刘华巍

作品数:8被引量:23H指数:3
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供职机构:中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
发文主题:麦克风阵列环境适应能力人脸识别方法野外运动分类器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《现代电子技术》《压电与声光》《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》《光学精密工程》更多>>
所获基金:国防科技重点实验室基金国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
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基于声阵列的运动车辆航向估计算法
《现代电子技术》2024年第19期181-186,共6页曹涵凯 刘华巍 王超懿 
中国科学院青促会项目(292023000133)。
野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计,将有效降低传感器网络的通信开销,并提高信息融合效率。在此背景下,文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目...
关键词:航向估计 方位角估计 概率数据关联 多重信号分类 声阵列 电子罗盘 
一种自适应的麦克风阵列通道不一致校正方法被引量:1
《激光与光电子学进展》2022年第17期124-131,共8页宋嘉宇 王超懿 刘华巍 李宝清 袁晓兵 
基于麦克风阵列的波达方向估计在野外传感网络的理论研究和工程实践领域有着重要的战略意义,多通道麦克风阵列在进行声源定向时往往因为各个通道存在幅度和相位的不一致而产生定向误差。针对这一问题,提出了一种自适应的麦克风阵列通道...
关键词:光信号处理 麦克风阵列 波达方向估计 频谱分析 模拟退火 自适应校正 
复杂背景下结合颜色和分形特征的多目标检测被引量:1
《上海师范大学学报(自然科学版)》2020年第1期69-75,共7页郑淋萍 王斌 刘华巍 周小平 黄继风 
上海市自然科学基金(16ZR1424500);上海市地方院校能力建设(19070502900)。
针对复杂自然背景下的多目标检测,提出了结合颜色和分形特征的多目标检测算法.将RGB颜色空间转换到Lab颜色空间,采用改进K-means聚类算法,去除大片背景区域,计算区域分形维数和分形拟合误差.两种分形特征相结合能够准确排除小面积背景...
关键词:复杂自然背景 多目标检测 颜色特征 分形特征 改进K-means聚类算法 
融合Gist特征与卷积自编码的闭环检测算法被引量:3
《激光与光电子学进展》2019年第18期190-198,共9页邱晨力 黄东振 刘华巍 袁晓兵 李宝清 
微系统技术国防科技重点实验室基金(CXJJ-17S072)
闭环检测算法可消除视觉同时定位与建图(VSLAM)系统的累计误差,并对构建全局一致性地图有重要作用。针对现有传统闭环检测算法在视角与场景外观变化下准确率与稳健性降低,及部分基于深度学习方法特征提取与闭环识别实时性不佳的问题,设...
关键词:机器视觉 同时定位与建图 闭环检测 卷积自编码 深度学习 
采用自适应一致性UKF的分布式目标跟踪被引量:6
《光学精密工程》2019年第1期260-270,共11页郑斌琪 李宝清 刘华巍 袁晓兵 
微系统技术重点实验室基金资助项目(No.6142804010205)
由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大,提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法,该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值,然后通过一个系统错误检测机...
关键词:分布式跟踪 图像传感器网络 自适应滤波 不确定性噪声 非线性估计 
基于改进卷积神经网络的稠密视差图提取方法被引量:1
《激光与光电子学进展》2018年第12期201-208,共8页黄东振 赵沁 刘华巍 李宝清 袁晓兵 
微系统技术国防科技重点实验室基金(CXJJ-17S072)
针对现有的卷积神经网络方法所生成的视差图中细节损失严重的问题,提出了在结构上改进的新方法。将原有网络中特征提取部分的4层卷积结构提升到7层,最大化提高了精度;在网络中引入了双金字塔结构,将多尺度降采样信息和特征信息进行了融...
关键词:图像处理 视差获取 深度学习 卷积神经网络 立体匹配 
MEMS热电堆传感器的红外探测系统被引量:7
《传感器与微系统》2017年第2期107-109,113,共4页王司东 徐德辉 熊斌 王岳鹏 刘华巍 
国家自然科学基金资助项目(51306200;51577186)
为了实现远距离红外目标的运动和静止状态的识别,设计了基于热电堆红外传感器的红外探测系统,系统包括梯析(GRIN)透镜、微系统(MEMS)热电堆传感器、信号调理电路、数据采集电路和识别算法。探测结果表明:在相同光路系统的情况下,探测系...
关键词:热电堆传感器 红外探测 静态识别 分类识别 
压电复合元件耦合振动模态分析被引量:4
《压电与声光》2010年第4期588-590,600,共4页刘振华 刘华巍 曾祥君 刘相果 蹇胜勇 
一种用于单波束的压电复合元件,采用整体切割灌注的方法制备,由压电陶瓷和聚合物两种不同材质组成。为进一步提高压电复合元件基元的一致性,利用有限元分析软件ANSYS10.0对单波束压电复合元件进行耦合模态的特性分析,得出了耦合频率与...
关键词:压电陶瓷 耦合 复合材料 
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