韩寿松

作品数：46被引量：130H指数：6
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供职机构：装甲兵工程学院更多>>
发文主题：液压系统故障诊断六自由度仿真联合仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《润滑与密封》《山西电子技术》《中国工程机械学报》更多>>
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履带车辆半主动油气悬架最佳阻尼匹配被引量：5
《科学技术与工程》2017年第31期80-86,共7页韩寿松 晁智强 刘相波 李华莹 宁初明 
军队科研项目(2013JC06)资助
为实现不同行驶工况下半主动油气悬架最佳阻尼的匹配,建立了匹配目标和约束条件。基于多系统联合仿真方法,构建了动力学、液压、控制及道路等模型;并验证了模型的合理性。仿真分析了比例节流阀节流面积对行驶平顺性、悬架动行程及发热...
关键词：履带车辆 半主动油气悬架 最佳阻尼匹配 联合仿真 
基于液压变压器的液压系统节能研究被引量：5
《机床与液压》2017年第13期61-67,共7页宁初明 晁智强 韩寿松 刘相波 靳莹 
军队科研计划项目(2013RW16)
液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件。阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述。分析新型液压变...
关键词：液压系统 节能 液压变压器 节流损失 
油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响分析被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2017年第2期48-52,共5页韩寿松 晁智强 刘相波 李华莹 
军队科研计划项目
针对某型履带车辆存在的履带车辆脱轮问题,应用Recur Dyn和AMESim软件构建了履带车辆整车动力学、路面和油气悬架液压系统模型,分析了油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响。结果表明:蓄压器初始充气压力减小会导致轮履间距增大,履带...
关键词：履带车辆 油气悬架 脱轮 联合仿真 
基于可操作度的机械臂尺寸优化设计被引量：2
《山西电子技术》2017年第2期29-32,共4页晁智强 毛飞跃 李华莹 刘相波 韩寿松 
军内科研项目(2015BZ43)
为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方...
关键词：机械臂 可操作度 尺寸优化 遍历法 
基于工业机器人的未知曲面测量算法研究被引量：2
《科学技术与工程》2017年第1期237-243,共7页王飞 晁智强 张传清 李华莹 韩寿松 
军队科研项目(2013BZ162)资助
在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器...
关键词：工业机器人 激光测距传感器 未知自由曲面 自适应测量 B样条 平衡肘 
装甲车辆液压驱动风扇系统动态特性影响因素分析被引量：2
《机床与液压》2017年第1期146-149,共4页晁智强 朱奇龙 谢佳佳 刘相波 韩寿松 
军队科研计划项目(2013RW26)
针对装甲车辆冷却系统功率大,对风扇转速控制要求高与节能的需求,阐述了装甲车辆液压驱动风扇系统的基本组成与原理,并建立了系统数学模型。通过对风扇系统马达排量、总工作容积等不同性能参数进行仿真分析,得出各性能参数对液压驱动风...
关键词：风扇 动态特性 影响因素 
军用机器人在装备保障中的应用
《科技视界》2016年第16期160-160,共1页毛飞跃 晁智强 陈强 韩寿松 李华莹 
军用机器人主要用于替代士兵来执行运输、侦察和扫雷等相关军事任务,其主要包括示教再现型、离线编程型和智能型3种类型。本文主要介绍了军用机器人的发展历程,及其在装备保障方面的应用情况。最后,结合其在应用中出现的一系列问题,对...
关键词：机器人 装备保障 发展趋势 
单兵装甲下肢外骨骼机器人设计与仿真分析被引量：3
《装甲兵工程学院学报》2015年第6期53-57,共5页晁智强 王飞 张传清 韩寿松 
设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(Individual Soldier Armored Lower Extremity Exoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进...
关键词：下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真 
基于LabVIEW温控负载敏感液压系统性能测试设计被引量：1
《机械工程师》2015年第12期104-105,共2页晁智强 朱奇龙 刘相波 韩寿松 
基于LabVIEW虚拟仪器平台,采取PC-DAQ数据采集卡系统,依据温控负载敏感液压系统的工作原理设计搭建液压实验台性能测试系统。该系统的液压实验台按照模块化设计原则,结构简捷、易于更换,其开放性与可拓展性强;所设计的测控软件能完成数...
关键词：LABVIEW 负载敏感 液压测试 
某型轮式装甲车悬挂系统检测与评估技术研究被引量：1
《机械工程师》2015年第10期73-77,共5页晁智强 徐玮 韩寿松 刘相波 靳莹 
轮式装甲车悬挂系统作为将车轮与车身进行弹性联接的装置,其性能好坏直接对轮式装甲车的机动性和安全性产生影响。利用多体系统动力学方法和虚拟样机技术,通过A D A M S虚拟样机仿真与试验相结合的方法,对轮式装甲车的悬挂系统检测与评...
关键词：悬架 谐振式检测台 吸收率 ADAMS 
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