雷达目标跟踪

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闪烁噪声条件下基于交互多模框架的雷达目标跟踪算法
《国防科技大学学报》2023年第5期140-149,共10页占荣辉 李祖检 滕书华 
国家自然科学基金资助项目(62271491,61471370)。
针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可...
关键词：闪烁噪声 交互多模 雷达目标跟踪 容积卡尔曼滤波器 
仿生物学无人机集群目标的雷达跟踪与辨识被引量：3
《航空兵器》2023年第3期103-111,共9页高玮 饶彬 周永坤 
深圳市科技计划资助项目(KQTD20190929172704911)。
仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模...
关键词：仿生物群 无人机集群 雁群 狼群 蜂群 雷达目标跟踪 模式辨识 
基于气动参数分离变换的高超声速目标动力学模型被引量：1
《空天预警研究学报》2022年第4期252-255,267,共5页涂灏 叶泽浩 宋亚伟 梁军涛 
针对基于常规运动模型的跟踪算法难以实现对临近空间高超声速滑翔飞行器(NSHGV)的有效跟踪问题,提出了一种基于气动参数分离变换的高超声速目标动力学模型.根据NSHGV目标的传统动力学模型,分析了气动参数的内含因子,将气动参数内含的气...
关键词：气动参数 雷达目标跟踪 高超声速滑翔飞行器 临近空间 动力学模型 
基于QT的雷达目标跟踪系统设计实现被引量：2
《科技风》2022年第11期4-7,共4页王晋晶 汪枫 刘润华 谢超 
现代雷达面临的环境日益复杂,空中目标可能达到几百甚至上千批,并采用各种协同或非协同方式机动,无处不在的噪声、杂波和干扰也带来大量不确定性。针对日益复杂的现场态势,本文提出一种基于QT平台雷达目标跟踪系统的设计方案。该系统能...
关键词：QT平台 目标跟踪 信息显示 
多模式切换下车载雷达数据融合目标跟踪算法被引量：2
《激光杂志》2021年第11期53-59,共7页周潇韵 张远辉 
浙江省自然科学基金(No.LY19F010007)。
为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知。汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的主要研究方向,该雷达常采用远近多模式切换方案以兼顾测量精度和测量范围。为获得相较于单模式雷达更高...
关键词：雷达目标跟踪 多传感数据融合 FMCW毫米波雷达 KALMAN滤波 
雷达目标跟踪算法的实现
《移动信息》2021年第1期142-144,共3页宋文佳 郑标 杨帆 
雷达跟踪系统中的关键就是目标跟踪算法的设计。为了适应更加复杂的环境,相关技术人员需要在雷达目标跟踪中应用多种新的技术。文中主要介绍了雷达显控终端的目标跟踪流程,详细分析了目标捕获的计算方法,再从手动、自动两方面实现目标捕...
关键词：目标跟踪算法 目标捕获 雷达目标 
基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第11期66-70,共5页蔡轶 蔡万勇 
目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高;基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息...
关键词：并行Boosting算法 雷达目标 目标跟踪 跟踪检测 检测系统 
基于机器学习的雷达目标跟踪算法研究被引量：1
《信息技术与信息化》2020年第8期217-219,共3页李增有 
在利用雷达开展运动目标跟踪过程中,通常会选取传统卡尔曼滤波、维纳滤波、α-β滤波等算法,构建目标物体滤波的状态模型,对线性化、高斯化运动目标的状态滤波进行跟踪分析。但对于非线性、非高斯过程目标的跟踪,仍旧采取传统跟踪检测算...
关键词：机器学习 雷达 目标跟踪算法 研究 
基于数据优先级的雷达目标跟踪偏差补偿方法被引量：5
《计算机测量与控制》2020年第6期222-225,230,共5页罗辉 
传统方法对雷达跟踪目标偏差补偿的精准程度较低,导致达目标跟踪可靠性及稳定性较差;为了解决上述问题,基于数据优先级提出一种雷达目标跟踪偏差补偿方法,利用雷达极化测量目标信号建立三维空间坐标,通过对相位控制偏差的校准操作实现...
关键词：数据优先级 雷达目标 雷达目标跟踪 目标跟踪偏差补偿 
基于最大相关熵的雷达扩展卡尔曼滤波算法研究被引量：1
《中国传媒大学学报（自然科学版）》2020年第3期55-59,共5页王恒 李春霞 刘守训 
雷达系统中跟踪滤波器的设计通常依赖于线性高斯系统。一旦系统为非线性且受到非高斯噪声干扰时,雷达跟踪性能便出现严重恶化。为了提高目标在非线性非高斯环境下跟踪的精度,将最大相关熵扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法应用到雷达跟踪系统...
关键词：雷达目标跟踪 最大相关熵 非高斯噪声 扩展卡尔曼滤波(EKF) 
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