铰接车辆

作品数：64被引量：157H指数：7
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程更多>>
相关作者：王安敏侯友山贾会星赵丁选石博强更多>>
相关机构：吉林大学中国煤炭科工集团太原研究院有限公司许布奈有限公司山西天地煤机装备有限公司更多>>
相关期刊：《液压与气动》《农业机械学报》《建筑科学与工程学报》《建筑机械》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划四川省科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法及应用
《城市轨道交通研究》2025年第4期110-113,共4页陈碧阳 吴君 刘通 
[目的]城市轨道交通多节编组车辆车顶跨接线缆长度的选取复杂而重要,有必要研究基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法,以提高计算的简便性和准确性。[方法]详细阐述了基于悬链线方程的铰接车辆跨接线缆长度计算方法的原理...
关键词：城市轨道交通 跨接线缆长度 铰接车辆 悬链线方程 车顶跨接 
阀控全液压折腰转向系统建模及随动性能分析
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第3期310-319,共10页石琴 任志勇 赵远 闫凯 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省基础研究计划资助项目(20210302124118);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)
针对当前主流阀控全液压折腰转向系统,文章首先对其机理进行阐述和分析,并利用模块化思想建立包含转向动力模块、转向控制模块和转向执行模块在内的阀控全液压转向系统数学模型,搭建阀控全液压折腰转向系统AMESim-ADAMS/View联合仿真平...
关键词：铰接车辆 阀控 全液压 折腰转向 响应 稳定性 
铰接系统刚度阻尼对虚拟轨道列车横向稳定性的影响研究
《机电工程技术》2025年第4期50-55,共6页卢晨旸 季元进 任利惠 
“博士后创新人才支持计划”资助项目(BX20200240)。
虚拟轨道列车作为近年来兴起的一种新型轨道交通制式,融合了中运量轨道交通和快速公交的优势,成为城市公共交通系统中的重要一环。但由于其在结构上自由度较多,在实际运行中存在发生类似半挂车的横摆、折叠、甩尾等横向失稳现象的隐患...
关键词：车辆动力学 铰接车辆 虚拟轨道列车 横向稳定性 
矿用分布式驱动铰接车辆差速控制策略研究
《煤矿机械》2024年第11期38-41,共4页范江鹏 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD002-006)。
针对矿用分布式驱动铰接车辆在转向时容易打滑的问题,提出一种基于PID滑模控制的电子差速控制策略。建立了分布式驱动铰接车辆的动力学模型和基于运动学模型的滑移率计算模块,基于PID滑模面和指数趋近律设计了PID滑模控制器。通过MATLAB...
关键词：煤矿 分布式驱动 铰接车辆 电子差速 滑模控制 
多铰接车辆路径跟踪控制及仿真分析
《系统仿真学报》2024年第10期2300-2313,共14页赵煜 杨蔡进 王谭明 徐菁 周帅 
国家重点研发计划(2018YFB101603-06);四川省科技计划(2020JDRC0008,2020YFG0023)。
针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车...
关键词：多铰接车辆 路径跟踪 理想铰接角 RBF神经网络 联合仿真 
基于横摆运动补偿的煤矿重载铰接车辆主动电液转向控制研究被引量：1
《煤炭学报》2024年第6期2937-2948,共12页任志勇 石琴 赵远 张磊 黄振华 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)。
煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿...
关键词：全液压转向系统 矿山重型铰接式车辆 动力学模型 路径跟随 控制算法 
基于自抗扰控制的分布式铰接车辆转向控制
《机床与液压》2023年第20期171-178,共8页曹国栋 王铁 吉志勇 马好娜 刘兆基 
山西省研究生教育创新项目(2022Y168)。
铰接车辆通过前后车体间的相对转动实现转向行驶,这种特殊的转向形式导致其转向稳定性差,转向运动控制精度要求高。针对此问题,以某四轮分布式驱动井下支架搬运铰接车为原型,构建包括车身模型、轮胎模型和单阀控双非对称缸液压转向系统...
关键词：分布式铰接车辆 液压转向系统 动态仿真 ADRC 
基于协同转向的铰接车辆轨迹跟随控制研究被引量：6
《动力学与控制学报》2023年第2期87-95,共9页李前明 杨蔡进 李艳 赵博 张德华 
四川省科技计划项目(2020JDRC0008,2020YFG0023)。
针对铰接车辆后轴主动转向实现跟踪首轴轨迹的问题,本文提出一种基于多轴协同转向的补偿模糊PID控制方案.首先,根据各车轴具有同一转动中心的假设,利用扩展阿克曼转向原理确定了车轴的前馈控制转角;其次,依据首轴中心行驶轨迹,计算后轴...
关键词：铰接车辆 扩展阿克曼转向 模糊PID控制 多轴协同转向 
矿用电动铰接车辆驱动力分配研究
《矿山机械》2022年第11期9-15,共7页郝志军 张凡 
山西天地煤机装备有限公司自立项目(M2021-ZD05,M2019-14)。
从提高分布式四驱铰接电动支架搬运车动力性能的角度出发,以4个轮边电动机输出最大牵引力为目标,分析得到4个轮边电动机的输出转矩的分配比,并对不同工作状态下的整车性能进行了仿真分析。此外,对整车性能进行了试验。仿真结果和试验结...
关键词：四轮驱动 电动车辆 驱动力分配 转矩控制 
铰接车辆模型识别粗糙桥梁频率和振型的数值分析被引量：1
《建筑科学与工程学报》2022年第2期119-127,共9页张文武 亓兴军 肖志全 亓圣 王珊珊 
山东省交通运输厅科技计划项目(2020B69);山东省高等学校土木结构防灾减灾协同创新中心项目(XTM201904)。
根据车桥耦合振动理论和桥梁间接测量法基本原理,对实际工程某连续梁桥建立桥梁模型,采用2辆单轴1/4车辆模型模拟测量车辆,1辆双轴半车模型模拟牵引车辆提供额外桥梁激励,三车前后铰接建立车辆模型。基于分离法原理与车辆动力学理论,利...
关键词：桥梁 频率 振型 桥梁间接测量法 铰接车辆模型 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部