孟福军

作品数：21被引量：70H指数：4
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供职机构：塔里木大学水利与建筑工程学院更多>>
发文主题：智能体农机植被覆盖相对导航GM(1,1)更多>>
发文领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》《塔里木大学学报》《湖北农业科学》《中国科技期刊数据库 科研》更多>>
所获基金：国家自然科学基金塔里木大学校长基金更多>>
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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
《大地测量与地球动力学》2024年第12期1299-1306,共8页贾宝 孟福军 侯岳 苏春耀 李克昭 
国家重点研发计划(2016YFC0803103);国家自然科学基金(41202245,41001226,21767025);塔里木大学校长基金(TDZKQN201821);塔里木大学大学生创新创业训练计划(2023154,2024224)。
以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算...
关键词：矿井智能体 视觉相对导航 UKF 对偶四元数 动态估计 
基于决策树模型的湿地信息提取与分类
《智能城市》2024年第11期1-3,共3页张冬亚 高文信 孟福军 岳胜如 刘亮 
塔里木大学校长基金硕士人才项目“新疆南疆地区城市发展的时空格局演变”(TDZKSS202150);塔里木大学校长基金硕士人才项目“塔里木河流域河流湿地信息提取及变化研究”(TDZKSS202145)。
文章在考虑不同湿地光谱特性的基础上,结合Landsat遥感影像及地理信息系统(GIS)空间分析法,选取改进归一化水体指数(MNDWI)及形状指数,构建基于专家知识的决策树模型,对塔里木河上游流域喀什市湿地进行提取。结果显示,研究区域湿地总体...
关键词：喀什市湿地 决策树模型 MNDWI 形状指数 
APCS-MLR结合PMF模型的塔里木河上游沉积物重金属源解析与风险评估被引量：4
《环境化学》2023年第12期4264-4277,共14页张胜楠 孟福军 尤永军 王闪 
塔里木大学校长基金(TDZKSS202149);塔里木大学校长基金创新研究团队项目(TDZKCQ202002);塔里木大学校长基金青年项目(TDZKQN201819)资助.
为探究塔里木河上游沉积物中重金属的污染来源及潜在生态风险,选取上游阿拉尔—沙雅段表层沉积物为研究对象,测定Cu、Fe、Zn、Pb、As、Cr、Cd、Mn和Ni等9种重金属的含量,分析其污染及空间分布特征.结合相关性分析、聚类分析、绝对主成分...
关键词：河流沉积物 重金属 源解析 风险评估 绝对主成分-多元线性回归模型 正定矩阵因子分 解法. 
2000—2020年寒旱地区植被覆盖变化及影响因素分析——以阿勒泰地区为例被引量：1
《塔里木大学学报》2023年第3期102-112,共11页岳胜如 胡雪菲 孟福军 
塔里木大学校长基金青年项目“基于3S技术的沙雅县土壤水盐时空变化监测”(TDZKQN201816);塔里木大学校长基金青年项目“基于BDS视觉导航的农机多智体协同作业的自主相对导航算法研究”(TDZKQN201821)。
植被覆盖度(FVC)是监测陆地生态系统的关键变量,气候变化和人类活动是陆地生态系统演变的重要因素。本研究通过分析阿勒泰地区FVC时空变化特征,探究FVC对气候变化和人类活动的响应机制,为该地区制定有效的生态保护及可持续发展措施提供...
关键词：植被覆盖度 气候变化 响应规律和强度 空间异质性 
“GNSS原理及其应用”课程思政教学探索
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第7期161-164,共4页孟福军 岳胜如 张冬亚 
塔里木大学高教研究项目资助(TDGJYB2206);塔里木大学高教研究项目资助(TDGJYB2013);塔里木大学“课程思政”示范课程项目资助(TDKCSZ22128)。
课程思政是新时期党和国家加强人才培养和思政教育的创新探索,有助于通过三全育人,激发学生内在创新能力,将课程思政引入到专业课教学中,有益于解决专业教育和思政教育相关问题。通过分析“GNSS原理及其应用”课程思政教学现状以及其开...
关键词：卫星导航定位 教学探索 课程思政 人才培养 
基于EKF的农机智能体自主导航算法研究被引量：3
《中国农机化学报》2023年第4期181-186,221,共7页孟福军 岳胜如 
塔里木大学校长基金项目(TDZKQN201821、TDZKQN201816);塔里木大学大学生创新创业训练计划项目(2019081)。
为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,...
关键词：农机智能体 障碍物检测 EKF BDS 
基于学习通的“工程测量”混合式教学研究与实践被引量：3
《测绘与空间地理信息》2023年第3期64-67,72,共5页孟福军 岳胜如 张冬亚 
塔里木大学高教研究项目(TDGJYB2206、TDGJYB2013);塔里木大学“课程思政”示范课程项目(TDKCSZ22128)资助。
随着高校课堂教学中信息技术的引入,结合“工程测量”的教学现状,分析和阐述了现行传统教学模式下“工程测量”课程存在的问题和教学改革的必要性。进行了学习通平台的混合式教学模式设计,并应用于“工程测量”教学实践。教学实践结果表...
关键词：学习通 翻转课堂 工程测量 教学模式 
线上线下混合的GNSS原理及其应用课程教学改革探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第11期125-128,共4页孟福军 岳胜如 张冬亚 张占武 
设计了线上和线下课程的教学改革思路和架构,并基于GNSS基本定位原理形成的三个关键问题进行教学内容体系的构建。为实现线上与线下互补的一体化,除了以课程网站和教材为核心外,还建立了案例资源、虚拟仿真项目等教学资源;充分发挥在线...
关键词：GNSS 混合教学 课程教学改革 课程思政 
荒漠绿洲区干旱遥感监测指数的对比分析被引量：2
《湖北农业科学》2022年第5期181-185,199,共6页岳胜如 徐振鑫 杨明豪 彭海峰 孟福军 
塔里木大学校长基金项目(TDZKQN201816);大学生创新创业训练计划项目(2019084)。
绿洲农业在南疆经济社会发展进程中意义非凡,及时获取荒漠绿洲区土壤相对湿度数据,对有限水资源合理分配、促进绿洲农业和生态环境的健康持续发展至关重要,选择适宜的干旱遥感监测指数是干旱监测面临的问题。基于Landsat 8和实测土壤相...
关键词：荒漠绿洲区 干旱遥感监测指数 空间特征 相关系数 
基于ROS的农机智能体障碍物检测与匹配算法研究被引量：2
《黑龙江科学》2021年第22期18-19,22,共3页赵光国 孟福军 岳胜如 
塔里木大学校长基金项目(TDZKQN201821);大学生创新创业训练计划项目(2019081)。
在ROS软件平台提供的Gazebo仿真工具包中建立农业智能机器人仿真模型,通过对研究提出的障碍物检测与匹配算法的添加,进行农田障碍物避障绕行的仿真模拟测试,测试表明了算法的有效性,为农机智能体提早避让障碍物提供了一定的理论基础。
关键词：农机智能体 障碍物检测 聚类 ROS 
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