谢基榕

作品数：14被引量：132H指数：7
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：辐射噪声船舶有限元橡胶轴承计算方法更多>>
发文领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机辅助工程》《机电设备》《计算机应用》《中国造船》更多>>
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船舶运动系统仿真与故障诊断
《机电设备》2024年第5期92-98,共7页罗晴午 谢基榕 
为及时、准确地识别多舵多推进器的电力船舶运动系统所发生的故障,保障系统的正常运行,通过系统仿真获取数据集并以此进行船舶运动系统的故障诊断研究。首先,使用Modelica语言建立系统的仿真模型,分析运动系统常见机械故障,并仿真得到...
关键词：故障诊断 船舶运动系统 Modelica建模 EfficientNet-b0-causal 
基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略被引量：5
《机器人》2023年第4期472-482,共11页孙功武 苏义鑫 毛英 谢基榕 焦慧峰 屈俊琪 
海南省重大科技计划(ZDKJ2019002)。
为发挥ROV(遥控水下机器人)混合推进中电动推进系统高效率、大容量和液压推进系统快响应的组合优势,提出了一种基于模糊逻辑的多级推力分配策略。首先,该策略通过3维模糊控制器实现期望纵向力增量的分配;然后,考虑2种推进系统的推力性...
关键词：遥控水下机器人(ROV) 混合推进系统 多级推力分配 模糊逻辑 伪逆法 高效率 快响应 
基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划被引量：32
《控制与决策》2021年第4期847-856,共10页孙功武 苏义鑫 顾轶超 谢基榕 王俊轩 
江苏省自然科学基金项目(K20170217);七〇二所自主培育项目(51811001K1741SK)。
针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提...
关键词：水面无人艇 路径规划 蚁群算法 死锁 自适应启发函数 最优路径 
基于Modelica语言的ROV力学系统建模与仿真被引量：1
《船舶力学》2021年第1期65-72,共8页韩枫 谢基榕 
本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法。简要介绍了Modelica语言的特...
关键词：MODELICA ROV运动 面向对象 建模方法 系统仿真 
基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识被引量：16
《计算机应用》2018年第3期900-904,共5页孙功武 谢基榕 王俊轩 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20170217)~~
为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构...
关键词：动态遗忘因子 递推最小二乘算法 模糊控制 船舶航向模型 参数辨识 
船用橡胶轴承刚度分析被引量：1
《计算机辅助工程》2014年第2期99-104,共6页熊晨熙 谢基榕 孙凌寒 
为进行轴系与船体的耦合结构动力学分析,将船用橡胶轴承与轴颈的相互作用简化为以集中质量和刚度形式表述的动力学缩聚模型,并通过接触非线性有限元分析提取轴承结构的等效质量和等效刚度,准确描述含有超弹性橡胶材料的轴承结构在承受...
关键词：橡胶轴承 接触 超弹性 等效刚度 有限元 
推进器激励船舶振动辐射声计算方法被引量：11
《船舶力学》2011年第5期563-569,共7页谢基榕 徐利刚 沈顺根 吴有生 
文章在铁木辛柯梁的基础上,建立螺旋桨、轴系及船体耦合振动的数学物理模型,采用声极子模型计算各船体截面振动引起的辐射声压。计算分析了激励力直接作用到船体和经螺旋桨、轴系激励船体振动产生声辐射的差别,指出轴系振动对螺旋桨激...
关键词：推进器激励 船体振动 轴系 噪声 
船舶轴系子系统力传递特性研究被引量：18
《中国造船》2011年第1期80-89,共10页谢基榕 吴有生 沈顺根 
建立了用于分析螺旋桨非定常力到船体传递特性的轴系子系统模型,并分析了轴系子系统的固有频率振动特性和力传递特性。同时,在实船上探索性地开展了轴系脉动力测试和主推力轴承系统纵向动刚度测试,并应用轴系子系统计算结果分析了实船...
关键词：推进器激励力 轴系子系统 实船测试 
半无限流域中T型接头结构声传递研究被引量：1
《船舶力学》2011年第1期143-150,共8页邹明松 吴文伟 谢基榕 
文章基于流固耦合的声弹性理论,针对水面舰船双层底结构,研究了一类与流体接触的T型接头结构声传递问题。为实现数学处理,文中首次将T型接头流固耦合问题的半无限空间扩展成虚拟的全无限空间,应用Fourier变换的方法得出高精度的解析结...
关键词：T型接头 结构声 FOURIER变换 舰船 
基于有限元的功率流分析方法及实现被引量：8
《船舶力学》2009年第1期144-149,共6页谢基榕 吴文伟 沈顺根 
功率流分析在结构减振降噪研究中具有重要意义,但目前用于分析复杂结构功率流的工具非常缺乏。鉴于有限元方法目前已广泛应用于结构动力学分析并且有许多成熟的商用软件,本文在Msc/Nastran的基础上二次开发了结构功率流分析模块并将其...
关键词：功率流 有限元 DMAP 
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