UKF

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基于UKFT模型的锂离子电池健康状态估计
《电子设计工程》2025年第8期107-110,115,共5页邹志毅 何月顺 何璘琳 邓钰嫣 李娟 
为了提高锂离子电池健康状态估计的精确度,利用无迹卡尔曼滤波强大的噪声过滤与非线性拟合能力,结合Transformer的时间序列处理能力,提出了基于数据分析的UKFT融合模型。该模型以电池容量高度相关的电压、电流、温度作为处理对象,针对...
关键词：锂离子电池 电池健康状况 TRANSFORMER 无迹卡尔曼滤波器 
基于UKF的分数阶微分融合算法在光伏检测中的应用
《黑龙江科技大学学报》2025年第2期337-343,共7页左延红 耿国庆 周超 夏仕龙 
国家自然科学基金项目(51874005);安徽省教育厅重点自然科学研究项目(K201004317)。
在光伏电站的运行过程中,光伏电板的温度是一个非常重要的参数,为了实现对光伏电板温度的准确检测,提出了一种基于UKF的分数阶微分算子融合算法,检测光伏电板的温度。通过对多个温度传感器的数据进行无迹卡尔曼滤波处理,消除传感器的噪...
关键词：光伏 UKF 分数阶微分算子 噪声误差 数据融合 
基于阻容参数滤波优化UKF的锂电池SOC估计
《电源学报》2025年第2期247-255,共9页胡劲 赵靖英 姚帅亮 张文煜 
国家自然科学基金重点资助项目(5137704);河北省自然科学基金资助项目(E2019202481,E2017202284)。
锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)的快速精确估计,对电池管理系统至关重要。针对卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC时阻容参数缺乏合理约束的问题,提出1种阻容参数滤波优化方法,结合无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)实现锂电池...
关键词：锂电池 荷电状态 阻容参数 无迹卡尔曼滤波 
基于LQR和UKF的软体机器人无模型轨迹跟踪控制
《中国机械工程》2025年第3期570-575,583,共7页关胜闯 柳宇钧 杨清昊 刘兆冰 
国家大学生创新创业训练计划(024104970)。
针对软体机器人精确建模和控制问题提出一种新颖的非线性估计和控制策略,用于控制二维气动软体机器人的动态性能。采用基于Koopman算子的数据驱动方法建立二维气动软体机器人的线性模型。利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行传感器数据滤波...
关键词：软体机器人 Koopman算子 LQR控制 无迹卡尔曼滤波器 
基于UKF的锂电池SOC估计
《通信电源技术》2025年第5期104-106,共3页郭浩宇 马明慧 张玉华 张铭扬 
河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目“车用动力锂电池组智能均衡充放电管理系统设计”(202412746031);郑州科技学院2024大学生创新创业训练计划项目“车用动力锂电池组智能均衡充放电管理系统设计”(DC202431)。
针对电动汽车用锂电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估计精确度问题,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的SOC估计方法。通过搭建一阶电阻-电容(Resistance Capacitance,RC)等效电路模型并结合UKF估计SOC,基于MA...
关键词：锂电池 无迹卡尔曼滤波(UKF) 荷电状态(SOC) 
基于SVD和UKF的科氏流量计信号处理方法研究
《电子器件》2025年第1期20-24,共5页郭景阳 刘铁军 谢代梁 徐雅 黄震威 
针对科氏流量计在单相流情况下信号缓慢变化的特点和较高的测量精度需求,提出了一种SVD和UKF相结合的科氏流量计信号处理方法。首先采用SVD去噪方法减弱信号所携带的干扰噪声,然后建立待测信号的状态矢量、状态转移方程和观测方程,使用...
关键词：科氏流量计 奇异值分解 无迹卡尔曼滤波算法 相位差 频率估计 
带状态检测机制的ELM-UKF算法估计锂电池SOC策略
《汽车技术》2025年第2期46-54,共9页谈发明 赵俊杰 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803186);江苏省工程师学会重点研究课题(JSIE2024ZD06)。
为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练...
关键词：荷电状态 无迹卡尔曼滤波 极限学习机 状态检测 精度 
基于FFRLS-UKF的储能电池荷电状态在线评估
《四川电力技术》2025年第1期47-56,共10页罗飞 饶俊星 王江林 李立秋 陈瑶 肖军 张波 袁啟锋 
国网四川省电力公司科技项目(521910230001)。
对储能锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计,能保障储能锂电池系统安全稳定运行。针对储能锂电池等效电路模型参数不准确以及储能复杂环境噪声不确定的问题,基于戴维南等效电路模型,在实际测得的间隔恒流放电数据基础上...
关键词：储能系统 荷电状态 模型驱动 无迹卡尔曼滤波 
基于自适应无迹卡尔曼滤波的结构损伤在线识别算法
《振动与冲击》2024年第23期203-210,259,共9页黄可 孙展 黄杜康 王磊 
国家重点研发计划项目(2021YFB2600900);湖南省重点研发计划项目(2023GK2036);湖南省自然科学基金创新研究群体项目(2020JJ1006);湖南省自然科学基金项目(2024JJ5026);国家地方联合工程实验室开放基金资助项目(22KE04)。
在运用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filtering,UKF)对结构进行损伤识别和健康监测的过程中,噪声往往未知时变,而传统UKF方法在噪声参数选择不当时易出现性能退化及发散的问题。为此,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive uns...
关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF) 损伤识别 噪声识别 结构健康监测 
一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
《大地测量与地球动力学》2024年第12期1299-1306,共8页贾宝 孟福军 侯岳 苏春耀 李克昭 
国家重点研发计划(2016YFC0803103);国家自然科学基金(41202245,41001226,21767025);塔里木大学校长基金(TDZKQN201821);塔里木大学大学生创新创业训练计划(2023154,2024224)。
以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算...
关键词：矿井智能体 视觉相对导航 UKF 对偶四元数 动态估计 
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