EKF

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基于EKF的电动车两换挡执行机构位置控制研究
《动力系统与控制》2025年第1期56-65,共10页裴川东 匡亚洲 黄浩瑞 郭金容 姚宇昊 
两挡AMT换挡执行机构由于受到霍尔传感器的精度低的限制,使两挡换挡执行机构的换挡准确度不够高,提出了一种基于EKF融合霍尔传感器信号的换挡位置状态估计方法。本文使用直流电机作为动力源,使用蜗轮蜗杆减速机构以及换挡座将电机的旋...
关键词：霍尔传感器 状态估计器 EKF AMT 换挡执行机构 
基于CRLB的空中目标水下分布式声跟踪算法设计
《空天防御》2025年第1期86-94,共9页何清林 赵宏宇 陈雨轩 侯翔昊 
国家自然科学基金资助项目(12104113);中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-011);水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助项目(JCKYS2022604SSJS010);中央高校基本科研业务费资助项目(D5000230309,D5000230311)。
针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多...
关键词：纯方位跟踪(EKF) 扩展卡尔曼滤波 波束形成 多目标跟踪 克拉美罗界(CRLB) 
基于自适应EKF的永磁同步电主轴无感控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期153-157,162,共6页张新杰 单文桃 王鑫 胡文豪 曹伟长 
江苏省高校自科重大项目(19KJA510001);江苏省青蓝工程中青年学术带头人项目(KYQ20004);江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCK24_45)。
利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适...
关键词：永磁同步电主轴 自适应扩展卡尔曼滤波 无传感器控制 自抗扰控制 
基于误差状态扩展卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航机载车载船载数据集
《全球定位系统》2025年第1期9-17,共9页尹智慧 党龙飞 魏峥嵘 王胜利 
山东省重点研发计划(竞争性创新平台)项目(2023CXPT054)。
针对直接采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)可能导致精度损失以及出现万向节死锁的情况,本文采用具有良好线性特性的基于误差状态扩展卡尔曼滤波(error state Kalman filter,ESKF)的方法进行GNSS与惯性导航系统(inertial ...
关键词：GNSS 惯性导航系统(INS) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 公开数据集 误差状态扩展卡尔曼滤波(ESKF) 
基于EKF的电池参数辨识和SOC估计方法
《汽车制造业》2025年第1期31-35,共5页郭国防 席小军 蒋东强 贾阳 文强 
我们以18650型号磷酸铁锂电池作为研究对象,选用二阶阻容等效模型,并利用MATLAB联合优化计算软件进行二阶RC模型的离线参数辨识,得到了阻容参数值,并对辨识结果进行了精度验证,最后通过放电实验测试数据,采用扩展卡尔曼滤波算法来对多...
关键词：电池SOC 荷电状态-开路电压曲线 EKF 
基于3DGRU-EKF的锂电池SOC估算
《自动化与仪表》2025年第1期1-5,10,共6页丁蒋诚 余先涛 伍晨阳 何嘉鹏 
电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计近年来成为新能源发展的重中之重,也是电池管理系统(BMS)中最核心的部分。针对改进卡尔曼滤波算法(EKF)与门控循环单元神经网络算法(GRU)的缺陷,提出了一种基于3DGRU-EKF的改进SOC估算算法...
关键词：锂电池 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 门控循环神经网络 
基于2D激光SLAM的移动机器人系统研究
《计算机与数字工程》2025年第1期57-62,共6页王庆辉 张建英 
在室内移动机器人系统下地图构建对于机器人的精准定位导航具有重要意义,采用基于图优化理论的Cartographer算法,融合激光雷达、里程计和IMU传感器数据完成机器人的建图功能。针对在低成本硬件条件下算法建图效果较差,使用轮式里程计后...
关键词：同时定位与建图 Cartographer EKF 图优化 
基于EKF的永磁同步电机参数估计
《科技风》2025年第1期70-72,共3页朱晓虹 
传统的永磁同步电机(PMSM)往往依赖于机械传感器来获得位置和速度数据,这一做法不仅增加了系统复杂性,还使得其调速性能深受数学模型精确度的影响,进而削弱了系统的鲁棒性。为了克服传统线性速度调节器在鲁棒性方面的局限,本文深入研究...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 
基于EKF参数辨识的矩阵变换器间接模型预测控制
《电气传动》2025年第1期18-24,共7页张建伟 杨再欣 王云辉 刘广忱 
内蒙古高校青年科技英才项目(NJYT22082);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20230009,JY20220092);内蒙古自治区新型电力系统智能电网企业重点实验室开放课题(510241230001);内蒙古自治区科技重大专项(2022JBGS0043)。
为解决矩阵变换器的直接模型预测控制算法计算量大的问题,基于矩阵变换器的等效间接调制策略,将矩阵变换器的预测控制等效为虚拟整流环节和虚拟逆变环节的预测控制。与传统的直接模型预测控制方法相比,间接模型预测控制的算法计算量明...
关键词：矩阵变换器 模型预测控制 计算量 扩展卡尔曼滤波器 参数辨识 
基于改进EKF算法的锂电池SOC估计方法
《时代汽车》2024年第24期101-103,共3页谭威 蒋瞻 刘勇 任芳 
准确的荷电状态估计(SOC)对于提升车辆性能、续航里程和整体效率至关重要,同时也有助于确保电池健康和使用寿命。传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被广泛应用,但其精度易受噪声协方差矩阵影响。为解决此问题,文章提出一种基于灰狼优化算法...
关键词：荷电状态估计 EKF 算法 灰狼算法 噪声协方差矩阵 
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