概率数据关联

作品数：204被引量：628H指数：12
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基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪
《计算机与数字工程》2025年第3期815-820,共6页朱爱鑫 袁春元 陶振兴 
国家自然科学基金项目(编号:51575249)资助。
针对自动驾驶车辆复杂场景中的环境感知问题,提出了一种基于激光雷达的多目标检测与跟踪方法。首先将基于坡度和高度的地面分割方法相结合,剔除原始点云数据的地面点;其次对非地面点使用引入K维树的密度聚类算法进行多目标检测,并过滤...
关键词：自动驾驶 激光雷达 聚类 联合概率数据关联 无迹卡尔曼滤波 
杂波干扰环境下的变分贝叶斯目标跟踪算法
《计算机仿真》2024年第11期80-84,166,共6页恽鹏 郑世友 张世仓 许二帅 
为了提高杂波干扰环境下的目标跟踪精度,将概率数据关联与变分贝叶斯理论相结合,提出了一种变分贝叶斯概率数据关联卡尔曼滤波(PDA-VB-KF)跟踪算法。算法首先采用概率数据关联(PDA)技术获取目标的有效量测,随后基于伽马分布设计相应的...
关键词：杂波 概率数据关联 变分贝叶斯 卡尔曼滤波 自适应因子 
基于声阵列的运动车辆航向估计算法
《现代电子技术》2024年第19期181-186,共6页曹涵凯 刘华巍 王超懿 
中国科学院青促会项目(292023000133)。
野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计,将有效降低传感器网络的通信开销,并提高信息融合效率。在此背景下,文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目...
关键词：航向估计 方位角估计 概率数据关联 多重信号分类 声阵列 电子罗盘 
基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法
《系统工程与电子技术》2024年第2期684-691,共8页曾舒雅 饶彬 
深圳市科技计划(KQTD20190929172704911)资助课题。
中段伴飞突防造成的各种有源或无源的弹道群目标会给雷达跟踪系统带来极大的挑战,导致其跟踪非本体实体目标或电假目标,从而出现关联错误的情况。中段实体弹道目标满足动力学守恒定律,可以充分利用该特性来改善跟踪系统的数据关联机制,...
关键词：中段弹道目标 概率数据关联 守恒定律 距离欺骗干扰 多目标跟踪 
基于联合概率数据融合的多目标车辆安全跟随
《浙江大学学报（工学版）》2023年第11期2170-2178,共9页章军辉 郭晓满 王静贤 付宗杰 陈大鹏 
江苏省博士后科研资助计划(2020Z411).
为了实现密集杂波环境下多目标车辆安全跟随,提出多源传感器数据融合的多目标车辆跟踪算法与纵向避撞预警策略.针对多源传感器观测序列因采样周期、采样起始时刻、通信时延差异等引起的时间异步,以及空间上存在不同维度、不同坐标系的问...
关键词：智能车辆 多源数据融合 多车辆跟踪 威胁估计 联合概率数据关联 
基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法被引量：1
《信号处理》2023年第10期1819-1830,共12页李鑫滨 马迎港 闫磊 韩松 
国家自然科学基金项目(62271437,62301136,62373318);河北省自然科学基金项目(F2020203037,F2022203025);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针...
关键词：水下无线传感器网络 AUV定位算法 改进联合概率数据关联算法 恶意噪声攻击 
杂波环境下基于最大熵模糊聚类的JPDA算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第7期1920-1927,共8页毕文豪 周杰 张安 刘力 
国家自然科学基金(61903305,62073267);航空科学基金(201905053001)资助课题。
针对杂波环境下的多目标跟踪数据关联存在跟踪精度低、实时性差的问题,提出了一种基于最大熵模糊聚类的联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association algorithm based on maximum entropy fuzzy clustering,MEFC-JPDA)...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联 最大熵模糊聚类 量测修正因子 
智能车辆多传感器融合策略
《汽车实用技术》2023年第2期46-50,共5页宋教华 
传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路...
关键词：智能车辆 高速公路 自主换道 多传感器融合策略 联合概率数据关联(JPDA) 
基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航被引量：2
《仪器仪表学报》2022年第12期209-219,共11页陈红梅 王海锋 姜伟 许朋举 叶文 
国家自然科学基金(U1804161,61901431);中国博士后科学基金特别资助(站中)(2020T130625);河南省科技攻关(222102210269);河南省科协海智计划项目;河南工业大学青年骨干教师培育计划(21420169);河南工业大学创新基金(2021ZKCJ07);豫工信联产融(2020-411051-64-03-113926)项目资助
在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和...
关键词：协同导航 置信度传播 概率数据关联 标签多伯努利滤波器 
变分贝叶斯概率数据关联算法被引量：2
《自动化学报》2022年第10期2486-2495,共10页恽鹏 吴盘龙 李星秀 何山 
国家自然科学基金(61473153);航空科学基金(2016ZC59006)资助。
针对杂波环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法(Variational Bayesian based probabilistic data association algorithm, VB-PDA).该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用多项分布对其进行建模,随后...
关键词：杂波 目标跟踪 概率数据关联 变分贝叶斯 多项分布 
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