无人艇

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基于DoDAF的反无人艇集群作战体系设计
《指挥控制与仿真》2025年第2期30-39,共10页穆冠杰 向翔 鲁赢 
无人艇集群进攻是俄乌战场上出现的一种全新作战样式,对水面作战力量和沿海重要基础设施造成严重威胁,传统反制手段难以有效拦截。根据未来战争反无人艇集群作战需要,采用美国防部DoDAF体系结构框架,针对作战任务、作战组织、作战活动...
关键词：DODAF 反无人艇集群 作战体系模型 仿真检验 
刚性风帆无人艇方案设计
《航海》2025年第2期35-44,共10页杨元志 顾桐旗 杨道正 
随着人类对海洋领域的不断开发,海洋调查领域对新型海上作业平台的需求愈发急迫。一种新型的,具备自主航行能力的,可执行特定任务的无人平台能够较好地满足海洋调查任务对自持力,续航力的需求,并能作为平台搭载不同仪器进行相应海洋作...
关键词：刚性风帆 无人艇 Magnus旋转圆柱 
基于北斗卫星通信技术的无人艇遥控系统设计
《舰船电子对抗》2025年第2期102-106,共5页孙洋 冯朝流 蔡苗 
北斗卫星通信系统具有覆盖范围广、通信距离远、信息加密传输安全、稳定性好等特点,不仅能实现卫星导航定位,还具备独具特色的短报文通信功能。通过利用北斗卫星通信、组网和指挥等技术手段,结合无人艇的遥控系统软硬件设计完成无人艇...
关键词：北斗卫星通信 北斗指挥机 无人艇 遥控 
基于改进动态窗口法的无人艇动态避障方法研究
《通信与信息技术》2025年第2期23-27,共5页唐意成 
辽宁省兴辽英才计划资助项目(项目编号:XLYC1902032);辽宁省自然科学基金项目(项目编号:NO.2021-MS-035);机器人学国家重点实验室项目(项目编号:2021-Z11L02)。
针对传统动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)与动态障碍物避障时距离较近,存在碰撞风险情况下无人艇在传统算法策略控制下的运动方向会朝着障碍物运动方向偏移,导致避碰效果不佳且碰撞风险...
关键词：改进动态窗口法 最短会遇距离 避障安全评价函数 避碰 
基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法
《自动化学报》2025年第4期824-834,共11页任璐 柯亚男 柳文章 穆朝絮 孙长银 
国家自然科学基金(62303009)资助。
多无人艇(Multiple unmanned surface vehicles,Multi-USVs)协同导航对于实现高效的海上作业至关重要,而如何在开放未知海域处理多艇之间复杂的协作关系、实现多艇自主协同决策是当前亟待解决的难题.近年来,多智能体强化学习(Multi-agen...
关键词：多无人艇协同 近端策略优化 多智能体强化学习 输入扰动 
基于改进近端策略优化的无人艇自主避障方法
《计算机科学》2025年第4期40-48,共9页孔超 王维 皇苏斌 张义 孟丹 
安徽省高等学校科学研究项目(2023AH050914,2024AH052239);安徽省高等学校省级质量工程项目(2023zybj018);安徽省自然科学基金(2308085MF220);芜湖市科技计划项目(2023pt07,2023ly13);安徽工程大学本科教学质量提升计划项目(2022lzyybj02,2023jyxm15,2024jyxm76)。
无人艇自主避障已成为其拓展应用场景的一项关键挑战。传统方法下无人艇避障主要依赖于对环境的精细建模,然而,复杂海洋环境下无人艇难以获取完整的感知状态,导致模型精度不足。针对上述问题,提出了一种改进近端策略优化的无人艇自主避...
关键词：无人艇 自主避障 近端策略优化 时序决策 奖励重塑 
基于民用无人技术的舰船防御无人艇研究
《空天预警研究学报》2025年第2期114-117,123,共5页高石印 石玮 刘继荣 马庆虎 
针对舰船在缺乏专业反舰系统条件下应对无人艇袭击的防御需求,提出了一种基于民用无人机和开源技术的低成本防御方案.首先从分辨率需求出发,系统分析了无人机平台的侦察性能指标,并通过开源技术验证了民用无人机在水面无人艇目标识别中...
关键词：无人机群 反无人艇 舰载侦察 
面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术
《中国舰船研究》2025年第2期357-365,共9页肖咏昕 向先波 孔典 杨立春 杨少龙 
国家自然科学基金资助项目(52071153,51579111)。
[目的]针对无人艇自主对接回收中实时位姿精准获取的问题,提出一种面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术。[方法]利用STag标记姿态稳定的特性,将其选作视觉导引中的基准标记。通过对无人艇摄像头视频流中STag标记的检测,结合摄像...
关键词：无人艇 对接 回收 目标检测 导航系统 视觉导引 STag标记 
畸形波浪环境下的埋首式无人艇水面运动特性
《上海交通大学学报》2025年第4期447-457,共11页巩超 侯远杭 张宇骐 刘殿勇 万跃进 
高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金课题资助项目(gxnc23052803)。
船舶在遭遇畸形波浪时,瞬间的冲击会使波浪载荷急剧变化,严重时甚至会造成船舶倾覆.为探索能有效抵御异常波浪冲击的特种船型,以对极端海况下高强度波浪载荷具有优良适应性的某型埋首式无人艇为研究对象,分析了其在多种波浪环境下的运...
关键词：畸形波 埋首式无人艇 波浪载荷 数值模拟 
无人艇编队动态障碍物避障技术
《世界科技研究与发展》2025年第2期185-197,共13页张坤 李永国 王源荣 
国家自然科学基金面上项目“基于磁流体发电原理的海洋可再生能源利用中的基础问题研究”(51876114);上海市科学技术委员会资助项目“上海海洋可再生能源工程技术研究中心”(19DZ2254800)。
当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等发展趋势,编队面对复杂环境的避障技术是当前的研究重点,而动态避障技术则是其中的难点。目前,避障技术已经成功应用于工作在受控和静态环境中的无人艇上,其中应用在单无人艇的避障算法已...
关键词：无人艇 编队组织 动态避障 集群 模型预测 强化学习 
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