刘帅

作品数：3被引量：10H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文主题：载波相位传感器测试转台测控信号调制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《计算机与数字工程》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于组合载波相位的飞行器姿态确定被引量：1
《上海交通大学学报》2017年第8期977-983,共7页赵国荣 刘帅 高超 曾宾 
国家自然科学基金项目(61473306)资助
为解决全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量中整周模糊度的快速求解问题,提出一种基于组合载波相位的短基线整周模糊度解算方法,利用单个历元的观测数据解算整周模糊度.根据多颗卫星的单频载波相位整周模糊度解算结果,应用最小二乘原理对基...
关键词：组合载波 模糊度解算 最小二乘 基线向量 姿态测量 
基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
《计算机与数字工程》2017年第6期1077-1080,共4页刘帅 赵国荣 王元鑫 曹唯一 
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法...
关键词：姿态测量 载波相位单差方程 抗差卡尔曼滤波 
GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法被引量：9
《电光与控制》2017年第3期32-35,共4页刘帅 赵国荣 高超 曾宾 
国家自然科学基金(61473306)
为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星,提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点,利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分,应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选,得到最终的选星方案。与...
关键词：组合导航 选星算法 几何布局 代价函数 北斗导航系统 
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