张烨

作品数:3被引量:3H指数:1
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供职机构:西北工业大学航天学院更多>>
发文主题:雅克比矩阵飞行器交会对接计算机视觉视觉伺服更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《航空兵器》《西北大学学报(自然科学版)》《宇航学报》更多>>
所获基金:航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
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不对称非零和条件下航天器追逃博弈策略
《宇航学报》2024年第12期1886-1896,共11页张珂菲 张科 谭明虎 王靖宇 张烨 
面向非零和条件下航天器追逃博弈场景,针对双方性能指标不对称问题,提出一种不对称非零和条件下的航天器追逃博弈策略。首先,通过分析追逃航天器不对称性能指标,构建非零和约束条件下的在轨追逃博弈模型。其次,基于微分对策问题必要条件...
关键词:航天器追逃 非零和博弈 微分对策 两点边值问题 粒子群优化 
智能空战深度强化决策方法现状与展望
《航空兵器》2024年第3期21-31,共11页张烨 涂远刚 张良 崔颢 王靖宇 
国家自然科学基金青年项目(52202502);中央高校基本科研业务费(D5000210857)。
本文聚焦于现代智能空战决策技术的发展需求,分析了智能空战场景的要素与特点,介绍了现有智能空战决策理论的研究现状,包括基于博弈理论的决策方法、先验数据驱动的决策方法、基于自主学习的决策方法,着重梳理了基于价值和基于策略的深...
关键词:空战决策 人工智能 强化学习 智能博弈 集群作战 深度学习 
基于视觉伺服的飞行器交会对接技术被引量:3
《西北大学学报(自然科学版)》2013年第1期50-54,共5页张烨 邢超 张科 
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金资助项目(2012afdl020);2012年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目
目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了...
关键词:视觉伺服 计算机视觉 雅克比矩阵 飞行器 交会对接 
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