微分对策

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敌方主动防御条件下动态攻击区解算研究
《电光与控制》2025年第4期1-7,16,共8页葛俊 李浩楠 李忠超 王腾 张海若 
国家自然科学基金(62301434,62206221);陕西省自然科学基金(2023-JC-QN-0682)。
主动防御是一种有效提高飞机空战效能的新型作战技术,是飞机通过主动发射导弹拦截敌方导弹以规避其威胁的过程,传统攻击区模型无法满足主动防御空战下辅助决策依据的解算需求。针对这一问题,从追逃对抗机理出发,建立了一种评价空战决策...
关键词：动态攻击区 主动防御 微分对策 空战决策 空战对抗 
脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期31-39,共9页花文华 李群生 张拥军 张金鹏 
航空科学基金(201901012009)。
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从...
关键词：制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导 
追逃博弈问题研究综述
《自动化学报》2025年第4期705-726,共22页迟嵩禹 李帅 王晨 谢广明 
国家自然科学基金(12272008,U22A2062,U23B2037)资助。
作为多智能体对抗博弈问题的重要分支,追逃博弈(Pursuit-evasion,PE)问题在控制和机器人领域得到广泛应用,受到众多研究者的密切关注.追逃博弈问题主要聚焦于追逐者和逃跑者双方为实现各自目标而展开的动态博弈:追逐者试图在最短时间内...
关键词：追逃博弈问题 多智能体 对抗博弈 微分对策 
不对称非零和条件下航天器追逃博弈策略
《宇航学报》2024年第12期1886-1896,共11页张珂菲 张科 谭明虎 王靖宇 张烨 
面向非零和条件下航天器追逃博弈场景,针对双方性能指标不对称问题,提出一种不对称非零和条件下的航天器追逃博弈策略。首先,通过分析追逃航天器不对称性能指标,构建非零和约束条件下的在轨追逃博弈模型。其次,基于微分对策问题必要条件...
关键词：航天器追逃 非零和博弈 微分对策 两点边值问题 粒子群优化 
基于相对可达域的航天器博弈均衡求解方法
《飞行力学》2024年第5期34-41,共8页李靖林 姜中英 师鹏 李文龙 
上海航天科技创新基金资助(SAST2023-017)。
针对脉冲推力下的航天器追逃博弈问题,提出了一种基于微分博弈理论和相对可达域的纳什均衡求解方法。首先,构建了单脉冲追逃博弈场景,利用微分博弈理论推导了博弈的纳什均衡必要条件;其次,利用CW方程解析推导了航天器的相对可达域表达...
关键词：空间对抗 追逃博弈 微分对策 纳什均衡 可达域 
追逃模型边防博弈算法研究
《应用科技》2024年第5期298-304,共7页徐清雯 刘久富 解晖 刘向武 杨忠 王志胜 
国家自然科学基金项目(61473144)。
针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇...
关键词：追逃博弈 微分对策 程度博弈 阿波罗尼斯圆 边界防御 目标捕获 几何方法 最优控制 
航天器追踪-逃逸-防御三方博弈均衡解
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期90-101,共12页李振瑜 林鲲鹏 侯育卓 罗亚中 
国家自然科学基金(12125207)。
为提高航天器在轨防御能力,对航天器追踪-逃逸-防御三方博弈场景进行了研究。博弈中,追踪航天器(追踪器)旨在拦截逃逸航天器(逃逸器),逃逸器旨在躲避追踪器,而防御航天器(防御器)通过主动拦截追踪器来保护逃逸器。由于防御器的存在,追...
关键词：轨道博弈 微分对策 追踪-逃逸-防御 纳什均衡 线性二次型对策 
拦截高超声速飞行器的微分对策制导律被引量：1
《航天控制》2024年第3期29-34,共6页杜雪松 张东俊 诸葛浩 
针对目前高超声速飞行器难以拦截的问题,提出了微分对策制导律。首先,建立了三维空间两方空中对抗模型,提出了最优性能指标,根据状态依赖指标得到的实时更新的Riccati方程进行最优策略的实时解算。分别采用了较为精确的Schur法和近似计...
关键词：高超声速飞行器 空中对抗 微分对策 RICCATI方程 
航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述
《国防科技大学学报》2024年第3期1-11,共11页朱彦伟 张乘铭 杨傅云翔 杨乐平 
国防科技大学自主创新科学基金资助项目(22-ZZCX-083)。
随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追...
关键词：航天器追逃博弈 微分对策 深度神经网络 强化学习 
航天器交会型轨道追逃策略的滚动时域优化
《国防科技大学学报》2024年第3期21-29,共9页张乘铭 朱彦伟 杨乐平 杨傅云翔 
国防科技大学自主创新科学基金资助项目(22-ZZCX-083)。
针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题...
关键词：追逃博弈 微分对策 深度神经网络 滚动时域优化 
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