扩展卡尔曼滤波器

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基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制
《电气工程学报》2025年第1期65-77,共13页徐玺声 颜黎明 郭鑫 魏巍 孙柯柯 
国家自然科学基金(52107036);陕西省创新能力支撑计划(2021TD-28);陕西省自然科学基础研究计划(2021JQ-252);中央高校基本科研业务费(自然科学类)(300102223201)资助项目。
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(...
关键词：永磁同步电机 参数估计 双无迹卡尔曼滤波器 双扩展卡尔曼滤波器 无差拍控制 
基于扩展卡尔曼滤波器设计及数值模拟
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期085-090,共6页李宏亮 朱传明 
卡尔曼滤波本质是一种时间递推的方法,是一个“预测”过程和“更新”过程。该方法在目标跟踪、制导等方面有较广的应用。卡尔曼滤波方法能够较好的处理线性模型,但很多实际问题与工程问题是非线性问题,常规的卡尔曼滤波方法并不适用这...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 非线性 目标跟踪 
车辆雨刷系统非线性动态模型颤振控制研究
《噪声与振动控制》2025年第1期190-196,共7页袁新建 缪伟志 罗佳丽 李舜酩 
国家自然科学基金资助项目(51975262)。
车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模...
关键词：振动与波 非线性动态模型 颤振 雨刮器 扩展卡尔曼滤波器 
基于ESM-REKF的直线电机无差拍预测电流控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期110-115,共6页林健 孙冀婷 周磊 姜武杰 
非线性多智能体系统的分布式优化控制方法研究项目(62203211);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)。
永磁同步直线电机(PMSLM)无差拍预测电流控制(DPCC)在实际系统中受采样延时和电机参数失配的影响,电流跟踪精度下降,从而引起推力波动,为此提出一种基于扩张状态建模(ESM)和抗差扩展卡尔曼滤波(REKF)的无差拍预测电流控制策略。首先,对P...
关键词：永磁同步直线电机 无差拍预测电流控制 扩展卡尔曼滤波器 抗差 
基于EKF参数辨识的矩阵变换器间接模型预测控制
《电气传动》2025年第1期18-24,共7页张建伟 杨再欣 王云辉 刘广忱 
内蒙古高校青年科技英才项目(NJYT22082);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20230009,JY20220092);内蒙古自治区新型电力系统智能电网企业重点实验室开放课题(510241230001);内蒙古自治区科技重大专项(2022JBGS0043)。
为解决矩阵变换器的直接模型预测控制算法计算量大的问题,基于矩阵变换器的等效间接调制策略,将矩阵变换器的预测控制等效为虚拟整流环节和虚拟逆变环节的预测控制。与传统的直接模型预测控制方法相比,间接模型预测控制的算法计算量明...
关键词：矩阵变换器 模型预测控制 计算量 扩展卡尔曼滤波器 参数辨识 
一种基于视向信息的航天器自主导航方法
《上海航天(中英文)》2024年第S2期200-210,共11页张念程 戴振东 吴英浩 孙昭行 
鉴于我国地理限制对全球监测站布局的影响,本文提出了一种航天器自主导航方案,旨在减少对地面站测控站的依赖,以提高航天器的自主导航能力。该方案利用空间在轨目标(RSO)的视向信息,通过观测RSO实现航天器的自主定位。首先,系统处理图像...
关键词：自主导航 空间目标 视向信息 视觉导航 扩展卡尔曼滤波器 
足端惯性信息辅助的四足机器人惯性导航算法
《仪器仪表学报》2024年第12期169-178,共10页路永乐 苏胜 罗毅 徐晓东 车移 
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0566)资助。
针对四足机器人在卫星信号缺失和环境感知退化时定位精度陡降的问题,提出一种足端惯性信息辅助的四足机器人惯性导航算法。首先,基于足端惯性信息和关节编码器数据构建腿部里程计观测模型,以补偿因接触静止假设导致的速度损失;然后,通...
关键词：足端惯性信息 腿部里程计 不变扩展卡尔曼滤波器 四足机器人导航算法 
基于自适应扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位优化研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期126-129,共4页胡培尧 
随着自动化程度的提高,移动机器人被越来越多地应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域,而精确定位是移动机器人实现自主导航与高效率作业所必须解决的关键问题。传统定位方法因累积误差而难以满足高精度定位的要求,而扩展卡尔曼滤波...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 移动机器人 定位应用 
基于EKF的PMSM无位置传感器控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期122-124,129,共4页任永强 侯陈义 王淑旺 蒋曜骏 
安徽省重点研究和开发计划项目(202304a05020084)。
为了获得永磁同步电机转子的位置信息,提出了一种五阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的算法;在传统的四阶EKF中引入对负载转矩的估算,并将其前馈至电流环以解决速度环对外界负载扰动响应慢的问题;通过设计改进的递推最小二乘法实时辨识电机的转...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 无位置传感器 负载转矩观测 最小二乘法 
基于自适应反步与扩展卡尔曼滤波器的PMSM无感控制策略
《包装工程》2024年第21期183-191,共9页孙志荣 陈经纬 杨观赐 赵乐 
国家自然科学基金(62163007,62373116);贵州省科技计划(黔科合支撑[2023]一般118,黔科合平台人才[2020]6007-2)。
目的为了在提高包装生产线控制性能的同时降低成本,针对永磁同步电机(PMSM)有感控制依赖于霍尔传感器获得转子位置和速度信息的问题,提出基于自适应反步与扩展卡尔曼滤波器的PMSM无感控制策略。方法首先,建立自适应扩展卡尔曼滤波器转...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 无传感器控制 反步控制 
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