周帅

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多铰接车辆路径跟踪控制及仿真分析
《系统仿真学报》2024年第10期2300-2313,共14页赵煜 杨蔡进 王谭明 徐菁 周帅 
国家重点研发计划(2018YFB101603-06);四川省科技计划(2020JDRC0008,2020YFG0023)。
针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车...
关键词：多铰接车辆 路径跟踪 理想铰接角 RBF神经网络 联合仿真 
基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略
《动力学与控制学报》2024年第5期69-77,共9页王雨恒 杨蔡进 徐菁 周帅 张卫华 
国家重点研发计划(2018YFB101603-06);四川省科技计划项目(2020JDRC0008)。
针对虚拟轨道列车垂向振动问题,基于轴距预瞄原理设计了一种列车主动悬架控制策略.首先,考虑线性滤波白噪声路面不平度激励,建立了列车—路面耦合振动模型;其次,结合列车轴距预瞄信息,利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, L...
关键词：虚拟轨道列车 主动悬架控制 轴距预瞄 线性二次型高斯控制 自适应粒子群算法 
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