多轮转向车辆转向原理与控制方法  

作　　者：田志刚[1] 

机构地区：[1]装甲兵技术学院,吉林长春130117

出　　处：《农业与技术》2009年第3期156-158,共3页Agriculture and Technology

摘　　要：多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。

关 键 词：多轮转向 转向控制 控制方法 

分 类 号：U463.45[机械工程—车辆工程]