激光测距传感器

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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
《传感技术学报》2025年第3期511-517,共7页韩金利 尚卓 
2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0760)。
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,...
关键词：激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性 
纸卷直径自动测量的误差补偿
《造纸技术与应用》2025年第1期25-27,共3页庄岩 
随着造纸行业的发展,造纸行业自动化程度逐步提高,对纸卷外形尺寸自动测量的需求逐渐增多,文章阐述了使用简单的激光测距传感器对纸卷直径进行自动测量,并介绍如何进行误差补偿,以实现纸卷直径精准测量。
关键词：激光测距传感器 直径测量 误差补偿 
基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
《激光杂志》2025年第2期88-93,共6页江锐 刘锋 江勇 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2019192)。
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用...
关键词：激光测距传感器 等间距线 激光扫频干涉 支持向量机 误差校正 
基于测距传感器的激光打标机自动调焦装置研发
《装备制造技术》2024年第12期52-54,共3页张秋容 黄冰玲 陈艳芳 
广东省教育厅重点领域专项课题“基于3C产品薄壁零件的柔性智能自动挂架设备研发及应用”(2023ZDZX3089);河源职业技术学院科研课题“‘一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备’发明专利技术推广(第二阶段)”(2023-KJ01)。
激光打标技术因具有应用范围广、多种物质均可打上永久的高质量标记、对工件表面无作用力、不产生机械变形、对物质表面不产生腐蚀等优越性,被广泛应用在非标自动化产线的生产过程中。但当前非标自动化产线中的激光打标设备大多采用人...
关键词：激光测距传感器 自动调焦 激光打标机 单片机控制 
基于图像形态学的非接触物体尺寸形状测量系统设计
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第10期0133-0137,共5页丁盛 
近年来,智能产品发展迅猛,生活中的智能设备越来越多,非接触物体尺寸形态测量应用于交互领域受到越来越多的研究,已广泛应用于视觉定位应用,物体测量应用以及物体分拣领域。本设计介绍了一种基于树莓派BST-AI V2.3扩展板的非接触物体尺...
关键词：非接触测量 树莓派 视频云台 激光测距传感器 PID算法 
一种移车台改造方案设计
《科技与创新》2024年第17期140-142,145,共4页蔡建波 王雅军 邓增良 崔建国 田增瑞 
为了解决移车台在走行过程中存在的啃轨、骑轨问题,设计了一种移车台设备改造方案。基于西门子PLC设计了一个移车台控制系统,利用串口通信实现内部硬件之间的互通,融合专门设计的2种供电方式,在激光测距传感器实时数据的支撑下,实现移...
关键词：移车台 串口通信 激光测距传感器 PLC控制系统 
基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2378-2384,共7页张辉 温鑫 陈海宇 黄世淳 
国家自然科学基金面上项目(52172350).
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信...
关键词：车辆轨迹全息感知 激光测距传感器 轨迹重构 路侧感知设备 
发明与专利
《传感器世界》2024年第7期54-55,共2页
激光测距传感器。申请号:202410382415.3。【申请日】2024.04.01。【公开号】CN117970351A。【公开日】2024.05.03。【分类号】G01S17/08;G01S7/481。【申请人】深圳光谦传感科技有限公司。【发明人】占旺发;孙立平。【摘要】本申请涉...
关键词：激光测距传感器 激光束 分类号 出气孔 进气孔 透光孔 孙立平 
一种储盐罐料位测量系统的设计与实践
《中国井矿盐》2024年第3期25-27,共3页周渝劲 周洋 
为实时准确显示储盐罐内物料多少、合理储存、分配原盐,设计了一种储盐罐料位高度自动测量系统,系统由激光测距传感器和DCS系统组成。南充顺城盐化公司在成品车间多座储盐罐进行改造,结果表明:料位高度测量系统应用后,为原盐合理的存储...
关键词：储盐罐 料位高度 激光测距传感器 DCS 
一种快速横向压电系数测量系统设计
《仪器仪表用户》2024年第3期26-29,共4页白静 荣宪伟 
在压电陶瓷的各种参数中,压电系数直接反映了压电材料的能量转换能力,因此成为评价压电材料压电性能至关重要的指标。本设计基于压电晶体的逆压电效应。通过现场可编程逻辑门阵列(FPGA)生成低频三角波,经过运算放大器OP07的放大,传输至...
关键词：激光测距传感器 压电系数 逆压电效应 FPGA 
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