刘久富

作品数：67被引量：133H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《北京理工大学学报》《信息与控制》《计算机应用与软件》更多>>
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精确稀疏高斯变分推理非线性状态估计方法的研究
《控制工程》2024年第12期2274-2283,共10页方党生 汪恒宇 刘久富 
国家自然科学基金资助项目(61473144)。
针对非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大,进行批量状态估计时运算量过大以及运算效率低等问题,提出精确稀疏高斯变分推理(exactly sparse Gaussian variational inference,ESGVI)方法。首先,提出基于高斯变...
关键词：精确稀疏高斯变分推理 参数学习 批量状态估计 非线性系统 无人机轨迹估计 
基于强化学习的舰船目标跟踪有限理性博弈算法研究
《计算机工程与应用》2024年第20期116-123,共8页陈素霞 徐清雯 刘久富 解晖 刘向武 
国家自然科学基金(61473144)。
针对现实中的决策者并非总能完全理性分析问题的情况,提出有限理性下的追逃博弈算法。建立追逃博弈模型,先求解完全理性下博弈双方的鞍点策略。引入有限理性level-k模型,对追击者和躲避者思考策略的层次进行结构性假设,允许追逃双方具...
关键词：追逃博弈 目标跟踪 强化学习 有限理性 
追逃模型边防博弈算法研究
《应用科技》2024年第5期298-304,共7页徐清雯 刘久富 解晖 刘向武 杨忠 王志胜 
国家自然科学基金项目(61473144)。
针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇...
关键词：追逃博弈 微分对策 程度博弈 阿波罗尼斯圆 边界防御 目标捕获 几何方法 最优控制 
高斯因子结构变分推断的导弹轨迹学习与估计
《东北师大学报（自然科学版）》2024年第3期79-86,共8页董宝阳 解晖 刘久富 刘向武 
国家自然科学基金资助项目(61473144);河南省科技攻关项目(242102211021);河南省职业教育教学名师项目(河南教职成[2024]38号).
针对具有非线性批量状态的弹道导弹的状态难以预测和高斯变分推断估计方法存在迭代误差大、估计时间久等缺点,提出一种具有因子结构协方差的高斯变分推断方法.通过对协方差进行分解,将所有参数之间的协方差关系转化为矩阵中部分主要参...
关键词：导弹轨迹估计 变分推断 协方差因子结构 参数学习 
高斯变分推理的无人机状态与轨迹估计方法
《云南民族大学学报（自然科学版）》2023年第4期485-491,共7页Aurea Dias 汪恒宇 刘久富 谢晖 刘向武 王志胜 
国家自然科学基金(61473144).
针对目前的状态估计算法在面对非线性大批量状态时,存在的误差过大、算法迭代次数过多等问题,通过引入变分推断方法,提出了无人机轨迹的高斯变分推断(gaussian variational inference,GVI)精确估计方法.该方法首先通过提出基于高斯变分...
关键词：高斯变分推断 轨迹预测 批量状态估计 
基于空间变形的无人机路径规划算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2022年第6期68-74,共7页肖志慧 刘久富 王志胜 赖幸君 林磊 
由于所处的环境较为复杂,因此无人机进行安全的路径规划至关重要,但规划生成的路径中有许多不适用的急转弯。针对此问题,使用基于空间变形的混合算法,即通过灰狼算法获得全局路径,利用空间变形算法获得最佳规划路径,以保证无人机的安全...
关键词：空间变形 灰狼算法 路径平滑 路径规划 
部分可观Petri网故障的量子贝叶斯诊断被引量：1
《北京航空航天大学学报》2022年第7期1125-1134,共10页刘久富 张信哲 汪恒宇 A.M.TOMAS DIAS 王志胜 杨忠 
国家自然科学基金(61473144)。
针对故障本身构建量子贝叶斯Petri网模型算法,并利用该子网模型进行Petri网系统故障分析。对于部分可观Petri网模型中的不可观故障,根据可达标识图分析变迁点火路径不能判断系统状态,建立量子贝叶斯子网模型,通过不确定路径引起的量子...
关键词：故障诊断 PETRI网 部分可观 量子贝叶斯 量子干涉 
液体火箭发动机的分层贝叶斯变分推理故障诊断方法被引量：1
《北京理工大学学报》2022年第3期289-296,共8页刘久富 丁晓彬 汪恒宇 王彪 刘海阳 杨忠 王志胜 
国家自然科学基金资助项目(61473144)。
针对稀疏数据场景下,传统的多项式-狄利克雷模型存在一定的分类精度问题,提出一种基于变分推理的分层贝叶斯网络的参数估计方法.通过在传统的多项式-狄利克雷模型中引入超先验,构建出的分层多项式-狄利克雷模型可用于贝叶斯网络中的条...
关键词：贝叶斯网络 液体火箭发动机 分层多项式-狄利克雷模型 变分推理算法 
通信协议离散事件系统故障的时间可诊断性分析
《云南民族大学学报（自然科学版）》2021年第4期371-380,共10页汪恒宇 张信哲 刘久富 
国家自然科学基金(61473144).
研究了基于离散事件系统的通信协议故障的时间可诊断性问题.时间可诊断性从系统运行角度分析系统模型的可诊断程度,为系统后续的故障诊断分析提供理论依据.通信协议离散事件系统存在数据传输过程中节点多、部分关键节点信息不能直接获...
关键词：通信协议 离散事件系统 部分可观 时间可诊断性 
马氏田口度量的滚动轴承故障诊断的特征选择优化方法被引量：1
《现代制造工程》2020年第10期114-119,共6页颜会娟 郑锐 张信哲 丁晓彬 刘久富 
国家自然科学基金项目(61473144)。
研究了基于马氏田口度量的滚动轴承故障诊断特征变量降维优化问题,提出一种新的混合马氏田口系统变量筛选方法。首先,计算马氏田口距离误分类率的加权和,建立变量筛选的混合整数线性规划模型;其次,运用Gompert二进制粒子群优化算法求解...
关键词：马氏田口系统 变量降维 Gompert二进制粒子群 优化 故障诊断 
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