邵珠峰

作品数：22被引量：235H指数：9
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发文主题：并联机器人并联机构动平台机器人末端执行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《机器人》《锻压技术》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国工程院咨询项目国家高技术研究发展计划更多>>
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单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2024年第1期117-129,共13页姚铭 段金昊 邵珠峰 苑韶伦 苏云州 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1710700);国家自然科学基金联合基金项目(U19A20101)
自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度...
关键词：自动引导车(AGV)叉车 激光雷达定位 路径跟踪 比例积分(PI)控制 BÉZIER曲线 
基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究被引量：1
《农业机械学报》2023年第2期450-458,共9页徐道春 吕明青 邵珠峰 陈涵玉 胡益玮 王传英 
国家重点研发计划项目(2020YFB1710700)。
为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合...
关键词：伺服压力机 轨迹规划 库伦-粘性摩擦模型 加减速控制 多目标优化 
基于遗传算法的六连杆机构尺寸优化设计被引量：5
《锻压技术》2022年第7期184-193,共10页吕明青 邵珠峰 徐道春 王传英 彭发忠 
国家自然科学基金资助项目(U19A20101)。
为了使压力机具有更好的性能,需要对主传动机构进行尺寸优化设计。构建了一套完整的六连杆传动机构综合优化设计模型,首先建立了运动学与动力学模型,针对机构的运动稳定性、传力性能、位置精度及增力特性4方面进行分析,以滑块速度波动...
关键词：六连杆机构 运动稳定性 传力性能 位置精度 增力特性 多目标优化 
新时期我国工业软件产业发展路径研究被引量：30
《中国工程科学》2022年第2期86-95,共10页邵珠峰 赵云 王晨 冯希光 王建民 熊虹婷 
中国工程院咨询项目“新一代信息技术产业基础能力提升的主要内容和路径研究”(2020-ZD-11)。
工业软件产业是制造业高质量发展的重要支撑,在新时期制造强国战略背景下,工业软件成为优化制造与管理流程、变革生产方式与生产关系、提升全要素生产率、促进先进工业技术转化及溢出的直接动力。我国正在构建自主可控、安全高效的现代...
关键词：工业软件 系统集成 产业瓶颈 卓越引领工程 
索驱动TBot及Delta高速并联机器人的性能对比分析被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第3期183-192,共10页彭发忠 段金昊 邵珠峰 张兆坤 王道明 
国家自然科学基金资助项目(U19A20101,51575292)。
相较于串联机器人,并联机器人凭借刚度高、动态特性好和结构紧凑等构型优点,在高速分拣领域逐渐获得广泛应用。索驱动并联机器人采用索驱动代替刚性支链,使机器人结构得到有效简化,实现了大幅轻量化,有助于提升其动态特性,降低成本和功...
关键词：高速机器人 并联机构 索驱动 运动学 动力学 
NL201HA数控卧式车床X轴热误差建模及补偿被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第1期28-35,共8页罗勇 邵珠峰 王立平 丘嘉豪 盛哲瑾 
智能制造综合标准化项目;北京市学科共建科研项目;国家科技重大专项项目(2016ZX0400404)。
该文分析了数控卧式车床热误差对机床加工精度的影响。利用红外热像仪、位移传感器和温度传感器记录热误差数据,建立热误差模型和热误差补偿系统。利用红外热图像和相关分析,对关键测温点的位置进行了优化。然后,建立了车床主轴径向(X方...
关键词：数控卧式车床 温度测点 热误差建模 热误差补偿 
基于分层结构的伺服压力机滑块轻量化设计被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2020年第12期1016-1022,共7页彭发忠 王传英 柴恒辉 邵珠峰 王帅奇 王博文 
国家科技重大专项(2018ZX04020-001);国家自然科学基金联合基金项目(U19A20101)。
滑块是伺服压力机的重要组成部分,滑块质量直接影响压力机制造成本和精度。针对目前大型伺服压力机的滑块仍然存在结构不尽合理和质量过大的问题,该文以滑块结构轻量化为目标,结合滑块的结构特点和不同优化方法的优缺点,提出了一种基于...
关键词：伺服压力机 滑块 轻量化 拓扑优化 参数优化 
基于飞轮转速自适应规划的伺服线能量管理被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2020年第11期927-933,共7页彭发忠 张朋 王立平 邵珠峰 杨迪 杨快 
国家科技重大专项(2018ZX04020-001);国家自然科学基金联合基金项目(U19A20101)。
大型伺服冲压线中的主驱动电机功率通常达到MW量级,由于需要驱动滑块频繁加减速,容易造成巨大的电网冲击和电能损失。为了保证大型伺服冲压线的平稳高效运行,能量管理系统是不可或缺的重要功能模块。该文针对采用飞轮储能的大型伺服冲...
关键词：伺服压力机 能量管理 飞轮储能 自适应 
机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究被引量：47
《机械工程学报》2019年第9期154-165,共12页王立平 张兆坤 邵珠峰 王民 
国家智能制造专项综合标准化资助项目(2015ZXFB02001,2016ZXFB02002)
车间/工厂内普遍存在来自不同厂家且功能各异的自动化装备和系统,其在信息层面表现为分布于不同网络层次的异构数据。异构系统与设备之间的互联互通是实现制造信息化和智能化的基础,是数字化车间集成的一个核心问题。解决这一问题的关...
关键词：机床制造 数字化车间 信息模型 OPCUA 应用验证 
机械与运载工程领域颠覆性技术战略研究被引量：1
《中国工程科学》2018年第6期27-33,共7页杨艳明 赵云 邵珠峰 李道春 高增桂 张子龙 沈悦 王林军 
中国工程院咨询项目"工程科技颠覆性技术战略研究"(2017-ZD-10)
通过文献研究和专家访谈等方法,提出机械与运载工程领域已有或潜在的颠覆性技术:仿生智能技术、无轴轮缘推进技术、智能无人飞行器技术、超回路列车技术和微机电系统,对这五项技术的创新性和颠覆性优势进行了分析,最后提出机械与运载领...
关键词：机械与运载工程 颠覆性技术 仿生智能技术 无轴轮缘推进技术 智能无人飞行器技术 超回路列车技术 微机电系统 
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