万兵

作品数：8被引量：20H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：军队院校MAC协议导航传感器教学模式理实一体化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学军事兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《河北职业教育》《弹箭与制导学报》《计算机工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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理实一体化专业教室建设的探索研究被引量：8
《教育教学论坛》2018年第1期127-129,共3页杨莉莉 梁国强 万兵 
理实一体化是面向士官学员开设的注重理论授课与实践训练相结合的一种教学模式,理实一体化专业教室是开展理实一体化教学的关键所在。本文分析了理实一体化教学模式的特点,提出了某型装备的一体化专业教室建设和管理方案,确保学员真正...
关键词：理实一体化 专业教室 教学模式 实验室建设 
BTEC教学模式在职业教育中的应用被引量：1
《河北职业教育》2017年第5期18-20,共3页杨莉莉 梁国强 万兵 
英国BTEC教学模式逐渐被我国各地高职院校引进并高度重视,成为当下流行的一种教学模式,具有一定的优越性。文章分析了BTEC教学模式的教育理念、教育目标、教学方式以及教学评价机制等内容,在对比分析BTEC教学模式和传统教学模式基础上,...
关键词：BTEC教学模式 职业教育 电工技术 
创新理念推进军队院校重点实验室建设被引量：4
《实验技术与管理》2017年第B04期139-141,共3页万兵 赵国荣 梁国强 
为推动海军战术导弹技术的发展,满足高素质新型军事人才的培养需要,建立实验教学示范中心。围绕培养学员的创新思维和工程实践实作能力,用创新理念推进重点实验室建设和管理,以部队建设和发展需求为导向,将实验教学与信息化深度融合,完...
关键词：实验室建设 创新理念 实验室管理 
具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器被引量：6
《自动化学报》2016年第7期1053-1064,共12页赵国荣 韩旭 万兵 闫鑫 
国家自然科学基金(61473306)资助~~
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最...
关键词：传感器增益退化 模型不确定性 传输时延 丢包 分布式融合估计 
一类有限时间观测器设计及其在飞控系统中的应用
《海军航空工程学院学报》2015年第5期452-456,共5页万兵 李飞 戴洪德 
文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO)。首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满足一定的要求;其次,合并这2个观测器得到新的有限时间观测器,并且能够在预先设定的时间内准确估计出系统...
关键词：全阶观测器 未知输入观测器 有限时间 微分器 
一种FPF编码分析改进方法被引量：1
《计算机工程》2010年第10期83-84,90,共3页马登武 邓力 万兵 
针对飞机客观检查系统参数信息存储采用的FPF编码格式不明确导致参数信息利用不充分的问题,提出一种改进的FPF编码格式分析方法。基于WinHex和C++Builder联合分析校验FPF编码,采用位运算和流操作技术,实现对FPF的译码。通过与外方提供...
关键词：客观检查系统 编码格式 译码 
非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
《弹箭与制导学报》2010年第2期25-28,共4页赵国荣 万兵 邓力 
传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进...
关键词：飞航导弹 垂直转弯 块对角 非线性仿射模型 飞行控制系统 
基于CMAC与PID并行控制的舵伺服系统的优化设计
《海军航空工程学院学报》2009年第5期527-532,共6页万兵 赵国荣 刘涛 
针对导弹飞行中的舵伺服系统所存在的不确定性和非线性时变等特点，采用常规控制系统难以适应这种不确定性，文中提出采用现代控制理论与经典相结合的方法——自适应神经网络CMAC与PID并行控制对舵机伺服系统进行优化设计。首先，在分...
关键词：舵伺服控制系统 CMAC PID控制 并行控制 
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