电子罗盘

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基于声阵列的运动车辆航向估计算法
《现代电子技术》2024年第19期181-186,共6页曹涵凯 刘华巍 王超懿 
中国科学院青促会项目(292023000133)。
野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计,将有效降低传感器网络的通信开销,并提高信息融合效率。在此背景下,文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目...
关键词：航向估计 方位角估计 概率数据关联 多重信号分类 声阵列 电子罗盘 
电子罗盘测量误差的分步式自主校正算法
《测绘科学技术学报》2024年第4期362-368,共7页路辉 张超 李崇辉 李帅 佟帅 刘梓豪 
国家自然科学基金项目(41804031)。
针对电子罗盘椭球拟合校正算法的误差残留问题,提出了一种基于遗传算法GA(Genetic Algorithm)的分步式自主校正算法,实现了对电子罗盘剩余误差的校正。从电子罗盘定向原理及误差模型出发,分析了椭球拟合校正算法的原理及局限性,针对剩...
关键词：电子罗盘 带约束最小二乘 椭球拟合 遗传算法 误差校正 
基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法
《自动化应用》2024年第3期15-18,共4页李骁龙 
救援机器人自动避障性能存在不足,在实际中救援成功率和避障平滑系数较低,无法达到预期的避障效果,为此,提出基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法。首先,利用电子罗盘和超声波传感器感知救援机器人与障碍物的方位角和距离,搭建救...
关键词：深度学习 救援机器人 自动避障 电子罗盘 超声波传感器 空间状态 
基于多磁力计融合的电子罗盘研究
《压电与声光》2024年第1期89-96,共8页叶鑫 赵忠华 金昱冏 罗忠渝 
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFB2003300)。
为了提高电子罗盘的航向角测量精度和可靠性,提出了一种多磁力计的电子罗盘架构,并利用地磁场和磁力计空间约束关系对基于递推最小二乘(RLS)法联合卡尔曼滤波(KF)的误差补偿与融合算法进行设计。首先,根据地磁场测量误差特性构建多磁力...
关键词：多磁力计 电子罗盘 航向测量 数据融合 误差补偿 椭球拟合 
瓦斯抽采钻孔轨迹检测技术及应用被引量：1
《中国矿业》2023年第12期184-191,共8页曹阳 张文康 赵伟 王涛 
国家自然科学基金项目资助(编号:52174170)。
瓦斯抽采钻孔空间位置测定是避免抽采瓦斯空白区、保障煤矿瓦斯安全抽采的重要手段。合理布置钻孔是高效利用钻孔的关键,而钻孔轨迹是影响抽采钻孔成孔效果的关键因素。目前,矿用轨迹检测技术无法实现多孔三维轨迹成像,对于钻孔轨迹偏...
关键词：空间位置 电子罗盘 陀螺仪 钻孔轨迹 偏移 
MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究被引量：4
《传感器与微系统》2023年第11期58-61,65,共5页刘有彬 闫欢 彭根斋 白雪 杨勤 
为了提高微机电系统(MEMS)三轴加速度计的测量精度,建立了MEMS三轴加速度计卡尔曼滤波模型,根据MEMS三轴加速度计的输出误差模型,推导了基于六位置法的误差补偿数学模型,并给出了数学模型中补偿参数的解算方法。最后基于自主研发的电子...
关键词：微机电系统三轴加速度计 卡尔曼滤波 六位置法 标定与补偿 电子罗盘 
一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法被引量：2
《测绘与空间地理信息》2023年第9期51-55,59,共6页路辉 张超 李崇辉 刘梓豪 佟帅 
国家自然科学基金项目(41804031)资助。
针对磁场异常值影响电子罗盘航向误差补偿精度的问题,提出了一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法。通过分析载体磁场影响下电子罗盘的输出特点,构建了电子罗盘测量误差模型;在带椭圆约束的最小二乘算法的基础上引入了抗差M估计...
关键词：电子罗盘 带约束最小二乘 M估计 椭圆拟合算法 罗差补偿 
宽光谱多参数激光告警探测研究被引量：4
《光谱学与光谱分析》2023年第8期2581-2587,共7页张瑞 杨雪梅 石金 张子暄 丁鑫 李晓 王志斌 李孟委 
国家自然科学基金项目(62105302);山西省创新项目(2019L0530)资助。
随着激光技术的发展,激光武器得到了快速发展,针对来袭激光的威胁,激光告警也成为目前各国发展的重点,不同的激光告警系统探测不同的参数,根据告警参数采取相应的躲避和反击措施;目前激光告警主要探测参数有来袭激光方位角、俯仰角、激...
关键词：多参数激光告警 宽光谱 激光波长 激光方向 激光脉冲宽度 电子罗盘 
外刊速览
《无线电》2023年第6期4-4,共1页温正伟 
Circuit cellar 2023.03.《PCB设计与原型制作》是电子工程师或电子爱好者必须了解的技能,画好的原理图怎么才能做出电路原型?除了交给商业PCB打样公司打样,也可以用小型PCB雕刻机制作,甚至可以用原始的方法,使用万用板、面包板搭建。...
关键词：机器人 物联网 GPS模块 方向定位 电子罗盘 电子工程师 原型制作 雕刻机 
基于大电流注入法的无人机电子罗盘电磁干扰效应研究被引量：2
《信息工程大学学报》2023年第3期298-302,309,共6页雷顺天 柴梦娟 白艺杰 刘广怡 余道杰 
国家自然科学基金资助项目(61871405)。
无人机电子罗盘作为飞行平台定向导航系统的主要部件之一,稳健可靠的电子罗盘对无人机的安全稳定飞行至关重要。针对无人机电子罗盘部件级电磁环境效应定量评估难题,开展大电流注入法无人机电子罗盘电磁干扰效应研究。对电子罗盘进行电...
关键词：无人机 电子罗盘 大电流注入法 电磁干扰 电磁敏感度 
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