纯滚动

作品数：238被引量：306H指数：8
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法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计
《机械传动》2025年第4期64-70,共7页杨辉 肖小平 唐万和 陈祯 陈扬枝 FUENTES Alfonso 
国家自然科学基金项目(5227507,52405056);广东省精密齿轮柔性制造装备技术企业重点实验室开放基金项目(2021B1212050012);重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX1305);广东海洋大学科研启动基金项目(36030202220,360302022302)。
【目的】为了研究基于啮合线方程主动设计的法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计方法,深入了解该新型齿轮的啮合特性,包括接触斑痕和非承载传动误差,同时为了更好地掌握中心距误差、交叉轴误差和交错轴误差对螺旋线修形的法向圆弧齿廓纯滚...
关键词：纯滚动啮合 啮合线方程 圆弧齿廓 啮合性能 
轮式移动机器人平面运动学建模与分析
《机械传动》2025年第2期29-38,共10页魏毅龙 程志红 
国家重点研发计划(YFB2018303)。
【目的】基于轮式移动机构平面运动学求解的基本假设,研究轮式移动机器人的平面运动学问题。【方法】首先,分析了在平面固定曲线上做纯滚动刚体的运动学求解方法,得出刚体纯滚动过程中与曲线接触点的弧坐标变化率的表达式;结合车轮在地...
关键词：移动机器人 悬架 移动机构 运动学建模 纯滚动 
纯滚动圆弧齿线圆柱齿轮设计与啮合性能分析被引量：1
《中南大学学报(自然科学版)》2024年第12期4462-4472,共11页陈祯 李颖淇 肖小平 陈扬枝 FUENTES Alfonso 
国家自然科学基金资助项目(52275073,52405056);广东省精密齿轮柔性制造装备技术企业重点实验室开放基金资助项目(2021B1212050012);重庆市自然科学基金资助项目(CSTB2022NSCQ-MSX1305);广东海洋大学科研启动基金资助项目(360302022203,360302022302)。
研究纯滚动圆弧齿线圆柱齿轮数学模型及啮合性能。该齿轮由纯滚动啮合线参数方程控制的预设齿面接触线来控制轮齿的圆弧曲线形状。全齿面由4控制点控制的端面组合齿廓沿预设齿面接触线扫掠形成。圆弧、渐开线和埃尔米特曲线在控制点光...
关键词：纯滚动啮合 圆弧齿线 啮合线方程 组合齿廓 啮合性能 
沿斜面纯滚动的圆柱体机械能守恒验证
《物理教学》2024年第11期53-55,共3页郑茂群 陈力根 郑樱琪 张硕 冯卓宏 
2024年福建师范大学大学生创新创业训练计划(创新训练类)“基于不倒翁结构的不倒杆风致动力学研究及风载荷优化实验”(项目编号:cxxl-2024364);2023年福建师范大学教学教改项目“‘模式创新项目赋能多维促长’基于项目化教学的创新人才培养模式实践”(项目编号:1202301036)的阶段性研究成果。
基于Tracker软件的自动追迹功能,提出向量追迹法,准确测量沿斜面滚动的圆柱体角位移、角速度等信息,从而判断圆柱体的运动状态。以此为基础,计算滚动过程中圆柱体总动能、重力势能的变化关系,验证纯滚动过程中圆柱体的机械能守恒。向量...
关键词：机械能守恒 纯滚动 向量追迹法 Tracker软件 
关于"研究斜槽末端小球碰撞时的动量守恒"实验的改进
《中学物理教学参考》2024年第23期46-49,共4页钱昭媛 杨异秉 
教学发现,利用人教版教材中提供的斜槽末端小球验证动量守恒定律的方案实验时,碰后系统总动量明显偏大.经过深入研究,得出总动量增大的主要原因,通过改进实验装置大幅度减小系统误差,同时对此处教材的编写提出参考性建议.
关键词：动量守恒定律 能量守恒定律 转动惯量 纯滚动 
一种新的精确方法求单摆的周期
《物理与工程》2024年第4期217-220,224,共5页吴晓明 王珍 
本文以单摆为例,使用高斯AGM函数和级数展开方法分别近似求解单摆周期,并和理论值进行了对比。本文最后对一道有关纯滚动的球在圆轨道内周期问题作了巧妙求解。
关键词：纯滚动 类简谐振动 周期 高斯AGM函数 级数展开 
纯滚动单圆弧齿轮的动态特性分析
《机械工程师》2024年第4期141-144,147,共5页赵林林 武涛 
淮安市科技支撑计划(工业)“纯电动汽车变速器齿轮传动系统设计与分析”(HAB202161);江苏省青蓝工程资助项目。
为达到降低振动和噪声的目的,利用设计软件Pro/E建立6组纯滚动单圆弧齿轮模型,每组模型分别改变摩擦因数、刚度、纯滚动单圆弧齿轮的模数、螺旋角、齿宽、凸圆弧齿轮的齿数,导入到动力学仿真软件ADAMS中,仿真分析得到实际工况下的动态...
关键词：纯滚动单圆弧齿轮 动态特性 ADAMS 
纯滚动单圆弧齿轮多目标模糊优化设计
《机械研究与应用》2024年第1期18-22,共5页赵林林 
淮安市科技支撑计划(工业)项目:纯电动汽车变速器齿轮传动系统设计与分析(编号:HAB202161)。
文章综合利用模糊评判方法和多目标优化设计方法,以相对主曲率半径最大、重合度最大和齿轮传动总体积最小为优化目标,建立了纯滚动单圆弧齿轮传动机构的多目标模糊优化模型,并对其进行单目标分析和多目标优化设计。设计分析得出:法向模...
关键词：纯滚动单圆弧齿轮 优化设计 MATLAB 
傅科摆摆平面转动的平行移动解释
《力学与实践》2024年第1期175-178,共4页吴葛一 
傅科摆摆平面的转动可以通过牛顿力学或矢量的平行移动解释,但后者要求深入理解微分几何,对力学读者不够友好。本文从几何直观出发,解释曲面上矢量平行移动的数学定义,建立起平行移动与纯滚动的关联。再用动量定理证明摆锤整摆动周期时...
关键词：傅科摆 微分几何 矢量平行移动 纯滚动 
旋转圆环槽中珠子的动力学性质研究被引量：1
《物理实验》2024年第2期52-57,63,共7页黄欣雅 王本阳 王新顺 潘玉寨 刘一 王先杰 
教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会资助项目(No.DWJZW202227hd);教育部产学合作协同育人项目(No.220606071140728)。
从非惯性系下的质心运动定理出发,建立空间转动坐标系,研究了珠子在绕竖直轴旋转的圆环槽中相对于环的运动所对应的理论,包括珠子相对于底部和侧壁的不同状态的运动方程,滚滑运动和纯滚动之间的转换条件,运动过程中的科里奥利力以及珠...
关键词：珠子动力学 纯滚动 滚滑运动 科里奥利力 
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