目标跟踪算法

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SiamMT:基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法
《控制与决策》2025年第4期1312-1320,共9页齐咏生 姜政廷 刘利强 苏建强 张丽杰 
国家自然科学基金项目(62363029);内蒙古科技计划项目(2021GG0164);内蒙古自然科学基金项目(2022MS06018,2021MS06018);高校院所协同创新项目(XTCX2023-16)。
针对传统RGBT目标跟踪算法网络精确度低、鲁棒性差,以及在目标尺度变化大和长时跟踪过程中存在目标丢失无法找回等问题,提出一种新的基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法.首先,引入一种特征层与模态间双自适应融合机制,充...
关键词：目标跟踪 孪生网络 RGBT 元学习 特征融合 
基于Byte的生猪多目标跟踪算法
《农业工程学报》2025年第7期145-155,共11页王亚彬 徐爱俊 周素茵 叶俊华 
浙江省‘领雁’研发攻关计划项目(2022C02050)。
多目标跟踪技术对猪只精细化养殖具有重要意义。针对饲养环境差异、猪只的快速移动以及群猪之间的频繁遮挡带来的多目标跟踪挑战,该研究提出了一种基于Byte的生猪多目标跟踪算法UKFTrack。首先,构建了一个采用定向边界框(oriented bound...
关键词：猪 多目标跟踪 定向边界框 无迹卡尔曼滤波 UKFTrack 
基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法
《西安邮电大学学报》2025年第2期77-84,共8页黄庆东 刘星宇 行舒雅 王邈 王翠 
国家自然科学基金项目(62201456)。
针对行人多目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了...
关键词：多目标跟踪 YOLOX ByteTrack 注意力机制 小目标检测层 行人检测 
基于卷积混合注意力机制的多目标跟踪算法
《控制与决策》2025年第4期1127-1135,共9页郭崇 刘晟 张文波 朱宏博 
国家自然科学基金项目(62102272);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2023-BS-130)。
基于检测的多目标跟踪方法在复杂场景问题上达到了较好的效果,但已有研究大多关注于时空特征关联而忽视了提高检测性能所能带来的全局跟踪收益.据此,提出一种卷积混合注意力机制,该模块结合动态稀疏通道注意力和空间位置注意力:在处理...
关键词：计算机视觉 多目标跟踪 特征增强 通道注意力机制 空间注意力机制 卷积混合注意力机制 
基于双层路由注意力机制的目标跟踪算法
《计算机工程与设计》2025年第4期959-965,共7页孙逸秋 周冬明 王长城 
国家自然科学基金项目(62066047,61966037)。
为解决目前基于Transformer的目标跟踪算法采用单一注意力机制,难以有效区分背景和目标的优先级,以及全局注意力操作导致计算负担过重的问题,提出一种基于双层路由注意力的目标跟踪算法。双层路由注意力特征融合模块将单一注意力分为两...
关键词：深度学习 特征融合 目标跟踪 模板更新 注意力机制 多尺度结构 单流框架 
引入特征融合和Transformer模型预测器的目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2025年第6期254-262,共9页龚小梅 张轶 胡术 
国家自然科学基金(U20A20161)。
近年来判别相关滤波器(DCF)在视觉跟踪领域取得了巨大的成功,然而大多数相关滤波跟踪器仅依赖主干网提取的最后一层特征,忽视了低层丰富的目标结构信息。基于此,提出了一种基于特征融合模块和Transformer结构模型预测器的目标跟踪算法...
关键词：特征融合 TRANSFORMER 目标跟踪 特征优化 目标分类 
基于YOLOv5s和DeepSORT的改进多目标跟踪算法
《计算机仿真》2025年第3期263-269,303,共8页王红林 黄浩 孙彩云 毛煜鑫 
国家自然科学基金委员会青年项目(62101274)。
针对多目标跟踪过程中因漏检和遮挡等因素导致的跟踪准确率降低的问题,提出一种改进的YOLOv5s和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在检测部分将主干网络融合Transformer编码块来优化YOLOv5s,具有比传统卷积神经网络更强的特征提取能力。...
关键词：通道注意力 特征融合网络 多目标 跟踪算法 
遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法
《自动化与仪表》2025年第3期14-18,33,共6页张博 
2025年度湖南省自然科学基金项目(2025JJ90248)。
为了确保目标在被遮挡场景下依旧可以稳定、准确得知目标的位置和状态,提出了遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法。通过负反馈控制器令无人机传感器的视线对准目标,消除方位角与俯仰角位置误差。结合前一帧中心加权数值,确定局部...
关键词：遮挡场景 无人机集群 多对地目标跟踪 伸缩系数 视频序列 
联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法
《电光与控制》2025年第3期15-20,共6页李琦 席建祥 杨小冈 卢瑞涛 谢学立 
国家自然科学基金(62176263,62276274);陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35)。
针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;...
关键词：无人机集群 红外目标跟踪 图卷积神经网络 时空联合约束 轨迹片段聚合 
基于特征增强的光学遥感视频多目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2025年第3期177-185,共9页刘晨 陈实 陈红珍 
中科院国家空间科学中心“攀登计划”(E1PD30031S)。
高分辨率视频卫星的出现为遥感视频目标的检测和跟踪提供了重要数据源,在灾害检测、军事侦察等领域都有重要作用。针对遥感视频复杂地物背景下目标尺寸弱小、目标特征相似、云雾遮挡和背景噪声干扰导致目标误检、误跟、漏跟问题,提出基...
关键词：视频卫星 多目标跟踪 联合检测跟踪 
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