苏义鑫

作品数：125被引量：546H指数：12
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发文主题：邮轮神经网络DSP全钒液流电池主动磁力轴承更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
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基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究
《中国舰船研究》2025年第1期115-124,共10页谢国兵 贺沩 胡旺文 苏义鑫 石兵华 
国家自然科学基金资助项目(52201363);湖北省自然科学基金资助项目(2023AFB562)。
[目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,...
关键词：无人船 运动规划 多目标优化 蚁群优化算法 不均匀分配信息素 概率路线图法 
大型邮轮的HVAC状态监控及运行管理系统设计
《舰船科学技术》2024年第22期159-164,共6页苏义鑫 史凡跃 张丹红 
基于数据采集和监控、设备健康管理等技术设计了暖通风空调系统监控管理系统(MCMS),实现了对全船HVAC设备的状态监控和运行管理,具备数据采集、传输、HMI可视化监测(监测点近30000个,数据刷新时延小于1 s)、存储管理(历史数据可存储6个...
关键词：邮轮 HVAC 状态监控 运行管理 
新能源发电接入下储能系统双层优化模型被引量：7
《中南民族大学学报（自然科学版）》2024年第2期245-251,共7页陈建国 郑拓 郝俊毅 董幼林 胡经伟 苏义鑫 
国家自然科学基金资助项目(62176193)。
针对风力发电、光伏发电等可再生分布式电源接入电网带来的网损增加、电能质量降低等问题,提出了一种风光接入下储能系统的双层优化模型.综合考虑储能规划和运行两个方面的耦合效应,上层模型考虑储能规划,以储能配置的位置和容量为决策...
关键词：风力发电 光伏发电 双层优化 储能配置 改进鲸鱼算法 
分时电价响应下园区微电网日前优化调度策略
《数字制造科学》2023年第4期302-308,共7页皮琳雯 虞莉娟 苏义鑫 
湖北省重点研发计划资助项目(2020BAB128)
以园区微电网PMG为研究背景,从日前这一时间尺度出发,建立以PMG日运行成本最小为目标的优化调度模型。根据PMG内可中断负荷预测曲线划分时段,对分时电价TOU进行调整,得出优化后的TOU曲线。通过电价激励用户侧调整部分负荷的用电时段,降...
关键词：分时电价 园区微电网 日前优化调度 联络线交易 单目标优化 
智能船舶航行场景复杂度感知方法研究
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2023年第9期147-153,共7页石兵华 王晨 郭佳 邸忆 苏义鑫 崔玉定 
国家自然科学基金青年项目(52201363);湖北省自然科学基金项目(2020CFB306);湖北省科技厅思政处项目(21Q210)资助。
为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行...
关键词：智能船舶 自主航行 视觉感知 航行场景 复杂度感知 纹理特征 ADABOOST算法 
基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略被引量：4
《机器人》2023年第4期472-482,共11页孙功武 苏义鑫 毛英 谢基榕 焦慧峰 屈俊琪 
海南省重大科技计划(ZDKJ2019002)。
为发挥ROV(遥控水下机器人)混合推进中电动推进系统高效率、大容量和液压推进系统快响应的组合优势,提出了一种基于模糊逻辑的多级推力分配策略。首先,该策略通过3维模糊控制器实现期望纵向力增量的分配;然后,考虑2种推进系统的推力性...
关键词：遥控水下机器人(ROV) 混合推进系统 多级推力分配 模糊逻辑 伪逆法 高效率 快响应 
基于Web应用前端行为模型的测试用例生成被引量：1
《计算机科学》2023年第7期18-26,共9页刘子文 虞莉娟 苏义鑫 赵耀 石柱 
国家自然科学基金(62176193)。
基于Web应用前端模型的测试用例生成是Web应用测试的重要过程,但现有的大多数针对Web应用的模型都只关注Web页面及其事件,忽略了事件触发条件和后续动作。为了更准确地描述现代Web应用程序的动态行为,文中定义了一种新的Web应用前端行...
关键词：WEB应用测试 前端行为模型 可执行测试用例生成 分组遗传算法 
基于聚类分析和Pearson相关系数法的电网负荷数据清洗与去重被引量：10
《船电技术》2023年第6期69-75,共7页赵耀 虞莉娟 苏义鑫 郑拓 童光波 
针对电网负荷数据存在冗余和价值密度低等问题,本文提出一种结合K-means算法与Pearson相关系数计算的集成学习方法,对负荷数据进行清洗与去重。设置仿真实验将某地区连续730日的负荷数据进行聚类、切片、排序、比对、去重等分析处理,得...
关键词：聚类分析 K-MEANS 算法 BAGGING 算法 Pearson相关系数 可决系数 
考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制被引量：3
《振动与冲击》2023年第8期206-214,共9页苏义鑫 公成龙 张丹红 
针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的...
关键词：动力定位(DP) 饱和处理模块 输入饱和 递归滑模控制 非脆弱性 
混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题被引量：8
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第3期68-73,共6页龙洋 苏义鑫 廉城 张丹红 
国家自然科学基金资助项目(61876219);湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2020360)。
针对细菌觅食优化算法(BFO)解决水面无人艇路径规划存在的易于陷入局部最优的问题,提出了一种混合模拟退火机制的BFO算法.该算法保留BFO算法的三层嵌套结构,将模拟退火机制引入到BFO算法的迁移操作中,计算更新前后的迁移个体的适值度,并...
关键词：水面无人艇 路径规划 模拟退火算法 细菌觅食优化算法 避碰策略 
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