对多圆柱组合体目标回波中的多次散射声场计算问题,本文提出在声束弹跳方法中利用KD树结构加速声束追踪的研究方法。建立基于多圆柱组合体目标的轴对称包围盒,通过最大方差法和中间剖分法在空间不同维度上对包围盒进行划分,同时通过...
关键词：多圆柱组合体 回波特性 多次散射 KD树 声束弹跳法 空间划分 声束追踪 目标强度 
一种从时空数据中挖掘事件影响传播树的新方法
《智能科学与技术学报》2024年第4期509-521,共13页房滇武 王丽珍 邹目权 邓飞 
昆明学院引进人才科研项目(No.XJ20230085);云南省彩云博士后计划—创新项目(No.YNBH24024);云南省地方本科高校基础研究联合专项(No.202101BA070001-152);昆明学院重点科研团队项目(No.XJ20230047);云南省院士专家工作站项目(No.202205AF150031)。
时空事件连锁发生的现象,在现实中很常见。为揭示这类现象背后的机制,开启了影响传播模式挖掘研究。挖掘事件影响传播树是其中一项基础工作,通常根据事件时空邻近关系,生成事件邻居集,用前缀树方法构建事件影响传播树。在时空事件较稠密...
关键词：时空数据挖掘 事件影响传播树 KD树 哈希图 
基于三维子轨迹聚类算法的临床路径挖掘方法
《计算机技术与发展》2024年第10期156-163,共8页刘玉江 罗双红 郑庆霄 
2021-2023年四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目(JG2021-995);四川大学“从0到1”创新研究项目(2023SCUH0016);成都信息工程大学2022年教师科技创新能力提升计划项目(KYTD202239)。
针对临床路径的制定和实施存在受医院自身条件及疾病复杂程度等因素影响的问题,提出一种基于三维子轨迹聚类算法的临床路径挖掘方法。根据临床诊疗过程数据具有规律性和时序性的特征,该方法首先将大量临床诊疗过程数据转换为近似航空轨...
关键词：数据挖掘 临床路径 TRACLUS算法 轨迹聚类 KD树 时间加权 
一种针对大规模场景的点云匹配算法
《现代信息科技》2024年第7期146-150,共5页刘芊伟 张朝霞 谢怡婷 张成龙 
广东省自然科学基金(2014A030313739)。
针对大规模点云匹配时传统算法速度慢和匹配结果不一致的问题,提出一种新的点云匹配方法。该方法首先利用KD树找到点云中深度最小的点并以该点作为种子点,然后通过在深度信息和曲率两个方面做以改进的区域生长分割算法提取出点云上表面...
关键词：大规模点云 KD树 改进的区域生长分割算法 点对特征 
改进的DBSCAN算法在室内多扩展目标跟踪中的研究
《电子设计工程》2024年第8期139-143,共5页王国林 于映 
基于密度聚类(DBSCAN)的算法由于不需要提前确定聚类的簇数目且具有抗噪声等特点,被广泛用于雷达多目标跟踪中。针对雷达获取室内目标的量测数据量增大、杂波分布密集导致目标跟踪系统复杂度增加、耗时严重的情况,提出一种改进的方法。...
关键词：DBSCAN KD树 目标跟踪 UKF 
基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法被引量：4
《智能科学与技术学报》2023年第4期543-552,共10页郑伟斌 练国富 张学明 郭方 
福建省科技重大专项专题项目(No.2020HZ03018)。
由于点云模型存在不同程度的重叠,点云配准容易出现特征匹配错误、配准难度大等问题。因此,提出了一种基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法。配准前,首先采用带主轴校正的主成分分析方法进行点云初始位姿调整,建立KD树进行重叠区...
关键词：重叠区域 KD树 图匹配 裁剪迭代最近点 点云配准 
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