分布式定位

作品数：43被引量：167H指数：7
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基于力引导定位的移动传感器网络协同目标追踪
《计算机科学》2024年第S02期680-684,共5页王宗尧 崔文栋 郭月 余方平 
国家自然科学基金(72072018,71831002);科技部重点研发计划“多式联运智能集成技术与装备开发”(2019YFB1600400);中国博士后研究基金会(2019M651101,2021T140081);绿色港口与航运网络运营管理优化研究(83118047004)。
文中提出了一种移动式传感器网络的协同定位与目标追踪系统。该系统利用传感器节点的板载测距设备构建节点间的距离矩阵,通过力引导算法将网络节点的位置姿态信息从距离矩阵中还原出来。相比于GPS或固定信标等全局定位系统,该系统不需...
关键词：传感器网络 力引导布局 分布式定位 目标追踪 超宽带 
一种非合作多目标的分布式定位算法
《西安电子科技大学学报》2024年第6期1-9,共9页李文刚 王乾雄 黄郡 慈国辉 翟肖童 
国家自然科学基金(U21A20446)。
随着移动通讯领域的蓬勃发展,现代战争中对于远距离目标的探测更加注重隐蔽性和安全性。在这一背景下,采用被动接收信号的方式进行非合作多目标定位的研究受到广泛关注,然而以被动的方式对多个非合作目标进行定位时,信号数据之间的匹配...
关键词：非合作多目标 分布式定位 数据关联 代价函数 聚类分析 
非合作目标后验概率分布定位技术研究
《应用科技》2022年第5期88-94,共7页于福建 卜宪中 汤志鹏 张博 
水声对抗技术重点实验室基金项目(MB91461)。
在水下多个非合作目标声学定位问题中,当目标声学特征未知或多个目标声学特征相似,则会存在观测数据与目标关联的困难,使得数据关联算法复杂度高、关联正确率低。针对这一问题,本文提出基于目标后验概率空间分布的水下多非合作目标定位...
关键词：水声定位 遍历搜索 数据关联 聚类融合 多目标 冗余观测 被动测量 分布式定位 
量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法被引量：7
《电网技术》2021年第7期2616-2622,共7页胡明峰 刘洋 华斌 
国家重点研发计划项目(2017YFB0902800);国家电网有限公司科技项目(52094017003D)。
变电站端故障监测"高阻"现象可能使得配电网故障定位失败。为了解决这个问题,提出了一种量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法。所提方法的主要特点是在量测装置全局最优配置下,基于故障暂态信号的时间特性实现分布式故障区段...
关键词：配电网 装置放置 优化配置 故障区段 分布式定位 故障定位 
子图划分优化WSN节点分布式定位算法被引量：1
《机械设计与制造》2021年第3期168-171,共4页李斌 赵娜 
广东省教育厅特色创新项目(自然科学)(No.2018KTCSX174)。
针对机械振动监测及矿井提升机等系统中WSN节点定位精度和效率不高,且对占用资源较多的参考节点需求较大的问题,提出了基于最小二乘距离修正与子图融合的分布式节点定位算法,算法首先根据参考节点邻域范围将WSN无向图划分为多个子图,然...
关键词：无线传感器网络 分布式定位 距离误差加权和 融合修正 
月面多机器人的分布式协同定位算法研究被引量：3
《载人航天》2019年第5期594-599,共6页魏明珠 谢晓梅 严鹏 徐利梅 
国家自然科学基金(61803075);载人航天预先研究项目(17700630);中央高校基本科研项目(ZYGX2018KYQD211)
针对月面多机器人协同定位问题,建立了优化模型,提出了一种基于梯度的分布式步长一致算法,使每个机器人通过测量与邻居机器人的局部距离信息确定自己在网络中的位置。进行了基于测量距离信息的多机器人网络的仿真试验,结果表明,对网络...
关键词：月面探测 多机器人系统 分布式定位 梯度下降法 
基于协同资源管理的分布式定位算法
《电子信息对抗技术》2018年第4期1-5,62,共6页陈鸣 刘湘德 林睿 
定位准确度和定位时间是衡量目标定位算法最重要的两个因素。目前,有关目标定位算法的研究多是以提高定位准确度为目标,对于定位时间的缩短则鲜有涉及。针对该问题,从缩短定位时间的角度出发,提出一种基于协同资源管理的分布式定位算法...
关键词：资源管理 信息交互 分布式定位 
无线传感器网络分布式迭代定位误差控制算法被引量：16
《电子与信息学报》2018年第1期72-78,共7页汪晗 成昂轩 王坤 宋树伟 
国家自然科学基金(61273047,61573376)
针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定...
关键词：无线传感器网络 分布式定位 误差控制 几何精度因子 
基于扩散策略的分布式多维尺度节点定位算法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第12期81-85,共5页诸燕平 蒋爱民 陈阳 戎海龙 
国家自然科学基金资助项目(61471157;61501061);江苏省自然科学基金资助项目(BK20141159;BK20140265);常州市科技支撑-工业项目(CE20140017)
针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行...
关键词：分布式定位 扩散策略 多维尺度算法 无线传感器网络 节点定位 
WSN中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法被引量：1
《集美大学学报（自然科学版）》2016年第4期282-286,共5页李颖 陈彭 袁飞 杨光松 蒋起极 
福建省自然科学基金(2015J01267);福建省教育厅科研项目(JA15650;JA15257);厦门市科技局项目(2014S0884;3502Z20153010)
无线传感器网络中,采用RSSI方法进行自定位时,测距误差会影响定位精度。提出了一种分布式的无锚点定位方法,在对测距误差进行正确估计的基础上,求得各节点的相对位置。首先将测距误差定义为一个目标函数,使用最速下降法来分布式地求解...
关键词：无锚点 无线传感网 测距 误差 分布式定位 
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