基于自适应扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位优化研究  

作　　者：胡培尧 

机构地区：[1]广东嘉腾机器人自动化有限公司,广东佛山528300

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期126-129,共4页

摘　　要：随着自动化程度的提高,移动机器人被越来越多地应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域,而精确定位是移动机器人实现自主导航与高效率作业所必须解决的关键问题。传统定位方法因累积误差而难以满足高精度定位的要求,而扩展卡尔曼滤波器是一种基于概率统计理论的非线性滤波方法,它可以有效地将多个传感器数据进行融合,提供更高精度的位置信息,提高移动机器人的定位精度与稳定性,所以探究扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用为当前相关行业的热议话题。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波器 移动机器人 定位应用 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]