不敏卡尔曼滤波

作品数：96被引量：336H指数：9
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基于多测速多测距的交互多模型卡尔曼滤波算法
《信息技术与信息化》2024年第6期146-149,共4页张鹏飞 盛琥 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题资助(2023-ZM01K010)。
针对战术弹道导弹实时跟踪问题,提出了一种基于多测速多测距的交互多模型不敏卡尔曼滤波算法。利用新一代分布式雷达系统测量的高精度主/副站距离和速度测元进行测元层融合,避免了雷达测量误差较大的方位和俯仰测元的引入。通过不敏卡...
关键词：分布式雷达 多测速多测距 交互多模型 不敏卡尔曼滤波 
空间监视雷达高精度实时目标定轨方法
《雷达科学与技术》2023年第2期208-214,共7页郭佳意 王鲲鹏 段美亚 沈静波 
地基空间监视雷达肩负着新目标发现、编目维持、空间事件监视等太空态势实时感知任务。在太空态势实时感知任务中,必须对空间目标进行实时高精度目标定轨。这类任务对实时性和精度要求都很高,传统方法难以满足任务需求。例如,传统的空...
关键词：实时定轨 高精度空间目标轨道模型 误差协方差传播 不敏卡尔曼滤波 
迭代收缩非线性状态约束滤波算法
《计算机技术与发展》2022年第11期95-99,114,共6页贺姗 刘沫萌 李迎 
国家自然科学基金项目(61902303);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ-832)。
在状态估计理论的实际应用中,系统的状态向量可能受到线性或者非线性约束条件的限制,如果可以将这些约束条件有效地施加到滤波过程中,则从理论上可以获得更高的滤波精度。针对非线性状态约束滤波,可以通过泰勒级数展开将非线性约束函数...
关键词：非线性状态约束 状态估计 不敏卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 求积分卡尔曼滤波 中心差分卡尔曼滤波 
基于平滑优化的弹道导弹落点外推方法被引量：1
《舰船电子对抗》2022年第5期68-72,共5页代霞 方睿 靳俊峰 刘军伟 
为提高雷达弹道导弹落点外推的精度,提出了一种基于平滑优化思想的弹道导弹落点外推方法。在对雷达量测按时间先后顺序进行常规滤波之后,先进行一次平滑,优化时间靠前的点迹信息,再对优化后的点迹信息按时间反向顺序进行二次平滑,对最...
关键词：弹道外推 不敏卡尔曼滤波 不敏卡尔曼平滑 
基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究被引量：1
《电子技术应用》2022年第9期27-31,共5页李盈萱 王中训 董云龙 
针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究,给出了基于UKF的自适应协同转弯跟踪算法,该算法充分利用了扩维技术和自适应渐消因子技术,不断实时估计转弯率,同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益,并对不敏卡尔曼滤波算法...
关键词：机动目标跟踪 不敏卡尔曼滤波 自适应转弯模型 自适应渐消因子 采样范围 
基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法被引量：3
《雷达科学与技术》2022年第3期305-310,共6页于秋野 徐锦程 何睿 唐匀龙 
反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处...
关键词：距离多普勒耦合 速度估计 交互多模型 不敏卡尔曼滤波 
基于最小偏度单形采样UKF的测向/时差联合定位技术
《电子信息对抗技术》2021年第3期54-56,81,共4页杨阳 夏雄 胡飞 
测向/时差联合定位算法具有仅需要2个节点即可实现良好的定位精度,具有很好的应用前景。在双站测向/时差联合定位的原理基础上,提出一种基于测向/时差的最小偏度单形采样不敏卡尔曼滤波(UKF)定位算法。通过计算机仿真实验表明,基于最小...
关键词：不敏卡尔曼滤波 测向 时差 联合定位 单形采样 
多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法被引量：6
《电子科技大学学报》2019年第4期511-517,共7页靳标 李聪 郭交 何东健 
国家自然科学基金(61701416,41301450);中央高校基本科研业务费专项(2452017127);农业部农业物联网重点实验室开放基金(2017AIOT-06)
传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信...
关键词：多普勒信息 概率数据关联 雷达目标跟踪 不敏卡尔曼滤波 
两坐标雷达对空目标高度估计算法研究
《信息化研究》2019年第4期16-19,共4页解定宝 刘兆磊 
不同高度的空中目标在匀速飞行时,其径向距离和方位的变化率会有所差异。战场监视雷达通常为两坐标雷达,对空目标探测时无法测量俯仰角,不能实现高度测量,导致目标跟踪精度较差,影响情报质量。文章提出一种基于静态多模型的高度估计方...
关键词：两坐标雷达 高度估计 静态多模型 不敏卡尔曼滤波 
基于BP神经网络的非线性滤波算法研究被引量：10
《电子测量技术》2018年第12期34-39,共6页李松 汪圣利 
由于目标运动的复杂性和不确定性,传统的非线性滤波算法难以得到较好的滤波精度,为了提高目标的跟踪性能,提出了一种改进后的非线性滤波算法。该算法利用BP神经网络,对非线性滤波的滤波误差进行了修正,然后将修正后的滤波误差补偿给滤...
关键词：非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 BP神经网络 
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