熊凯

作品数：37被引量：158H指数：8
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：自主导航敏感器航天器脉冲星星敏感器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《空间控制技术与应用》更多>>
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隐蔽环境缪子导航定位技术综述
《空间控制技术与应用》2025年第1期1-15,共15页熊凯 周鹏 张海博 
国家自然科学基金资助项目(62394354和62394350)。
对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的...
关键词：宇宙线 缪子 隐蔽环境 导航定位 
基于自适应UKF的卫星星座自主导航方法
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2655-2666,共12页王栋 杨静 熊凯 
民用航天技术预先研究项目(D020403)。
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,...
关键词：星座自主导航 EKF UKF 自适应滤波 CRLB 
基于空间目标定向观测的飞行器导航方法研究
《空间控制技术与应用》2024年第3期11-22,共12页熊凯 周鹏 魏春岭 
国家自然科学基金资助项目(62394354)。
本文主要研究基于定向观测星相机和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合的飞行器高精度导航方法.在已有导航方式中,惯性导航系统(inertial navigation system, INS)/全球导航卫星系统(global navigation satellite sy...
关键词：飞行器 导航 空间目标 优化选取 卡尔曼滤波器 
基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定
《中国惯性技术学报》2024年第1期16-26,共11页杨静 王栋 熊凯 
国家自然科学基金(U21B6001)。
针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角...
关键词：天文导航 异步观测 非线性最小二乘 高斯牛顿法 
基于宇宙线缪子探测的水下定位方法研究被引量：3
《战术导弹技术》2023年第4期56-68,共13页熊凯 魏春岭 周鹏 
国家自然科学基金(U21B6001)。
水下航行器长时高精度导航定位是一个具有挑战性的问题。传统导航手段,如全球卫星导航、惯性导航、基于光学测量的天文导航等,在信号遮挡或长期运行等应用条件下存在局限性。针对上述问题,研究基于宇宙线缪子探测的水下定位方法,分别在...
关键词：缪子探测 水下定位 自主导航 状态估计 卡尔曼滤波器 缪子定位系统 惯性测量单元 
深空探测器相对论导航方法被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2023年第2期140-150,共11页熊凯 魏春岭 李连升 周鹏 
国家自然科学基金(U21B6001)。
在相对论导航系统中,通过毫角秒恒星角距测量装置获取反映恒星光行差和光线引力偏折变化的恒星角距观测量,利用导航滤波器处理观测量,估计深空探测器在惯性空间的位置和速度矢量,以及敏感器的测量基准偏差。建立了面向导航滤波器设计和...
关键词：深空探测 天文导航 相对论效应 Q学习扩展卡尔曼滤波器 
基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法被引量：3
《空间控制技术与应用》2023年第2期10-19,共10页周鹏 熊凯 邢琰 
国家自然科学基金项目(U21B6001);民用航天技术预先研究项目(D020403);钱学森青年创新基金(ZY0100270905014013)。
准确的地形分割有助于星球巡视器执行地形可通过性判断、自主路径规划等任务,从而保证巡视器探测任务的顺利进行.针对当前火星地形分割任务难度高、巡视器计算资源有限的问题,基于DeepLab-v3+网络结构提出一种轻量化的语义分割网络.该...
关键词：火星地形图像 DeepLab-v3+网络 坐标注意力 语义分割 巡视器 
基于扩维QLEKF的脉冲星/星间定向组合导航被引量：5
《航空学报》2023年第3期186-198,共13页熊凯 魏春岭 李连升 周鹏 
民用航天技术预先研究项目(D020403)。
面向星座卫星高精度自主导航技术需求,设计了一种融合X射线脉冲星和星间定向观测信息的组合导航方法。通过X射线探测器获得脉冲到达时间观测量,照相观测星相机和星间链路设备获得星间相对位置矢量观测量,设计导航滤波器对观测量进行处理...
关键词：X射线脉冲星导航 星历误差 扩展卡尔曼滤波器 Q学习 卫星星座 
一种基于偏振度估计的自适应导航方法
《航天控制》2021年第6期3-8,33,共7页张原 邢琰 熊凯 
国家重点研发计划项目(2018AAA0102700)。
针对光电式偏振光敏感器测量模型中解算偏振度误差较大的问题,考察了最大偏振度所具有的物理特性,借鉴加速度"当前"统计模型的思想,提出一种最大偏振度估计模型,应用于导航方法中。仿真表明该方法能够实现对于速度和最大偏振度的跟踪,...
关键词：偏振光测量 统计模型 自适应滤波 组合导航 
基于并行扩展卡尔曼滤波的自主卫星星座导航方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2021年第3期16-23,共8页张原 熊凯 邢琰 
国家自然科学基金资助项目(61573059)。
针对星间距离测量容易受到外界干扰的问题,提出了一种适用于多颗地球卫星和一颗月球卫星的卫星星座自主导航的并行扩展卡尔曼滤波算法.通过解决噪声统计不确定情况下的测量调度问题来选择适当的测量,降低干扰的影响.为了自适应地选择适...
关键词：并行扩展卡尔曼滤波器 自主导航 噪声统计不确定 卫星星座 测量调度 
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