图匹配

作品数：991被引量：3270H指数：24
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蔡伯根段宗涛王庆王剑杨殿阁更多>>
相关机构：北京交通大学东南大学武汉大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
复杂场景下二阶HMM的自适应地图匹配算法
《测绘通报》2025年第3期93-98,共6页郭思雨 郭圆 李必军 吴超仲 
国家自然科学基金(52332010)。
随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程...
关键词：路网复杂度 隐马尔可夫模型 地图匹配 自适应算法 
基于层级引领与图匹配的UUV编队控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第5期173-178,共6页赵子皓 耿令波 张少泽 
UUV编队任务在水下协同控制领域具有重要意义,是多UUV协同作业的基础保障。传统的UUV编队控制方法主要基于领航-跟随法、虚拟结构法或一致性控制等方法,存在队形控制依赖特定领航者,或是依赖精确大地位置坐标的问题,缺乏鲁棒性和适应性...
关键词：编队控制 层级引领策略 群体共识 位置拒止 仿真分析 
阵元选择下的MIMO雷达发射波束赋形
《制导与引信》2025年第1期24-31,共8页刘静茹 肖雷 韩玉兵 
国家自然科学基金(62371236)。
,针对多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)雷达发射波束方向图匹配中协方差矩阵求解复杂度较高的问题,提出了一种基于交替投影(alternating projection,AP)法的方向图直接优化设计方法。该方法在恒模约束或者峰值平均功率比(pe...
关键词：波束赋形 波束方向图匹配 阵元选择 交替投影 
“磁耘”智能精确定位系统在李家壕选煤厂的应用
《智能矿山》2025年第2期34-39,共6页武文 宋文轩 魏二强 马猛猛 
选煤厂主厂房、筛分破碎车间等建筑内的大型设备立体空间结构复杂、遮挡严重,变频电气设备存在大量谐波及电磁干扰。现有定位技术在选煤厂内部应用存在多种问题,定位精度低、蓝牙技术覆盖范围小、基站部署和施工复杂,因此,选煤厂人员定...
关键词：智能手机 电磁干扰 蓝牙 室内外一体化 定位技术 人员定位系统 位置跟踪 地图匹配 
基于相关性地图匹配的改进语义定位研究
《农业装备与车辆工程》2025年第1期87-95,共9页罗焱 蒋林 李云飞 辜忠波 杨文琦 
国家重点研发计划项目“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组”(2019YFB1310000)。
针对移动机器人领域利用环境中语义信息定位易表现出脆弱、不稳定的情况,导致预定位位姿存在偏差或定位不准的问题,提出了一种基于相关性扫描匹配理论改进语义定位的方法。首先通过语义定位输出粗略位姿估计,以该位姿为中心选取一定范...
关键词：语义定位 定位偏差 相关性扫描匹配 多位姿筛选 
理想直方图匹配与Canny边缘的水下图像增强
《传感技术学报》2024年第12期2071-2077,共7页尹小琴 罗启强 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2208506,GJJ2208520);南昌工学院科技计划博士专项项目(NGKJ-22-01);南昌工学院机器人与智能系统研究中心项目(NGYZY-20-005)。
针对水下图像增强后色彩不够自然、对比度低和过增强等问题,提出一种基于理想直方图匹配与Canny边缘的水下图像增强方法。将假设的均匀分布的直方图作为理想直方图,根据理想直方图对三通道图像分别进行直方图匹配,以校正图像的颜色和提...
关键词：水下图像 图像增强 理想直方图 直方图匹配 Canny边缘增强 
先验地图辅助的激光-惯性自适应定位算法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1218-1226,共9页潘树国 王向 刘宏 高旺 蔚保国 
国家十四五重点研发计划(2021YFB3900804)。
针对变化场景下地图过期等导致传统地图匹配算法易失效的问题,提出了一种先验地图辅助的激光-惯性自适应融合定位算法。首先,为获得准确的优化初值并减少误差,提出了基于轻量化激光-惯性里程计初始估计的全局匹配算法。其次,为适应部分...
关键词：同时定位与建图 地图匹配 多源融合 因子图 
一种在线快速图像抖动消除方法及其在疲劳试验中的应用
《应用力学学报》2024年第6期1274-1281,共8页张文东 陈莉 陈先民 苏少普 
国家自然科学基金资助项目(No.51601175);航空基金资助项目(No.2020Z058023006)。
提出一种基于先验信息的直方图匹配算法,以实现疲劳试验中试件观测图像抖动的在线快速消除。首先,根据灰度阈值对基准帧图像和目标帧图像计数统计形成直方图;其次,采用傅里叶变换将直方图变换为频域信息,并根据先验信息确定偏移阈值,进...
关键词：疲劳试验 图像消抖 直方图匹配 互相关分析 傅里叶变换 
基于直方图匹配的东北漫川漫岗区粗分辨率坡度转换研究
《水土保持通报》2024年第6期149-158,共10页赵婷 毋冰龙 郑粉莉 赵录友 
国家自然科学基金面上项目“典型黑土区地表径流、壤中流和土壤管道流驱动的浅沟侵蚀过程机制”(42177326);中国科学院A类战略性先导科技专项子课题“典型黑土区风力—水力—冻融驱动的复合侵蚀过程与阻控关键技术”(XDA28010201)。
[目的]为了克服目前可免费下载的30 m分辨率DEM在提取东北漫川漫岗地貌区耕地坡度时存在的坡度变缓问题,获取精确坡度数据,为东北漫川漫岗地貌类型区土壤侵蚀定量评价提供重要数据支持。[方法]基于无人机航测影像生成5 cm分辨率DEM并对...
关键词：东北漫川漫岗区 不同分辨率DEM 直方图匹配法 坡度转换模型 
融合图结构学习和轻量级循环建模的地图匹配方法
《北京大学学报（自然科学版）》2024年第6期979-988,共10页罗威 刘钰 黄强 武志昊 
中央高校基本科研业务费;腾讯犀牛鸟大出行专项研究计划资助.
现有的地图匹配方法主要依赖序列到序列模型来捕获轨迹内关联性,忽略路段间、轨迹间以及轨迹与路段间的关联性。同时,现有方法采用的循环神经网络因其固有结构,难以进行高效的并行计算。为了充分利用数据中存在的多种关联性,并提升模型...
关键词：地图匹配 轨迹和路网关联性 图神经网络 轻量级循环单元 
全选清除导出
共99页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部