基于多测速多测距的交互多模型卡尔曼滤波算法  

作　　者：张鹏飞 盛琥 ZHANG Pengfei;SHENG Hu

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088 [2]江淮前沿技术协同创新中心,安徽合肥230000

出　　处：《信息技术与信息化》2024年第6期146-149,共4页Information Technology and Informatization

基　　金：江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题资助(2023-ZM01K010)。

摘　　要：针对战术弹道导弹实时跟踪问题,提出了一种基于多测速多测距的交互多模型不敏卡尔曼滤波算法。利用新一代分布式雷达系统测量的高精度主/副站距离和速度测元进行测元层融合,避免了雷达测量误差较大的方位和俯仰测元的引入。通过不敏卡尔曼滤波避免了对观测方程计算雅可比矩阵的复杂过程,并能够获得同比三阶泰勒展开的结果。算法采用匀速模型、匀加速模型和当前统计模型在内的交互多模型框架,能够持续跟踪导弹飞行,有效应对导弹关机点等轨迹跃变点带来的滤波突变。仿真算例验证了所提出的算法相较于传统算法在导弹飞行段具有较高的滤波精度,并且能够很好地适应目标的机动性,可为分布式雷达对战术弹道导弹的实时跟踪问题提供一种新的解决方案。

关 键 词：分布式雷达 多测速多测距 交互多模型 不敏卡尔曼滤波 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统] E927[军事—军事装备学]