地图匹配

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基于地磁序列和OSM地图匹配的手机众包轨迹图优化方法
《导航定位与授时》2025年第2期111-121,共11页洪子临 李雯 夏裕鹏 魏东岩 申戈 宋新航 
中国科学院青年创新促进会基金(E13314010D)。
地磁基准图的构建是实现地磁匹配导航的基础。在室内、道路等地磁导航应用场景中,基于普通手机的众包建图技术是未来解决大规模地磁建图问题的可行手段,而众包数据位置坐标的获取是其中的关键环节。目前,众包数据位置的获取主要依靠手...
关键词：众包轨迹优化 图优化 众包建图 地磁序列 地图匹配 
基于开源地图数据的通用公交网络建模
《交通与运输》2025年第2期18-23,共6页陈丹洁 黎一阳 唐铠 陈先龙 
广州市交通规划研究院有限公司科研项目(KYHT-2023-01)。
城市公交系统是城市交通的关键组成部分,公交网络模型在交通模型中占据重要地位。鉴于传统手动编码建模方式效率低下,开发一款基于通用开源地图数据的自动化公交网络建模工具,并提出两项核心算法:一是综合考量方位角与空间位置的公交站...
关键词：公交网络编码 开源数据 地图匹配 GoTrackit开源库 方位角 
基于辅助信息校验的高准确隐马尔可夫地图匹配技术研究
《交通工程》2025年第4期12-16,26,共6页张华 战兴群 吕翔宇 王文杰 
科学技术部重点研发计划项目“广域交通时空大数据综合服务平台与应用示范”(2022YFB3904405)。
隐马尔可夫模型(HMM)地图匹配算法在网约车里程收费、物流车辆行驶路径规划、车辆保险评估等方面广泛应用。针对传统HMM算法在复杂路网中识别准确率下降的不足,提出一种优化算法,通过融合速度、方向及点位连续性等数据进行辅助校验,可...
关键词：隐马尔可夫模型 北斗轨迹还原 地图匹配 里程计费 
基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位
《控制理论与应用》2025年第3期521-530,共10页陶倩文 胡钊政 孙勋培 万金杰 陈琪莉 
基于激光点云地图的智能车定位方法存在地图数据量大、匹配准确率低等问题,为此,本文提出了基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位方法.首先,构建了基于场景编码的激光极化地图,该地图以节点形式表征,每个节点均包含点云极化图...
关键词：智能车 激光定位 地图匹配 孪生网络 
复杂场景下二阶HMM的自适应地图匹配算法
《测绘通报》2025年第3期93-98,共6页郭思雨 郭圆 李必军 吴超仲 
国家自然科学基金(52332010)。
随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程...
关键词：路网复杂度 隐马尔可夫模型 地图匹配 自适应算法 
“磁耘”智能精确定位系统在李家壕选煤厂的应用
《智能矿山》2025年第2期34-39,共6页武文 宋文轩 魏二强 马猛猛 
选煤厂主厂房、筛分破碎车间等建筑内的大型设备立体空间结构复杂、遮挡严重,变频电气设备存在大量谐波及电磁干扰。现有定位技术在选煤厂内部应用存在多种问题,定位精度低、蓝牙技术覆盖范围小、基站部署和施工复杂,因此,选煤厂人员定...
关键词：智能手机 电磁干扰 蓝牙 室内外一体化 定位技术 人员定位系统 位置跟踪 地图匹配 
基于相关性地图匹配的改进语义定位研究
《农业装备与车辆工程》2025年第1期87-95,共9页罗焱 蒋林 李云飞 辜忠波 杨文琦 
国家重点研发计划项目“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组”(2019YFB1310000)。
针对移动机器人领域利用环境中语义信息定位易表现出脆弱、不稳定的情况,导致预定位位姿存在偏差或定位不准的问题,提出了一种基于相关性扫描匹配理论改进语义定位的方法。首先通过语义定位输出粗略位姿估计,以该位姿为中心选取一定范...
关键词：语义定位 定位偏差 相关性扫描匹配 多位姿筛选 
先验地图辅助的激光-惯性自适应定位算法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1218-1226,共9页潘树国 王向 刘宏 高旺 蔚保国 
国家十四五重点研发计划(2021YFB3900804)。
针对变化场景下地图过期等导致传统地图匹配算法易失效的问题,提出了一种先验地图辅助的激光-惯性自适应融合定位算法。首先,为获得准确的优化初值并减少误差,提出了基于轻量化激光-惯性里程计初始估计的全局匹配算法。其次,为适应部分...
关键词：同时定位与建图 地图匹配 多源融合 因子图 
融合图结构学习和轻量级循环建模的地图匹配方法
《北京大学学报（自然科学版）》2024年第6期979-988,共10页罗威 刘钰 黄强 武志昊 
中央高校基本科研业务费;腾讯犀牛鸟大出行专项研究计划资助.
现有的地图匹配方法主要依赖序列到序列模型来捕获轨迹内关联性,忽略路段间、轨迹间以及轨迹与路段间的关联性。同时,现有方法采用的循环神经网络因其固有结构,难以进行高效的并行计算。为了充分利用数据中存在的多种关联性,并提升模型...
关键词：地图匹配 轨迹和路网关联性 图神经网络 轻量级循环单元 
计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法
《汽车技术》2024年第12期15-22,共8页滕志军 皇甫泽南 王安晨 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61501107);吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20180439KJ)。
为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡,导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题,提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先,剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后,确定候选道路...
关键词：城市路网 隐马尔可夫模型 地图匹配 车辆信息 
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