全轮转向

作品数：101被引量：209H指数：6
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鲲鹏1号——陆空一体飞行汽车来了
《国企管理》2025年第1期20-21,共2页
1月1日,由东南大学科研团队自主研发的国内首辆分布式电驱动飞行汽车“东大·鲲鹏1号”惊艳亮相。该飞行汽车是国内首辆全轮转向全轮驱动、四轴八桨构型飞行汽车,也是江苏省首辆陆空一体飞行汽车。该技术源于东南大学机械工程学院车辆...
关键词：飞行汽车 机械工程学院 全轮驱动 全轮转向 工程研究中心 电驱动 东南大学 鲲鹏 
梭车电液控制全轮转向技术
《煤矿机械》2024年第5期88-90,共3页任晓力 
针对现有梭车转向不能实现远程控制的问题,结合梭车全轮转向结构的特点,设计了梭车电液伺服转向系统。通过计算原地转向阻力,根据液压伺服控制技术相关理论建立梭车全轮转向电液伺服转向系统的数学模型和传递函数,并通过仿真软件对不同...
关键词：轮式重载 电液控制 全轮转向 伺服 
ZAT1300H863-1中联重科130 t全地面起重机
《起重运输机械》2023年第15期68-68,共1页
ZAT1300H863-1中联重科130t全地面起重机(以下简称起重机)主臂全伸88 m,最大吊重6.3 t,最大作业幅度74 m,标配2节17.5 m副臂,选装33.5 m,主臂+副臂最大作业高度116.5 m可吊1.3 t。性能更强。起重机采用五桥全地面全轮转向,2/4/5桥驱动,...
关键词：全地面起重机 主臂 副臂 吊重 中联重科 全轮转向 分动箱 配重 
基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略被引量：2
《汽车工程》2022年第11期1665-1675,1715,共12页王玮琛 李军求 孙逢春 宋健 吴永华 
本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC)的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充...
关键词：五轴重型车辆 Tube MPC 全轮转向 路径跟踪 最小鲁棒正不变集 
薄煤层无轨胶轮材料车全轮转向系统设计
《煤矿机械》2022年第11期8-11,共4页刘隽宁 
针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、...
关键词：薄煤层 矿用无轨胶轮车 全液压转向系统 全轮转向 仿真分析 
全轮转向移动底盘设计及运动控制研究被引量：4
《机械科学与技术》2022年第9期1352-1361,共10页芮宏斌 张森 闫修鹏 解晓琳 黄川 曹伟 李路路 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905154);陕西省技术创新引导专项(2018ZKC-160)。
为实现轮式移动机器人灵活运动的同时提升其环境适应能力,本文提出一种移动底盘结构,采用双功率差速系统实现不同模式动力的分配;采用特殊结构完成四轮独立转向,使底盘转向更加轻松,并实现了转向过程的纯滚动;采用平衡摇臂调整机构来调...
关键词：移动底盘结构 纯滚动 双功率 同步协调 偏差耦合 
无人车全轮蟹行转向稳定性鲁棒控制与试验验证被引量：1
《汽车工程》2022年第8期1126-1135,1279,共11页赵越 胡纪滨 吴维 魏超 
国家自然科学基金(U1764257)资助。
无人车在民用和军用领域得到了愈发广泛的研究和应用,它完全取消人类驾驶操纵机构,采用全线控控制架构和全轮分布式独立驱动/制动/转向技术,使各个车轮独立控制,进而可实现多种转向模式,获得传统车辆无法实现的高机动性轨迹跟踪能力。...
关键词：无人车 全轮转向 蟹行机动 鲁棒控制 
宾利,在华20年
《名车志》2022年第3期24-25,共2页彼夕乐 荣雪霏 
请简单介绍新添越长轴距版的亮点。彼夕乐:作为首款聚焦健康愉悦出行理念的宾利汽车,它延续了此前慕尚车型的后舱乘坐体验,轴距和座舱后排在第二代添越车型的基础上加长180毫米,并打造出拥有优雅风格的外观,以及傲视同侨的座舱空间。客...
关键词：全轮转向 驾乘舒适性 宾利 操控性 驾驶系统 长轴距 动态性能 稳定性 
全新奥迪A7L 45TFSI白法师特别版勇闯赛道
《汽车与运动》2022年第6期60-65,共6页卫东(文/摄影) 
在这条像迷宫一样的赛道上,加长版的A7L依然表现出了良好的操控性,在保证商务性能的同时,又保留了A7的运动激情在驾驶全新A7L 55TFSI时它所带来的操控激情给我留下了很深印象,因为它有其同级中独门武功秘籍——DAWS动态全轮转向系统。那...
关键词：全轮转向 操控性 加长版 FSI 赛道 TFS A7 奥迪 
智能全轮转向为汽车生活打开崭新一页
《汽车与运动》2022年第5期52-63,共12页卫东(文/摄影) 
全轮转向技术发布20年后,它终于为我们的车生活打开了崭新的一页,而随着上汽奥迪A7L的上市,全轮转向技术将会在国内量产车上蔓延随着汽车尺寸的不断增加,虽然带来的空间越来越舒适,可车辆操控性能已经跟不上汽车技术发展的步伐。因为随...
关键词：全轮转向 梅赛德斯 转弯半径 奥迪A8 操控性能 轴距 汽车技术发展 A7 
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