多轮转向

作品数：18被引量：69H指数：4
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轮毂电机驱动特种车辆的电子差速控制研究被引量：1
《微特电机》2024年第2期70-73,共4页刘桓 
兰州文理学院引进博士启动项目(202206)。
轮毂电机驱动电动车辆在整车布置、车辆动力学控制以及能量效率控制等方面具有巨大潜力。综合考虑轮式车辆特点和特种车辆转向需求,着重考虑了基于轨迹转向和速差转向的转向方案。仿真和实验结果表明各驱动轮可根据驾驶员意图实现转速分...
关键词：特种车辆 多轮转向 电子差速 
机械连杆转向杆系运动分析
《工程机械》2023年第12期28-31,I0014,共5页王振兴 宋帅 郭上峰 丁兆义 
多桥全地面底盘转向时,通过转向杆系控制的各桥转向轮胎不同转角之间的合理匹配来保证车辆能沿着设想的轨迹运动。利用运动学仿真软件,对某全地面底盘前四桥机械转向杆系进行运动学仿真,得出各个轮胎的运动轨迹,并且与实际转角进行比较...
关键词：转向杆系 运动学仿真 多轮转向 
三轴车辆多轮转向控制策略分析被引量：2
《湖北汽车工业学院学报》2018年第2期7-11,共5页王世成 王保华 陈小兵 盛智权 谢宇航 
湖北省自然科学基金重点项目(2013CFB134);湖北省科技支撑计划项目(2015BAA046);湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金项目(Y2016306)
为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前轴机械转向+中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前...
关键词：三轴车辆 全轮转向 控制策略 转向性能分析 
200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法被引量：1
《建筑机械》2015年第3期61-66,共6页任利有 贺金戈 邓连喜 严遂 
介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,...
关键词：全地面起重机 多轮转向 转向系统模型 模糊PID 
多轴轮式车辆操纵稳定性试验研究被引量：1
《湖北理工学院学报》2013年第5期5-8,共4页邢俊文 蒲宏武 李炯 张传清 鲍立群 
汽车操纵稳定性试验和评价方法不能完全适用于多轴车辆,制定和完善多轴车辆的操纵稳定性试验方法具有现实意义。针对某前四轮转向四轴车辆,制定了操纵稳定性试验方案,进行了定半径稳态回转试验、蛇行试验和转向盘转角脉冲输入试验,对该...
关键词：多轴车辆 多轮转向 操纵稳定性 试验 
多轮转向电液比例控制系统执行机构的设计被引量：4
《液压与气动》2011年第2期91-93,共3页田福润 宋子巍 程晓新 
为改善汽车操纵稳定性和主动安全性,提出了采用电液比例控制方法的多轮转向系统控制策略,并针对一二四桥转向形式完成系统执行机构的设计。多轮转向样车的台架实验和道路实验结果表明该设计方案可行。
关键词：多轮转向 控制系统 电液比例 设计 
多轮转向控制技术研究综述被引量：1
《工程与试验》2010年第4期29-31,38,共4页田福润 宋子巍 李妍 刘春玲 
主要介绍了国内外多轮转向控制技术研究的概况,特别是多轮转向控制策略研究和电液比例控制技术研究的进展。综述表明,电液比例阀控制多轮转向技术具有较好的应用前景。
关键词：多轮转向 控制策略 电液比例控制 综述 
基于Solidworks及Excel的重型运输车多轮转向机构作图法优化设计及分析
《冶金设备》2009年第S3期4-8,100,共6页盖玉春 周浩 
重型运输车外形尺寸大,往往需要多轮甚至全轮转向,以便减小转弯半径。为了降低轮胎摩损,提高方向控制的平稳性,要求转向连杆机构有较高的传动精度。SolidW orks软件具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且与Excel软件无缝兼容。在So...
关键词：多轮转向 六连杆机构 参数化设计 迭代分析 优化设计 
多轮转向车辆转向原理与控制方法被引量：4
《农业与技术》2009年第3期156-158,共3页田志刚 
多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。
关键词：多轮转向 转向控制 控制方法 
重型车辆多轮转向机构的仿真研究被引量：4
《中国机械工程》2008年第20期2501-2504,共4页崔亚辉 刘晓琳 马朝锋 聂文 
采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设...
关键词：重型车辆 转向机构 阿克曼原理 仿真 
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