云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 视觉感知

视觉感知: 作品数：1300被引量：2763H指数：21; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>; 相关作者：蒋刚毅郁梅邵枫彭宗举秦少玲更多>>; 相关机构：东南大学浙江大学宁波大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家社会科学基金更多>>

基于视觉感知+蚁群算法的管道检测机器人避障研究: 《兰州石化职业技术大学学报》2025年第1期37-42,共6页刘思默; 为了确保管道的安全运行,需要采用有效的检测方法和手段,以发现和评估管道的缺陷和损伤。目前,管道机器人是管道检测最有效的手段,然而在检测过程中会面临各种障碍物(缺陷)的影响,进而降低检测效率。鉴于此,在分析管道内机器人运动特性...; 关键词：管道机器人避障蚁群算法双目视觉

编者按: 《计算机应用》2025年第3期F0002-F0002,共1页; “大模型”(大规模预训练模型)自面世以来,其技术发展日新月异。大模型是引领人工智能领域的变革式新范式,能够提供强大的知识表示与聚合能力,已展现出可与人脑媲美的视觉感知与逻辑推理能力。在超大参数规模、海量训练数据和强大计算...; 关键词：自然语言处理计算机视觉人工智能训练数据视觉感知多学科交叉泛化能力逻辑推理能力

基于LQR反馈控制的仓储搬运机器人避障控制方法: 《机械与电子》2025年第3期46-52,共7页赵冠永刘大勇操蓉蓉翟志敏; 安徽公司安庆电厂科技创新项目(KJXM2023003)。; 为提高仓储搬运机器人避障控制效果,提出一种基于LQR反馈控制的避障控制方法。将安装在机器人身上的激光雷达、超声波传感器和红外线传感器采集的视觉感知信息进行融合,并引用避障评估系数构建目标函数,以约束仓储搬运机器人在避障过程...; 关键词：仓储搬运机器人视觉感知信息融合蝗虫优化算法 LQR反馈控制

面向鱼水分离作业的鱼群智能视觉计数方法: 《传感器与微系统》2025年第3期102-106,共5页李雨宸左浩博李升晨符长虹王志勇刘祥勇; 中国水产科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(2023TD87)。; 针对养殖鱼群鱼水分离过程中现有人工计数方法存在计数效率不足、成本过高等问题,设计一种基于动态状态感知的智能视觉鱼群多目标跟踪与计数方法。具体地,分析鱼的姿态和运动状态变化,设计动态状态感知关联模块,以实现对具有复杂运动状...; 关键词：鱼水分离鱼群计数智能视觉感知多目标跟踪动态状态感知

基于视觉感知的智能导盲杖系统应用研究: 《物联网技术》2025年第2期147-150,共4页高顺强王智文赵文志李娜; 国家自然科学基金资助项目(62466004);国家自然科学基金资助项目(61962007);国家自然科学基金资助项目(62266009);广西自然科学基金重点项目(2018GXNSFDA294001);广西财经大数据重点实验室开放基金项目资助(FEDOP2022A06);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1697);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目教育信息化专项(2022XXH0019);2023年广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202323)。; 为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题,设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性,通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘...; 关键词：深度学习图像处理 STM32F103 多传感器融合边缘计算 YOLO模型

全球首个矿山行业大模型在山东能源落地商用: 《智能矿山》2025年第2期2-6,共5页李伟; 数字经济是新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择,人工智能(简称AI)是引领科技革命和产业变革的战略性技术,具有溢出带动性的“头雁”效应。自2020年起,山东能源集团有限公司(简称山东能源)联合华为技术有限公司(简称华为公司)共...; 关键词：产业变革华为技术有限公司技术架构成果转化人工智能带动性矿山行业视觉感知

光的能量: 《儿童故事画报》2025年第10期14-25,共12页; 光由一种叫作光子的基本粒子组成,它具有粒子性与波动性,可以在真空、空气、水等介质中传播。你可以把光看成一种电磁波,它具有一定的能量。光能是一种可再生的清洁能源,它的应用领域非常广泛。在自然界当中,绿色植,物通过光合作用,将...; 关键词：视觉感知粒子性二氧化碳基本粒子应用领域清洁能源电磁波波动性

船行视角下山地城市滨江界面动态视觉感知评价: 《风景园林》2025年第2期102-109,共8页罗丹魏茹虹; 国家自然科学基金“宜居城乡景观生态规划理论与方法——以西南山地为例”(编号52238003)。; 【目的】连续的船行观景视角是山地城市滨江界面视觉景观感知研究的重要切入点,对该视角下的城市界面动态视觉感知研究可为宜居山地城市建设提供理论支持与实践指导。【方法】以重庆“两江四岸”核心区滨江界面为研究区域,根据游船视角...; 关键词：风景园林视觉感知山地城市滨江界面眼动实验

基于计算机视觉技术的城市河道景观视觉感知研究: 《中国园林》2025年第2期78-85,共8页罗俊杰雷泽鑫孔欣雅徐文辉; 浙江农林大学科研启动基金(2023LFR076)。; 视觉感知研究是风景园林学科的重要方向之一。城市河道是建成环境的重要组成部分,对其进行视觉感知研究有利于揭示河道景观特征与公众感知之间的关系。目前,大数据、深度学习和虚拟现实等技术的快速发展为建成环境视觉感知研究提供了技...; 关键词：风景园林河道景观图像语义分割虚拟现实随机森林视觉感知

不同照明场景下的学龄前儿童偏好研究: 《照明工程学报》2025年第1期23-29,共7页朱怡嫔王立雄; 本研究旨在探讨学龄前儿童在不同照明条件下的视觉感知规律,以及这些条件对其生理和心理健康的影响。通过对多个幼儿园的教学活动空间进行实地调研,并结合学龄前儿童的语义分析和视觉偏好要素,建立典型空间模型。在此基础上,对照度和相...; 关键词：学龄前儿童视觉感知照明主观评价

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