代价函数

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复杂环境下基于改进混合蜣螂优化算法的无人机三维路径规划方法
《兵器装备工程学报》2025年第3期203-215,共13页姜鹏洲 张琳 程钦 赵耀 
国家自然科学基金项目(62341119);江苏省基础研究计划(青年基金)项目(BK20210941);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210094)。
针对复杂环境下无人机路径优化算法收敛精度低、全局搜索能力弱及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进混合蜣螂优化算法(SPM and osprey based hybrid dung beetle optimizer,SO-DBO)。使用混沌映射SPM初始化种群位置,提高算法搜索...
关键词：复杂环境 蜣螂优化算法 无人机路径规划 混沌映射 代价函数 
多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
《现代电子技术》2025年第1期130-134,共5页乔道迹 张艳兵 
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型...
关键词：多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长 
市场与计划双轨制下的日内调度优化策略研究
《电网与清洁能源》2025年第1期50-60,共11页陈玥彤 张思远 龙高翔 胡宇 沈巍 刘敦楠 
国家自然科学基金项目(72171082);北京市自然科学基金项目(9244024)。
我国现行电力市场体系下,市场主体未能完全参与市场竞争,发电机组的日前调度计划制定由市场、计划等多方面因素影响,实时负荷波动引发的调度计划修正会带来机组的经济运行与合同偏差风险。考虑负荷预测偏差以及日前计划调整代价的影响,...
关键词：日内调度优化 辅助服务市场 LSTM预测 代价函数 
两级式PCS前级DC/DC变换器的控制策略研究
《电力电子技术》2024年第12期106-110,共5页周成 魏业文 李明 吴先用 
国家自然科学基金面上项目(52377191)。
针对两级式储能变流器(PCS)前级DC/DC变换器比例积分(PI)控制动态响应慢、PCS并网电流谐波含量大的问题,提出一种基于两级式PCS的DC/DC变换器的连续集模型预测控制(CCS-MPC)策略。首先根据两级式PCS的工作原理,建立其前级DC/DC变换器和...
关键词：两级式储能变流器 连续集模型预测控制 代价函数 
一种非合作多目标的分布式定位算法
《西安电子科技大学学报》2024年第6期1-9,共9页李文刚 王乾雄 黄郡 慈国辉 翟肖童 
国家自然科学基金(U21A20446)。
随着移动通讯领域的蓬勃发展,现代战争中对于远距离目标的探测更加注重隐蔽性和安全性。在这一背景下,采用被动接收信号的方式进行非合作多目标定位的研究受到广泛关注,然而以被动的方式对多个非合作目标进行定位时,信号数据之间的匹配...
关键词：非合作多目标 分布式定位 数据关联 代价函数 聚类分析 
窄脉冲激光器驱动电路延时反馈控制研究
《激光杂志》2024年第12期40-44,共5页王婷 魏明 宋巍 
江苏省高等学校基础科学项目名称(No.23KJD430010)。
在窄脉冲激光器驱动电路中,收发天线以双极化模式运作,受到非理想因素影响,使源信号的极化方向容易在信号传输过程中部分转移到其他极化方向上,导致出现极化干扰,引入非期望的干扰信号,降低控制过程的稳定性。为此,提出一种窄脉冲激光...
关键词：窄脉冲激光器 驱动电路 延时反馈控制 代价函数 最优步长 
基于LPNN的无源ML-TDOA估计
《沈阳工业大学学报》2024年第6期832-839,共8页史红伟 左越 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412)。
针对无源时差定位(TDOA)领域的非线性方程求解问题,提出了一种基于最大似然估计的改进型拉格朗日规划神经网络迭代求解算法。该算法利用最大似然估计构建代价函数,结合时空约束条件,建立TDOA方程的一般约束优化问题,并通过迭代求解算法...
关键词：无源定位 时差定位 到达时间差 最大似然估计 拉格朗日规划神经网络 模拟神经网络 一般约束优化问题 代价函数 
改进A^(*)融合DWA的移动机器人路径规划算法研究
《运城学院学报》2024年第6期45-51,共7页闫建红 柳长叶 孙慧霞 陈晓刚 
山西省高等学校科技创新项目(2022L476);山西省研究生教育教学改革课题(2022YJJG263);山西省重点研发计划(202102010101008)。
针对机器人路径规划存在的转折点密集、遍历节点数多以及耗时较长等问题,提出了一种结合动态窗口法的改进A^(*)算法。首先,采用最小代价融合角度约束策略,增加算法靠近目标点的导向性。同时,设计一种结合曼哈顿距离和切比雪夫距离的代...
关键词：移动机器人 A^(*)算法 动态窗口算法 代价函数 融合算法 
基于级联扩张状态观测器的VIENNA整流器无权重无模型预测控制被引量：1
《电力系统及其自动化学报》2024年第12期11-18,共8页蔡子育 于新红 许立斌 黄东晓 汪凤翔 
国家自然科学基金资助项目(52277070)。
针对VIENNA整流器在复杂工况下存在精确模型构建复杂及权重系数整定困难的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器的无权重无模型预测控制策略。首先,构造超局部模型来替代整流器精确模型,降低模型参数依赖性;其次,设计级联扩张状态观测...
关键词：VIENNA整流器 无模型预测控制 串行代价函数 级联扩张状态观测器 
基于模型预测控制的大型水力发电厂降压型整流器直流输出纹波抑制策略
《水电与新能源》2024年第11期66-71,共6页程福泉 张烨 丁进伟 刘薇 肖迪文 
针对大型水力发电厂直流系统中降压型整流器直流输出纹波大,在两相静止坐标系下建立降压型整流器数学模型和状态空间方程,根据状态空间方程设计代价函数,约束网侧电流令其紧密跟踪参考电流。考虑MPC计算时间对系统预测精度的影响,采用...
关键词：降压型整流器 模型预测 有源阻尼 代价函数 LC谐振 
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