云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 状态估计器

状态估计器: 作品数：63被引量：202H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：胡军陈云周东华孙永辉杨莎莎更多>>; 相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学哈尔滨理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>

基于EKF的电动车两换挡执行机构位置控制研究: 《动力系统与控制》2025年第1期56-65,共10页裴川东匡亚洲黄浩瑞郭金容姚宇昊; 两挡AMT换挡执行机构由于受到霍尔传感器的精度低的限制,使两挡换挡执行机构的换挡准确度不够高,提出了一种基于EKF融合霍尔传感器信号的换挡位置状态估计方法。本文使用直流电机作为动力源,使用蜗轮蜗杆减速机构以及换挡座将电机的旋...; 关键词：霍尔传感器状态估计器 EKF AMT 换挡执行机构

输配一体化电网抗差状态估计方法研究: 《自动化应用》2024年第6期59-61,共3页徐菲菲; 为有效解决输配电网系统在实际应用中存在的不良量测、坏数据的问题,对比分析了WLS、WLAV、MES、MEAV 4种不同状态估计器,提出在TN、DN同时部署MEAV-MEAV状态估计器对的估算法。当远离或靠近边界点处出现粗差和坏数据时,该算法明显优于...; 关键词：输配一体化电网状态估计器估计性能

微电网V2G双向变换器运行状态分析方法: 《黑龙江电力》2024年第1期30-35,44,共7页王江伟; 广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划项目(项目编号:桂教人才[2020]6号);2022年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(项目编号:2022KY1108)。; 针对现有微电网V2G双向变换器运行数据的智能监测系统抗干扰性差、监测精度低等问题,提出一种新型配电自动化监测系统架构。该系统采用集成模拟电路的实时配电系统状态估计器(distribution system state estimator,DSSE)作为监测系统的...; 关键词：微电网 V2G 变换器状态估计器一次变电站模糊逻辑模型布控元节点模型

基于状态估计深度时序网络模型的烘丝工艺建模方法: 《制造业自动化》2023年第11期190-194,共5页虞文进王文娟叶志晖李冠华王宏铝; 针对烘丝工艺出口含水率难以准确控制问题,提出了基于状态估计深度时序网络模型的烘丝工艺建模预测。首先,对历史工业数据进行相关性分析得到影响水分冷却的主要因素,对其进行KLD除水量和均值处理构建模型初始输入信号;然后,基于状态空...; 关键词：烘丝时序网络含水率状态估计器长时预报器

空间引力波探测航天器高精度状态估计器设计: 《深空探测学报（中英文）》2023年第5期557-564,共8页张东林曹一凡段战胜王鹏程郭明张永合; 国家重点研发计划项目(2021YFC2202600,2021YFC2202603);新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2022B01008)。; 基于星敏感器和惯性传感器等多源异构数据,提出了一种线性化四元数量测的高性能卡尔曼滤波算法。根据空间引力波探测超稳超静平台特性,通过对星敏感器四元数测量在航天器系统姿态小角度变化下的近似变形构造新的线性伪量测,从而满足卡...; 关键词：引力波探测非线性量测卡尔曼滤波

基于未知状态估计器和改进跟踪微分器的柔性关节预设性能反演控制: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第3期336-353,共18页宋传明杜钦君庞浩李存贺焦提操; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.62076152);the National Natural Science Foundation of China(No.62073200);the Natural Science Foundation of Shandong Province(No.ZR2020MF096);funded by Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems.; 为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题,提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器,该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造...; 关键词：柔性关节未知状态估计器跟踪微分器预设性能控制反演控制

DoS攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性研究被引量：1: 《控制与决策》2022年第11期2887-2896,共10页纪良浩邢子正杨莎莎肖云鹏李华青; 国家自然科学基金项目(61876200,62072066,62006031);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0112,cstc2019jcyj-msxmX0545);重庆市教委科学技术研究项目重大项目(KJZDM202100602)。; 针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题,区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下,基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互,提出一种新的带有状态估计器的安全分组一...; 关键词：多智能体系统合作-竞争交互状态估计器多信道安全分组一致性

基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制被引量：2: 《水下无人系统学报》2022年第2期147-156,共10页郭可建林晓波郝程鹏侯朝焕; 国家自然科学基金项目资助(61971412).; 随着海洋研究与开发的日益扩大,高速自主水下航行器(AUV)作为重要的无人水下工作平台受到广泛关注。然而由于其模型具有多输入多输出、强耦合欠驱动以及强非线性特性,因此依赖精确模型的传统控制方法在实际应用中常受到限制。针对此问题...; 关键词：自主水下航行器强化学习神经网络状态估计

基于线性编码的随机时延和丢包下的状态估计: 《计算机仿真》2022年第1期49-55,共7页卢建华王元鑫姜林君高峰娟; 国家自然科学基金(61473306);青年科学基金项目(61903374)。; 关于具有数据随机传输时延和丢包的网络化状态估计问题,针对多个测量数据包同时到达远程处理中心的情况,为减轻计算负担,提出了一种线性编码方法对多个测量值进行线性重组进而用以推导估计器,并给出估计器稳定的充分条件。在最小方差原...; 关键词：时延丢包线性编码精度可调网络化状态估计器

基于电感电流的双有源桥DC/DC变换器的开路故障诊断被引量：3: 《铁道车辆》2021年第6期25-30,44,共7页张龙港康劲松郭其一; 基于电力电子变压器的列车牵引传动系统中,双有源桥DC/DC变换器的组成结构复杂且运行环境较为恶劣,极易发生故障。文章针对DAB中IGBT模块不同的开路故障情况,通过建立DAB动态数学模型,对实测的电流值与估计值的状态残差进行了分析,研究...; 关键词：双有源桥DC/DC变换器动态数学模型状态估计器电感电流状态残差故障诊断

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