李华莹

作品数：20被引量：80H指数：6
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供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
发文主题：柴油机故障诊断机械臂振动六自由度运动平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《山西电子技术》《中国工程机械学报》《噪声与振动控制》更多>>
所获基金：军队科研计划项目武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金军内科研计划重点项目更多>>
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机械臂轨迹跟踪的小波神经网络模糊滑模算法被引量：8
《计算机仿真》2017年第11期353-359,共7页王飞 晁智强 李华莹 张传清 
军内科研项目(2013BZ162)
为实现机械臂能够以理想的动态品质跟踪给定的轨迹,针对机械臂系统的非线性和不确定性,提出一种小波神经网络模糊滑模控制方法。上述方法通过小波神经网络来逼近滑模控制的等效部分,实现了无需模型信息的滑模控制。同时,通过设计模糊控...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 小波神经网络 模糊控制 滑模控制 仿真 
履带车辆半主动油气悬架最佳阻尼匹配被引量：5
《科学技术与工程》2017年第31期80-86,共7页韩寿松 晁智强 刘相波 李华莹 宁初明 
军队科研项目(2013JC06)资助
为实现不同行驶工况下半主动油气悬架最佳阻尼的匹配,建立了匹配目标和约束条件。基于多系统联合仿真方法,构建了动力学、液压、控制及道路等模型;并验证了模型的合理性。仿真分析了比例节流阀节流面积对行驶平顺性、悬架动行程及发热...
关键词：履带车辆 半主动油气悬架 最佳阻尼匹配 联合仿真 
油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响分析被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2017年第2期48-52,共5页韩寿松 晁智强 刘相波 李华莹 
军队科研计划项目
针对某型履带车辆存在的履带车辆脱轮问题,应用Recur Dyn和AMESim软件构建了履带车辆整车动力学、路面和油气悬架液压系统模型,分析了油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响。结果表明:蓄压器初始充气压力减小会导致轮履间距增大,履带...
关键词：履带车辆 油气悬架 脱轮 联合仿真 
基于可操作度的机械臂尺寸优化设计被引量：2
《山西电子技术》2017年第2期29-32,共4页晁智强 毛飞跃 李华莹 刘相波 韩寿松 
军内科研项目(2015BZ43)
为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方...
关键词：机械臂 可操作度 尺寸优化 遍历法 
基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究被引量：3
《科学技术与工程》2017年第6期202-207,共6页王飞 张传清 晁智强 李华莹 王锋 
军队科研项目(2013BZ162)资助
针对飞机进气管道内壁喷涂问题,研究了一种基于喷涂机器人系统与激光测距传感器相结合的扫描测量路径规划算法。扫描测量路径规划是进气管道模型重建和喷涂的前提和基础。常用的圆弧外延法和多项式法仅适用于有界曲率曲线。根据飞机进...
关键词：扫描测量 路径规划 飞机进气管道 内壁 截面线 预扫描测量 
基于工业机器人的未知曲面测量算法研究被引量：2
《科学技术与工程》2017年第1期237-243,共7页王飞 晁智强 张传清 李华莹 韩寿松 
军队科研项目(2013BZ162)资助
在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器...
关键词：工业机器人 激光测距传感器 未知自由曲面 自适应测量 B样条 平衡肘 
军用机器人在装备保障中的应用
《科技视界》2016年第16期160-160,共1页毛飞跃 晁智强 陈强 韩寿松 李华莹 
军用机器人主要用于替代士兵来执行运输、侦察和扫雷等相关军事任务,其主要包括示教再现型、离线编程型和智能型3种类型。本文主要介绍了军用机器人的发展历程,及其在装备保障方面的应用情况。最后,结合其在应用中出现的一系列问题,对...
关键词：机器人 装备保障 发展趋势 
基于AGA-RS的故障特征参数提取方法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2014年第5期257-260,共4页李华莹 刘建敏 乔新勇 李晓磊 
在故障诊断中,将高维特征空间压缩到低维特征空间可以简化故障分类器设计,提高运算效率。研究了自适应遗传算法(AGA)和粗糙集(RS)理论在特征选择和特征约简中的应用,并针对柴油机燃油喷射系统故障提取了简化特征,建立了神经网络模型。...
关键词：自适应遗传算法 粗糙集 故障诊断 特征提取 
基于缸盖振动信号的气缸压力识别方法研究被引量：4
《内燃机工程》2013年第4期32-37,共6页刘建敏 李华莹 乔新勇 李晓磊 史玉鹏 
装备预先研究项目(40402020101)
针对某型12150柴油机燃烧段信号随工况变化进行分析,选择转速800r/min、载荷400N.m时的缸内压力及缸盖振动加速度信号进行时频分析。为了提取缸内最高燃烧压力所激励的缸盖振动加速度信号对气缸压力进行有效的识别,应用小波包去噪方法...
关键词：内燃机 柴油机 振动信号 小波包去噪 气缸压力 遗传算法 神经网络 
柴油机活塞敲击振动影响因素研究被引量：8
《机械设计与制造》2013年第5期197-200,共4页李晓磊 刘建敏 乔新勇 李华莹 吴刚 
武器装备预研基金项目(9140A27020206JB3502);装备预先研究项目(40402020101)
以某12150型柴油机为研究对象,分析了活塞的受力情况,建立了活塞敲击的动力学模型;进行了柴油机台架试验,并采集了倒拖工况下的缸内压力及机体振动信号;通过分析机体振动信号的时频特性及柴油机工作时序验证了敲击模型的准确性;基于此模...
关键词：柴油机 活塞敲击 振动 装配间隙 
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