CRLB

作品数：97被引量：210H指数：6
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基于CRLB的空中目标水下分布式声跟踪算法设计
《空天防御》2025年第1期86-94,共9页何清林 赵宏宇 陈雨轩 侯翔昊 
国家自然科学基金资助项目(12104113);中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-011);水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助项目(JCKYS2022604SSJS010);中央高校基本科研业务费资助项目(D5000230309,D5000230311)。
针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多...
关键词：纯方位跟踪(EKF) 扩展卡尔曼滤波 波束形成 多目标跟踪 克拉美罗界(CRLB) 
运动多站无源时频差定位CRLB分析
《舰船电子对抗》2025年第1期24-29,共6页李红伟 周秀娟 何青益 张冠杰 
运动多站无源时频差联合定位在实际应用时往往无法获得精确的定位。已有的研究均未涉及运动多站基线夹角、时频差测量误差、运动速度、距离等各种因素对定位精度的影响分析。为此,针对运动多站利用时差和频差联合测量信息的无源定位精...
关键词：运动多站无源定位 到达时差 到达频差 克拉美-罗下界 
传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法
《兵器装备工程学报》2025年第2期188-195,243,共9页王杰 张亚 李世中 李浪 刘洋 
武器装备预先研究项目(90903010102);山西省研究生创新项目(2023SJ187)。
针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题,基于两步加权最小二乘法,提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位...
关键词：无源水声定位 TDOA/FDOA 泰勒级数展开 传感器浮动 CRLB 
Wi-Fi RTT/RSS混合定位CRLB推导与最优节点布局设计
《测绘学报》2024年第10期1993-2006,共14页孙猛 汪云甲 王潜心 陈国良 李增科 
国家自然科学基金(42304047,42274048,42274020);国家重点研发计划(2020YFA0713502);江苏省重点研发计划(BE2022716)。
基于精细时间测量协议(FTM)的Wi-Fi RTT定位是目前领域内的研究热点,但其定位算法性能的评估手段较为单一且缺乏理论基础,Wi-Fi接入点(AP)布局对于定位精度的影响也尚未深入研究。本文以智能手机Wi-Fi FTM为研究对象,推导了基于Wi-Fi RT...
关键词：室内定位与导航 Wi-Fi精细时间测量 智能手机定位 Wi-Fi节点布局 克拉美罗界 增强遗传算法 
基于改进Chrip-Z变换的高精度频率估计算法被引量：1
《电子科技大学学报》2024年第4期525-532,共8页朱颖洁 张武雄 易辉跃 许晖 
中国科学院青年创新促进会(2020239);上海市2020年度“科技创新行动计划”基础研究领域项目(20JC1416504)。
为解决栅栏效应对频率估计精度的影响,提升频率估计的精度和抗噪性能,提出了一种基于改进Chrip-Z变换(CZT)的高精度频率估计算法。将频率估计的过程分成粗估计和细估计两个过程,使用FFT算法对信号进行频域分析,获得信号频率粗估计值,基...
关键词：频率估计 Chrip-Z变换 CRLB FMCW雷达 RMSE 
基于自适应UKF的卫星星座自主导航方法
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2655-2666,共12页王栋 杨静 熊凯 
民用航天技术预先研究项目(D020403)。
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,...
关键词：星座自主导航 EKF UKF 自适应滤波 CRLB 
一种参考源修正的短波辐射源时差定位方法
《电波科学学报》2024年第3期455-464,共10页于家傲 敬东 夏冬玉 夏楠 杨洋 张玉 
为解决短波辐射源到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位(简称时差定位)方法受电离层影响导致的定位精度下降的问题,提出了一种利用参考源修正的短波辐射源目标时差定位方法。针对地球表面短波辐射源,基于电离层球面反射模...
关键词：短波 电离层虚高 到达时间差(TDOA) 克拉美·罗下界(CRLB) 参考源 
基于计算图与CRLB的集群编队队形优化方法
《德州学院学报》2024年第2期15-20,共6页夏金凤 刘延旭 朱恒伟 荣垂霆 唐彩虹 赵丽丽 
德州学院校级科研项目资助(2022xjrc111)。
集群内定位精度是无人机集群应用于各类复杂任务的先决条件。面向集群编队队形定位优化需求,建立了基于相对距离和到达角的集群内协同融合定位模型,推导了领航-跟随编队下的融合定位克拉美罗下界理论极限值,建立了队形定位优化评价函数...
关键词：无人机集群 队形优化 克拉美罗下界 计算图 
抗干扰场景下基于LPI的资源优化分配被引量：1
《电子测量技术》2024年第8期69-77,共9页李辉 武会斌 王伟东 侯庆华 张恺 
河南省科技攻关项目(232102211005)资助。
为了使雷达能够应对干扰场景并提高信号的LPI性能,本文提出了一种新型资源分配方案,而所研究的具体干扰类型为欺骗性干扰。首先,推导出欺骗性距离在三维情况下的CRLB。然后,依据CRLB建立抗干扰下的资源分配问题,具体来说,将总功率消耗...
关键词：欺骗性干扰 低截获概率 雷达资源分配 CRLB 序列二次规划 
一种天波超视距短波目标的直接定位算法被引量：1
《信息对抗技术》2024年第2期27-37,共11页何德明 杜鑫苹 夏威 李会勇 李明 
国家自然科学基金资助项目(61871104,62231006);衢州市大科创项目基金资助项目(2022D013)。
针对利用运动接收机对静止超视距短波无线电目标定位的问题,提出了一种基于极大似然准则的天波超视距直接定位算法,进一步应用引力搜索算法,以实现高效的目标位置估计。推导了在上述问题中目标位置估计的克拉美罗下界(Cramér-Rao lower...
关键词：超视距定位 直接定位 引力搜索算法 CRLB 
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