张传清

作品数：33被引量：131H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《内燃机工程》《计算机仿真》《清华大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》更多>>
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机械臂轨迹跟踪的小波神经网络模糊滑模算法被引量：8
《计算机仿真》2017年第11期353-359,共7页王飞 晁智强 李华莹 张传清 
军内科研项目(2013BZ162)
为实现机械臂能够以理想的动态品质跟踪给定的轨迹,针对机械臂系统的非线性和不确定性,提出一种小波神经网络模糊滑模控制方法。上述方法通过小波神经网络来逼近滑模控制的等效部分,实现了无需模型信息的滑模控制。同时,通过设计模糊控...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 小波神经网络 模糊控制 滑模控制 仿真 
基于短时处理和经验模态分解的地面战场目标被动声识别被引量：4
《测试技术学报》2017年第5期434-437,共4页孙国强 樊新海 张传清 
武器装备军内科研资助项目(2015ZB21)
针对地面战场目标的被动声识别问题,选取具有代表性的两类坦克、两类履带式装甲车以及卡车作为被动声识别目标对象,以雷声和枪声作为干扰噪声信号,对所采集的声信号进行短时能量分析,得到声信号的短时能量谱,计算短时能量平均值,利用阈...
关键词：短时能量 经验模态分解(EMD) 目标识别 神经网络 分级识别 
基于噪声信号EMD的装甲车辆识别研究被引量：7
《兵器装备工程学报》2017年第7期111-115,共5页樊新海 孙国强 张传清 
武器装备军内科研项目(2015ZB21)
针对地面战场装甲车辆目标的被动声识别问题,选取具有代表性的两类坦克和两类履带式装甲车为对象,采集多种工况下的噪声信号,通过EMD自适应分解得到其IMF分量,利用前8个IMF分量与原信号的能量比值构建特征向量,以BP神经网络作为分类器,...
关键词：装甲车辆 目标识别 经验模态分解 BP神经网络 
基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究被引量：3
《科学技术与工程》2017年第6期202-207,共6页王飞 张传清 晁智强 李华莹 王锋 
军队科研项目(2013BZ162)资助
针对飞机进气管道内壁喷涂问题,研究了一种基于喷涂机器人系统与激光测距传感器相结合的扫描测量路径规划算法。扫描测量路径规划是进气管道模型重建和喷涂的前提和基础。常用的圆弧外延法和多项式法仅适用于有界曲率曲线。根据飞机进...
关键词：扫描测量 路径规划 飞机进气管道 内壁 截面线 预扫描测量 
基于工业机器人的未知曲面测量算法研究被引量：2
《科学技术与工程》2017年第1期237-243,共7页王飞 晁智强 张传清 李华莹 韩寿松 
军队科研项目(2013BZ162)资助
在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器...
关键词：工业机器人 激光测距传感器 未知自由曲面 自适应测量 B样条 平衡肘 
基于指数脉冲函数复调制的滤波器组设计
《装甲兵工程学院学报》2016年第6期75-78,共4页樊新海 张传清 邱绵浩 孙国强 
针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实...
关键词：信号处理 数字滤波器组设计 指数脉冲函数 复调制 
基于短时加权峰度的信号冲击特征提取被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2016年第5期73-76,共4页樊新海 张传清 刘相波 张丽霞 
针对机械故障诊断中信号冲击特征的提取问题,提出了加权峰度这一新的幅域特征参数。结合某型变速箱断齿故障振动信号,采用短时处理方法对比分析了加权峰度和传统峰度对信号冲击特征提取的应用效果。研究结果表明:合理选择短时窗的宽度,...
关键词：故障诊断 信号处理 冲击特征提取 加权峰度 短时处理 
轮腿式移动平台行动机构设计与越障能力分析
《装甲兵工程学院学报》2016年第2期32-35,共4页丛华 王若天 张传清 段久元 陈冰 
军队科研计划项目
为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软...
关键词：无人移动平台 轮腿式结构 越障设计 
基于分段组合复调制高斯函数的多通带滤波器设计被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2016年第2期80-83,共4页樊新海 孙国强 张传清 张丽霞 
针对数字信号处理中的滤波器设计问题,提出了一种多通带数字滤波器设计方法,即通过分段组合复调制将具有不同中心频率的高斯函数进行时域叠加,使其逼近任一多通带数字滤波器的幅频特性,最后通过实例验证了该方法的有效性和实用性。结果...
关键词：多通带滤波器设计 高斯函数 分段组合 复调制 
单兵装甲下肢外骨骼机器人设计与仿真分析被引量：3
《装甲兵工程学院学报》2015年第6期53-57,共5页晁智强 王飞 张传清 韩寿松 
设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(Individual Soldier Armored Lower Extremity Exoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进...
关键词：下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真 
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