最小二乘算法

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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
《传感技术学报》2025年第3期511-517,共7页韩金利 尚卓 
2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0760)。
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,...
关键词:激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性 
一种基于递推最小二乘的卷径在线估计方法与实践
《苏州市职业大学学报》2025年第1期54-60,共7页郭民环 孙晓瑞 李满 杨思雨 
苏州市职业大学研究性课程(SZDYKC-240701);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJB510046);江苏省高等教育教改研究课题(2023JSJG573)。
分析卷径测量对于卷绕系统中张力和线速度控制的意义,比较几种常见的卷径测量方法,利用编码器反馈信息、卷绕辊角速率及卷径累加模型,设计了一种基于递推最小二乘法的在线卷径估计方法,并在西门子SINAMICS运动控制平台上进行了验证。实...
关键词:卷径 伺服驱动 卷绕 最小二乘算法 
基于负集加权迭代修正最小二乘拟合原理的快速自适应拉曼光谱基线校正算法
《光谱学与光谱分析》2025年第2期344-350,共7页徐嘉阳 蒙思宇 张志伟 陈弘毅 马玉婷 王策 齐向东 胡慧杰 宋一之 
国家自然科学基金面上项目(32170173);中国科学院科研仪器设备研制项目(ZDKYYQ20200004)资助。
拉曼光谱是无损光谱分析技术,通过分析散射光的频率变化获取物质的分子结构信息。基线校正是提升光谱数据质量的关键步骤,可以去除背景信号和不相关噪声,凸显并纯化目标信号。传统的拉曼光谱技术对基线校正的时效性要求不高,但随着流式...
关键词:拉曼光谱 基线校正 流式拉曼 快速 自适应 负集加权迭代修正最小二乘算法(MWIALS) 
基于图像处理的球笼防尘罩缺陷检测方法
《燕山大学学报》2024年第6期511-518,共8页苏连成 李佳伟 丁伟利 
河北省自然科学基金重点项目(F2021203054);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
针对球笼防尘罩的小口内部毛刺缺陷人工质检效率低的问题,提出了一种基于图像处理的实时缺陷检测方法来使质检过程自动化,从而提高生产效率。首先,通过一系列无参数化的图像预处理方法使原始图像满足边缘提取的条件。接着,使用启发式的...
关键词:缺陷检测 图像处理 椭圆检测 最小二乘算法 
基于机器视觉技术的表单图像缺陷矫正及自动识别方法
《自动化技术与应用》2024年第10期52-55,138,共5页汤力 梁国迪 王菁 刘跃龙 
云南电网有限责任公司信息中心项目(059300HK42210001)。
在实际生活中,大部分表单图像的传输仍旧采用人工输入的方式完成,存在工作量大、核对麻烦的问题,因此提出基于机器视觉技术的表单图像缺陷矫正及自动识别方法。首先通过最小二乘算法实现表单缺陷图像信息的矫正修复,其次采用基于小波变...
关键词:机器视觉 表单图像校正 图像识别 最小二乘算法 维纳滤波 字典学习 
基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法
《中国机械工程》2024年第9期1698-1709,共12页朱雨 何智成 赵亮 
湖南省杰出青年基金(2021JJ10016);广西科技重大专项(桂科AA22068108);柳州市科技计划(2022AAA0101,2021AAA0111)。
时域传递路径分析方法用于解决瞬态工况下复杂系统振动噪声问题不仅未能解决自然频率附近频响函数矩阵的病态问题,而且利用现有频域信息转换提取得到的所需时域信息精度较低,因此提出一种基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法。...
关键词:时域传递路径分析方法 增广卡尔曼滤波器 遗传算法 最小二乘算法 
基于Copula函数的故障相依软件系统可靠性模型
《计算机仿真》2024年第8期386-393,共8页郑周桃 杨剑锋 贺孟兰 
国家自然科学基金资助项目(71901078);贵州省电力大数据重点实验室(黔科合计Z字[2015]4001)。
传统的软件系统可靠性模型常常容易忽略子系统之间的故障相依性从而不能很好的反映对整个软件系统的可靠性建模分析。故根据实际情况考虑了屏蔽数据的存在且基于Copula函数考虑了子系统之间的失效相依性,进而提出了具有故障相依的软件...
关键词:可靠性 故障相依 屏蔽数据 期望最小二乘算法 仿真数据 
基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识被引量:1
《电力科学与技术学报》2024年第4期178-186,共9页王文 史华泽 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 
国家自然科学基金(52077010,51907010);长沙市杰出创新青年培养计划(kq2106043)。
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识...
关键词:锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值 
基于递推最小二乘算法的感应电机参数辨识
《汽车电器》2024年第7期40-42,45,共4页喻皓 张金良 蒋伟 
国家自然科学基金(51377058)。
实现感应电机良好的矢量控制性能的前提是需要获取精准的电机参数。传统使用堵转、空转来测取感应电机参数的方法不但受试验环境的影响,同时也大幅增加了人力成本。为解决这一问题,文章提出一种适用于静止状态下感应电机递推最小二乘算...
关键词:感应电机 递推最小二乘法 参数辨识 静止状态 
基于Qt的水准网平差系统设计与可视化实现
《测绘与空间地理信息》2024年第7期211-214,共4页李敬唐 
为满足工程需求提高数据自动处理程度,解决外业水准网测量数据处理问题,本文提出基于Qt的水准网平差系统设计与可视化实现。结合Qt语言的美观简洁和独特的GUI功能优势,依据水准网平差基本原理方法,设计一套界面简单、功能明确合理的平...
关键词:QT 水准网平差 最小二乘算法 可视化 
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