电子差速

作品数：247被引量：505H指数：16
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分布式后驱电动客车电子差速控制策略
《华侨大学学报(自然科学版)》2025年第1期14-22,共9页常东鑫 韩勇 叶伟宏 石金明 申水文 
国家重点研发计划(2023YFB3406500);福建省技术创新重点攻关及产业化项目(2023G048,2023G013)。
为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性,提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮...
关键词：电子差速控制 分布式后驱电动客车 操纵稳定性 电机选型 双层式 
26 t纯电动轮胎压路机行驶系统关键控制策略研究
《工程机械》2025年第1期31-36,I0008,共7页游启航 赵方熠 王欣 
随着电驱技术在工程机械中的逐步应用,纯电驱动的轮胎压路机也进入了研制和开发的行列。以前4后5型多电机独立驱动的26 t纯电动轮胎压路机为研究对象,以提高传动系统效率和保证作业质量为目标,对其行驶系统的关键控制技术进行研究。首先...
关键词：纯电动轮胎压路机 电机效率Map 驱动模式切换 电子差速 
分布式电动汽车转矩型电子差速控制策略研究
《机械科学与技术》2024年第11期1915-1922,共8页赵南南 史博 
陕西省重点研发计划(2021GY-265)。
分布式电动汽车在高速工况下整车模型呈非线性,速度型电子差速控制策略依赖Ackermann转弯模型,没有考虑轮胎特性引起的非线性扰动。该文采用转矩型电子差速控制策略,提高了车辆在高速工况下的转向稳定性。建立了三自由度整车模型、二自...
关键词：分布式电动汽车 轮毂电机 电子差速 GA-BP神经网络 转矩分配 
矿用分布式驱动铰接车辆差速控制策略研究
《煤矿机械》2024年第11期38-41,共4页范江鹏 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD002-006)。
针对矿用分布式驱动铰接车辆在转向时容易打滑的问题,提出一种基于PID滑模控制的电子差速控制策略。建立了分布式驱动铰接车辆的动力学模型和基于运动学模型的滑移率计算模块,基于PID滑模面和指数趋近律设计了PID滑模控制器。通过MATLAB...
关键词：煤矿 分布式驱动 铰接车辆 电子差速 滑模控制 
分布驱动式纯电动汽车电子差速控制策略研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第5期28-34,40,共8页连晋毅 戴选涛 尚乐 
山西省自然科学基金项目(201901D111245)。
以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动车为研究对象,为解决汽车转向行驶稳定性和主动安全性的问题,对其电子差速控制策略进行研究。将汽车转向时的横摆稳定性和车轮滑动率相结合,基于动力学计算转矩输出,使用模糊控制算法确定变量范围并...
关键词：电子差速控制 转矩分配 横摆力矩 滑动率 
轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统分析
《大众汽车》2024年第5期0098-0100,共3页张丽凤 
2022山西工程科技职业大学校科研基金项目《基于神经网络算法的轮毂电机驱动电动汽车驱动控制研究》研究成果(项目编号:KJ202210)。
对于轮毂电机驱动电动汽车来说,需要对电子差速问题进行研究与分析,设计电子差速系统,以便保证电动汽车在运行的过程中两驱动车轮轮速保持一致,避免车辆在转向状态下出现滑移的情况。基于此,本文首先介绍了轮毂电机驱动电动汽车中电子...
关键词：电动汽车 轮毂电机 电子差速 系统分析 
轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法
《机械设计与制造》2024年第2期183-188,共6页陈和娟 涂宏庆 路露 
江苏省高校自然科学基金面上项目研究成果之一(19KJB480011)。
为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定...
关键词：电子差速 模糊PID 模糊逼近 滑移率优化控制 
轮毂电机驱动特种车辆的电子差速控制研究被引量：1
《微特电机》2024年第2期70-73,共4页刘桓 
兰州文理学院引进博士启动项目(202206)。
轮毂电机驱动电动车辆在整车布置、车辆动力学控制以及能量效率控制等方面具有巨大潜力。综合考虑轮式车辆特点和特种车辆转向需求,着重考虑了基于轨迹转向和速差转向的转向方案。仿真和实验结果表明各驱动轮可根据驾驶员意图实现转速分...
关键词：特种车辆 多轮转向 电子差速 
全新卫士V8 DEFENDER
《汽车之友》2024年第1期11-11,共1页
为满足用户对更高性能的需求,全新卫士DEFENDER推出V8车型,全系搭载5.OL V8机械增压发动机,最高可输出386kW的最大功率、625Nm的最大扭矩,结合全时四驱系统、主动式电子差速锁及扭矩矢量分配系统等功能,让越野行车更轻松、更安全。
关键词：最大扭矩 最大功率 机械增压发动机 电子差速锁 全时四驱 V8 主动式 ER 
轮毂驱动轻型商用车差速转向稳定性分析
《华侨大学学报（自然科学版）》2023年第6期676-683,共8页韩锋钢 陈进 罗翔 宋帆 彭倩 
福建省科技厅高校产学合作项目(2020H6021);福建省厦门市重大专项(3502Z202221030)。
针对分布式驱动差速转向因车轮滑转或滑移导致的失稳问题,以某后轮轮毂驱动轻型商用车底盘为研究对象,设计差速转向控制策略。构建二自由度转向运动学模型,根据理想横摆角速度和实际横摆角速度的差值进行自适应实时跟踪控制,对轮毂驱动...
关键词：轮毂电机 电子差速 扭矩分配 横摆力矩 
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