高路路

作品数：6被引量：26H指数：3
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：车辆救援车辆应急救援应急液压系统更多>>
发文领域：金属学及工艺兵器科学与技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《凿岩机械气动工具》《哈尔滨工业大学学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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依托平滑强化学习的铰接车轨迹跟踪方法
《哈尔滨工业大学学报》2024年第12期116-123,共8页陈良发 宋绪杰 肖礼明 高路路 张发旺 李升波 马飞 段京良 
国家自然科学基金(52202487);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF2212)。
为解决现有铰接车轨迹跟踪控制面临的动作波动问题,提高铰接车轨迹跟踪控制的精度以及平滑性,提出了一种考虑轨迹预瞄的平滑强化学习型跟踪控制方法。首先,为保证控制精度,通过将参考轨迹信息作为预瞄信息引入强化学习策略网络和值网络...
关键词：自动驾驶 铰接车 轨迹跟踪 强化学习 动作平滑 
无监督学习型凿岩钻臂逆运动学求解方法
《工程科学学报》2024年第8期1479-1488,共10页吴江 许皓渊 闫昊琪 熊锋 曹星宇 高路路 段京良 马飞 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3401502);国家自然科学基金资助项目(52202487);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-OT-23-02)。
凿岩台车钻臂智能寻孔控制对提升凿岩钻孔作业精度和效率具有重要意义,逆运动学求解是实现钻臂精确快速寻孔控制的核心.现有解析法或数值法无法满足复杂钻臂逆运动学求解精度或时间效率要求,而传统神经网络方法依赖于标签数据,求解结果...
关键词：凿岩钻臂 逆运动学求解 无监督学习 神经网络 碰撞惩罚 
自振射流装置结构及频率特性被引量：4
《机械工程学报》2020年第12期207-213,共7页潘岩 蔡腾飞 马飞 邱林宾 高路路 
国家自然科学基金(51774019);国家重点研发计划(2016YFC0802900)资助项目。
自振射流频率特性包括低频脉动与高频振荡,其发生机理与应用条件均存在较大差异,而现有研究较少。基于流体网络理论建立数学模型,分别计算流体管网与喷嘴的声谐固有频率;基于信号分析方法,获取自振射流的全频谱结构,进而探讨射流装置结...
关键词：自振射流 装置结构 频率特性 低频脉动 高频振荡 
基于Automation Studio的双吊点式液压启闭机液压系统仿真分析被引量：7
《机床与液压》2017年第20期75-78,共4页高路路 马飞 刘玉超 
以某典型双吊点液压启闭机液压系统为例,介绍双吊点液压启闭机液压系统组成,分析工作原理及系统特性。应用Automation Studio软件搭建启闭机液压系统模型,设置各元件的结构参数和工作参数,并对液压启闭机启门和闭门两个工作过程进行仿真...
关键词：液压启闭机 液压系统 AUTOMATION Studio仿真分析 
基于PLC的螺杆桩机立柱油缸的同步控制被引量：2
《机床与液压》2017年第8期74-77,共4页王炳奎 马飞 商烁 耿晓光 高路路 
针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷,设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统,并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司...
关键词：螺杆桩机 PLC 同步控制 立柱油缸 
应急救援车辆产品概况被引量：13
《凿岩机械气动工具》2017年第1期52-61,共10页高路路 马飞 周志鸿 金纯 
国家重点研发计划(2016YFC0802905);项目名称:高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范
介绍了国内外应急救援车辆的发展现状,分析了国内外应急救援车辆的发展趋势。根据最新资料,统计了国内外应急救援车辆的主要生产厂家与型号。从高机动性和多功能性两方面介绍了主要制造厂家代表性型号产品的特点和规格参数,对于用户选...
关键词：应急救援 车辆 型号 规格参数 
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