水声定位

作品数：238被引量：769H指数：13
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水声定位系统中FDMA技术的应用及其MATLAB/Simulink实现
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第2期300-309,共10页谢铭浪 罗显志 
随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了C...
关键词：长基线(LBL)水声定位系统 码分多址(CDMA) 频分多址(FDMA) MATLAB Simulink 仿真验证 目标定位 
深海低频远程聚焦探测技术性能研究
《声学与电子工程》2025年第1期35-39,共5页李帝水 
时间反转镜技术是现今较为有效的水声探测和定位方法。文章基于时间反转镜原理,分析了该技术在深海环境下的适用性和不同水文、阵元间距、脉宽等条件下的时反聚焦性能。首先建立深海背景下的窄带和宽带的聚焦声场仿真模型,通过数值仿真...
关键词：深海探测 水声定位 时间反转镜 聚焦性能 
传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法
《兵器装备工程学报》2025年第2期188-195,243,共9页王杰 张亚 李世中 李浪 刘洋 
武器装备预先研究项目(90903010102);山西省研究生创新项目(2023SJ187)。
针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题,基于两步加权最小二乘法,提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位...
关键词：无源水声定位 TDOA/FDOA 泰勒级数展开 传感器浮动 CRLB 
让中国“耳朵”听懂大海的声音——记“时代楷模”、中国“水声之父”杨士莪院士
《大江南北》2025年第1期24-26,共3页子夫 
他是我国水声工程学科奠基人和水声科技事业的开拓者,开创了我国深海水声定位方法和技术,成功研制一系列国际先进的水声系统,实现国家海洋装备技术的重大原始创新,为我国万里海疆装上“耳朵”和“眼睛”。他的名字响彻中国水声界。
关键词：水声定位 水声系统 原始创新 杨士莪 科技事业 耳朵 
水下定位精度优化的AUV航路规划方法
《哈尔滨工程大学学报》2025年第1期111-118,共8页井中武 张昊楠 刘冰 饶炜 阮福明 
中国海洋石油集团有限公司重大专项(E-23222T14);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金项目(MESTA-2021-A001);水声对抗技术重点实验室基金项目(JCKY2022207CH09);声呐技术重点实验室开放基金项目(6142109KF212203).
针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精...
关键词：路径规划 自主水下航行器 水声定位 人工势场法 长基线定位 定位精度 时延差 声信标 
水声定位网络化节点优选方法研究
《声学与电子工程》2024年第4期15-19,共5页单莹 
为了解决传统4点水下定位系统覆盖范围小的问题,文章开展了水下网络化定位方法的研究。在基于网络拓扑结构的基础上,建立水下网络化定位模型,分析影响水下网络化定位精度的因素,提出一种基于节点优选的定位方法,利用几何定位精度因子(Po...
关键词：水下定位 网络拓扑 节点优选 几何定位精度因子 
做人做事做学问 为船为海为国防——追记“时代楷模”、中国工程院院士、哈尔滨工程大学教授杨士莪
《党建》2024年第11期64-65,68,共3页唐晓伟 
作为我国水声工程学科奠基人和水声科技事业开拓者之一,中国工程院院士、哈尔滨工程大学教授杨士莪,肩负“谋海济国”的神圣使命,为我国万里海疆装上“耳朵”和“眼睛”,筑牢“水下长城”,倾其一生创造多个“第一”:创建中国第一个理工...
关键词：中国工程院院士 水声工程 水动力噪声 水声定位系统 综合考察 哈尔滨工程大学 倾其一生 做人做事做学 
基于参数搜索的水声定位时标跳变改正方法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2024年第8期810-814,共5页张济勇 刘冬晖 陈冠旭 冯义楷 
国家电网公司总部科技项目(5108-202218280A-2-325-XG)。
利用水声定位技术可将全球卫星导航系统(GNSS)维持的位置基准传递至海洋内部。国内GNSS-声学海底定位实验通常采用多种硬件设备相互配合完成,但不同设备输出的观测数据可能存在时标跳变的问题。一般可通过冗余观测解决时标跳变问题,但...
关键词：水声定位 GNSS 时标跳变 冗余观测 参数搜索 
殷敬伟:争当国家海洋科技高水平自立自强排头兵
《中国青年》2024年第15期31-33,共3页徐晨 
20多年前,中国的水下装备安装的水声定位系统基本依赖进口,中国的深海水下定位技术基本处于空白。如今,这种受制于人的局面正在被打破——去年7月,“星海1000”号极地AUV出征中国第13次北殷敬伟冰洋科考,并成功完成极区高纬度水下导航...
关键词：实验仪器设备 自立自强 海洋科技 五四奖章 声学试验 荣誉称号 水声定位系统 副校长 
基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划被引量：1
《声学技术》2024年第3期323-334,共12页刘翰富 曲龙 秦莎莎 商志刚 喻敏 
声呐技术重点实验室基金(6142109KF2203);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室(MESTA-2021-A001);水声对抗技术重点实验室基金(JCKY2022207CH09)。
精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,...
关键词：航路规划 蚁群算法 水声定位 水下无人航行器 
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