六连杆机构

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基于多源数据融合的装载机作业状态在线监测方法
《工程机械与维修》2024年第12期10-12,共3页毕秀秀 
介绍装载机工作装置六连杆机构,从划分装载机作业阶段、采集装载机作业数据、提取装载机多源数据融合的作业状态特征、实施装载机作业状态在线监测等方面,开展了装载机作业状态在线监测方法的设计。通过对比实验,验证了基于多源数据融...
关键词：多源数据融合 装载机六连杆机构 在线监测 作业状态识别模型 
伺服压力机六连杆机构设计探究
《锻压装备与制造技术》2024年第6期14-17,共4页戚义鹏 孙志坤 沈扬 陈凯 徐凯 
以自动化连线的伺服压力机的六连杆机构作为研究对象,在建立六连杆机构的运动学模型的基础上,结合工程实际设定约束条件,针对滑块行程、滑块速度、滑块加速度为优化目标。通过优化设计,滑块具备较大的工作行程和慢进急回的运动特性,便...
关键词：伺服压力机 六连杆机构 位移 速度 加速度 
工业机器人六连杆机构模型建立及复合形法优化
《现代工业经济和信息化》2024年第6期148-149,共2页张彪 
建立了一种工业机器人六连杆机构模型并开展合形法优化分析。结果表明:将各个坏点分别映射到中心区域内,映射点与已剔除坏点结合形成新的组合形,将组合形状逐步转化为最优解,最后获得期望迭代精度;滑块在优化前后形成的移动特征随偏心...
关键词：工业机器人 六连杆机构 运动学 复合形法 稳定性 
一种玻璃器具自动清洗装置的方案设计被引量：1
《包装与食品机械》2022年第4期55-61,67,共8页田泽薇 张云伟 
国家自然科学基金(51365019)。
针对异型玻璃器具难以清洗干净的问题,设计一种适用于各种形状的玻璃器具清洗装置,能够洗刷并烘干各种形状的玻璃器具。通过控制系统和传感器的配合实现对玻璃器具内壁和外壁各个部位冲洗的自由控制,通过SolidWorks对装置进行三维设计...
关键词：玻璃器具 清洗装置 控制系统 可控六连杆机构 计算仿真 
轮对空心轴双级六连杆传动系统刚度分析研究
《铁道机车车辆》2022年第4期34-39,共6页杨勇军 高文 樊平 张健 魏春阳 
轮对空心轴双级六连杆装置作为准高速铁路机车架悬式转向架驱动装置的传动机构,其各向刚度的大小对整车动力学性能有着重要影响。用经典力学方法对轮对空心轴传动机构各典型工况进行了运动关系和受力分析,推导出了传动机构各向刚度的计...
关键词：驱动装置 轮对空心轴 六连杆机构 刚度 
基于遗传算法的六连杆机构尺寸优化设计被引量：5
《锻压技术》2022年第7期184-193,共10页吕明青 邵珠峰 徐道春 王传英 彭发忠 
国家自然科学基金资助项目(U19A20101)。
为了使压力机具有更好的性能,需要对主传动机构进行尺寸优化设计。构建了一套完整的六连杆传动机构综合优化设计模型,首先建立了运动学与动力学模型,针对机构的运动稳定性、传力性能、位置精度及增力特性4方面进行分析,以滑块速度波动...
关键词：六连杆机构 运动稳定性 传力性能 位置精度 增力特性 多目标优化 
基于Pro/E的挖掘机铲斗挖掘力计算方法
《现代制造技术与装备》2022年第2期120-123,共4页彭博 刘健 钟颖 刘祥彪 李春雷 
通过建立挖掘机反铲工作装置六连杆机构的三维模型,利用Pro/E软件本身强大的计算功能,实现了对铲斗挖掘力的计算并将结果用函数曲线的形式输出。文章主要介绍了铲斗挖掘力的计算方式以及各项测量定义的设置方式,实现了挖掘力计算与三维...
关键词：挖掘机 铲斗挖掘力 六连杆机构 Pro/E机构模块 
六连杆机构铰点设计研究
《建设机械技术与管理》2022年第1期90-92,共3页樊若东 
通过对现有机械中六连杆机构铰点的设计研究,阐述了传统分析方法和基于creo动力学分析法的基本流程,表明动力学分析在六连杆机构设计中应用的可行性和优越性,该方法具有MDS多起点研究寻解、多变量参数和约束条件耦合、高效率等优点。
关键词：六连杆机构 creo动力学分析 MDS多起点研究 耦合 高效率 
六连杆机构锻机传动系统模型建立及其复合形法优化被引量：1
《锻压技术》2021年第10期176-179,202,共5页陈昌铎 彭二宝 马建 
河南省科技厅科技攻关项目(142102310526)。
为了进一步提高锻件质量,设计了一种三角肘杆运动驱动上、下连杆完成滑块运动的六连杆机构,并给出了运动学模型。采用经过改良处理的量纲转换函数加权和作为目标函数,有效地克服了加权因子难以选择的缺陷,构建了最优方案,为满足工程使...
关键词：锻机 六连杆机构 运动学 复合形法 参数优化设计 稳定性 
多功能作业车工作装置动力学仿真与有限元分析被引量：2
《工程机械》2021年第9期52-58,I0020,共8页王强 李英 郄松涛 孟广良 
针对多功能作业车正转六连杆工作装置在典型工况下的空间立体结构受力分析难点问题,运用ADAMS与ANS YS联合仿真的方式,分别建立工作装置多刚体动力学模型与有限元模型,运用ADAMS对工作装置进行运动学和动力学分析,得到各构件传动角、铲...
关键词：正转六连杆机构 工作装置 动力学仿真 有限元分析 惯性释放 
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