目标捕获

作品数：154被引量：445H指数：11
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基于UConvLSTMs网络的批量运动目标捕获焦距预测方法
《信息技术与信息化》2025年第2期83-86,共4页李超 张攀 
内江市东兴区经济和信息化局科研项目(QKJ202103)。
针对现有以位置检测为主的目标检测方案在采集批量运动目标时,存在大量细节缺失问题,文章提出了一种可支持光学变焦倍数预测的网络模型,辅助形成细节捕获为主的目标检测方案。该模型以UNet网络与ConvLSTM网络为核心而改进,通过与变焦倍...
关键词：焦距预测 细节捕获 ConvLSTM UNet 
追逃模型边防博弈算法研究
《应用科技》2024年第5期298-304,共7页徐清雯 刘久富 解晖 刘向武 杨忠 王志胜 
国家自然科学基金项目(61473144)。
针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇...
关键词：追逃博弈 微分对策 程度博弈 阿波罗尼斯圆 边界防御 目标捕获 几何方法 最优控制 
基于松弛变量法的目标散布区计算方法
《指挥控制与仿真》2024年第4期60-65,共6页魏海光 
计算目标散布区大小是反舰导弹战术决策和目标捕获概率计算的前提条件,在研究反舰导弹对目标追击捕获模型的基础上,基于松弛变量法,建立了目标散布区计算方程,并给出了充要条件证明,获得了目标散布区的解析模型,在目标运动方向任意机动...
关键词：松弛变量法 散布区域 目标捕获 
基于松弛变量法的目标散布区计算方法
《舰船电子工程》2024年第6期18-21,共4页魏海光 
计算目标散布区是反舰导弹作战战术决策和目标捕获概率计算的前提条件,在研究导弹对目标追击捕获模型的基础上,基于松弛变量法,建立了目标散布区计算方程,进行了充要条件证明,获得了目标散布区的解析模型,得到了目标机动不受限条件下运...
关键词：松弛变量法 散布区域 目标捕获 
空间包络式抓捕机构非接触/接触一体化导纳控制
《宇航学报》2024年第1期91-100,共10页刘磊 张涛 
国家自然科学基金(5197708)。
研究了一种具有闭环约束的空间包络式抓捕机构运动建模和非接触与接触一体化导纳控制。该抓捕机构具有可控的包络结构,能够通过与非合作目标发生多点多次接触,实现柔顺捕获。给出了空间包络式抓捕机构显式的动力学模型和接触模型。设计...
关键词：空间抓捕机构 导纳控制 非接触导纳控制 非合作目标捕获 
基于面阵成像的末敏弹目标捕获方法研究
《弹箭与制导学报》2023年第6期14-18,共5页罗平李娜 武军安 杨永亮 郭锐 
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题(HDN2022104)资助。
为提高末敏弹在复杂战场环境下的作战能力,研究了基于面阵探测器的扫描探测过程,建立了适用于红外和可见光的面阵探测器扫描模型并且提出一种装甲目标捕获方法。对静止和不同运动速度下的装甲目标的捕获过程进行仿真,仿真结果表明,面阵...
关键词：末敏弹 面阵扫描 参数设计 捕获方法 
空间机器人目标捕获的自适应零反作用控制被引量：1
《宇航学报》2023年第12期1894-1904,共11页贾玉鑫 贾英民 
国家自然科学基金(62133001,62227810);国家重点基础研究发展计划(2012CB821200,2012CB821201)。
针对目标捕获后空间机器人的机械臂反作用力对其基座的姿态扰动问题,提出了一种自适应零反作用控制方案。首先,针对目标捕获带来的动力学不确定性,设计了一种激励矩阵调节的固定时间并行学习算法。该算法可在放松持续激励条件的同时,使...
关键词：空间机器人 零反作用控制 自适应控制 并行学习 
基于修正瑞利分布的S/Ka双频天线捕获概率分析
《中国空间科学技术》2023年第5期111-118,共8页章鹏飞 刘军锋 曾凡鹏 鲁高飞 潘胤圭 
为了满足星地链路间海量数据的传输需求,数据传输频段已由传统的X频段扩展到Ka频段。Ka频段卫星目标具有窄波束、高动态等特性,对地面接收系统的捕获跟踪性能提出了更高要求。针对Ka频段的不同工作模式,对捕获过程中天线跟踪精度、电轴...
关键词：目标捕获 跟踪精度 KA频段 概率分布 双频天线 
双无人飞行平台的多传感器规划调度
《郑州大学学报（工学版）》2023年第4期67-73,共7页赵坤 随旭东 梁静 岳彩通 李功平 于坤杰 
国家自然科学基金资助项目(61922072,62106230,62176238)。
双无人飞行平台的多传感器调度问题具有复杂耦合关系,如何合理匹配航线、传感器及目标是问题的难点。为解决双无人飞行平台的多传感器调度中存在的问题,首先,提出了一种航线任务分配机制,通过航线与目标的位置关系进行任务分配,可以有...
关键词：双无人飞行平台 传感器调度 协同工作 目标捕获 任务迁移 
面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法被引量：2
《仪器仪表学报》2023年第7期93-100,共8页邱启帆 王博 张佳 董登峰 周维虎 
为了解决激光跟踪仪跟踪恢复过程中快速精确的获取伺服运动角度问题,提出了一种面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法。首先阐述了基于主动红外探测的激光跟踪仪跟踪恢复原理与合作目标靶球视觉目标检测特点,并分析了跟踪恢复...
关键词：目标捕获 激光跟踪 跟踪恢复 
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