红外目标跟踪

作品数：104被引量：468H指数：11
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联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法
《电光与控制》2025年第3期15-20,共6页李琦 席建祥 杨小冈 卢瑞涛 谢学立 
国家自然科学基金(62176263,62276274);陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35)。
针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;...
关键词：无人机集群 红外目标跟踪 图卷积神经网络 时空联合约束 轨迹片段聚合 
显著内容感知的深度特征融合RGB-T目标跟踪算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第12期1999-2009,共11页冯子航 闫莉萍 白景岚 夏元清 肖波 
国家重点研发计划(2018AAA0103203);国家自然科学基金(62073036,62076031).
为解决当前可见光和红外(RGB-thermal-infrared,RGB-T)视频的目标跟踪方法中目标矩形框不能很好地指明目标形状,使得跟踪器参数训练未能充分关注目标部分,以及单层深度特征难以兼顾类别语义信息和空间结构信息的问题,提出一种显著内容...
关键词：可见光-红外目标跟踪 显著内容感知 相关滤波 深度特征 特征融合 
基于改进YOLOv7-DeepSort的红外视频多目标跟踪
《沈阳理工大学学报》2024年第6期20-27,共8页宫华 张众垚 胡雨桐 刘芳 
军委科技委重点实验室预研基金项目(2022JCJQLB055008)。
针对红外图像纹理弱及多目标遮挡导致跟踪精度低的问题,构建了基于改进YOLOv7模型和多目标跟踪算法DeepSort的融合红外目标跟踪模型MSB-YOLOv7-DeepSort。采用SE(squeeze and excitation)通道注意力机制和双向特征金字塔网络提高红外目...
关键词：红外目标跟踪 YOLOv7 轻量化 SE注意力机制 MobileNetV3 双向特征金字塔网络 
光谱信息扩展的单目标跟踪技术研究进展被引量：1
《信号处理》2024年第11期1925-1950,共26页许廷发 李天昊 王颖 李佳男 
基于可见光图像的单目标跟踪方法经过多年发展,取得了卓越的成效。然而,在低照度、杂乱背景、相似目标干扰等场景时,这类方法的目标表征具有明显的限制。与此相比,热红外图像和多光谱图像提供了热辐射和光谱特性,为目标跟踪技术提供了...
关键词：单目标跟踪 可见光-红外目标跟踪 多光谱目标跟踪 多光谱成像 
低秩自适应微调的一阶段红外目标跟踪
《红外与激光工程》2024年第8期89-103,共15页代宇航 刘乔 袁笛 范娜娜 刘云鹏 
国家自然科学基金项目(62302073);重庆市自然科学基金项目(2024NSCQ-LZX0039);重庆市教委科学研究项目(KJZDK202200501)。
由于缺乏大规模的红外跟踪训练数据集,现有的红外跟踪方法大都利用在大规模可见光数据上预训练的模型,然后在小规模的红外数据上进行完全微调。然而,当预训练模型的参数规模迅速增大时,完全微调需要的内存和时间成本也急剧增长,这限制...
关键词：红外目标跟踪 参数高效微调 低秩自适应矩阵 特征解耦 TRANSFORMER 
复杂背景下的红外小目标跟踪
《电光系统》2023年第4期18-22,共5页屈静坤 
复杂背景下的红外小目标易受背景影响,且由于距离系统较远,能够提供的有效信息较少,这给目标的跟踪造成了困难。文章在传统KCF算法的基础上进行改进,将灰度信息与HOG特征进行加权融合,更好地表征目标;增加自适应尺度估计,弥补原算法不...
关键词：红外目标跟踪 KCF算法 尺度估计 自适应更新策略 
基于图注意力机制的无人机目标红外跟踪技术被引量：1
《国防科技》2023年第3期26-39,共14页师晓冉 张焱 
国家自然科学基金项目(62075239、61302145)。
近些年来,无人飞行器逐步普及,给社会治安、空域管制、要地防护等领域带来新的威胁。因此,对高威胁、难辨识的无人机目标进行高准确、高稳定的搜索跟踪有着迫切需求。立足城市环境下的反无人机作战需求,针对无人机易受复杂背景干扰、地...
关键词：反无人机 红外目标跟踪 孪生网络 图注意力机制 
基于红外-反转红外图像的双分支无人机目标跟踪算法被引量：3
《火力与指挥控制》2023年第6期19-27,共9页李邵港 高晋 王刚 王以政 李椋 
国家自然科学基金面上项目(61972394);科技创新2030—“新一代人工智能”重大基金资助项目(2020AAA0105802)。
热红外成像会随场景各个部分的温度变化产生灰度波动,小型无人机目标在建筑等大型背景中穿梭时易受干扰造成目标区域和背景区域之间对比度反转,导致现有的跟踪方法失效。针对该问题,提出一种双分支目标跟踪框架,利用不同分支分别提取原...
关键词：红外目标跟踪 对比度反转 无人机 特征融合 
基于粒子滤波的复杂背景红外弱小目标跟踪
《信息技术与信息化》2023年第3期168-173,共6页伍雯雯 周健斌 薛秋条 
自治区级大学生创新创业训练计划项目(201910595164);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2022YCXS145)。
针对红外弱小目标跟踪过程中背景复杂、目标过小导致检测困难以及跟踪不连续的问题,提出一种基于粒子滤波的鲁棒红外弱小目标跟踪方法。首先,考虑弱小目标位置、灰度以及目标量化直方图等特征,建立目标状态以及量测模型。根据量测各分...
关键词：粒子滤波 红外目标跟踪 弱小目标跟踪 红外图像 
基于自适应标签和稀疏学习相关滤波的红外目标跟踪算法研究被引量：5
《仪器仪表学报》2022年第12期199-208,共10页黄月平 李小锋 卢瑞涛 齐乃新 张胜修 
国家自然科学基金(62006240);陕西省自然科学基础研究计划(2021JQ-373)项目资助
针对背景杂乱、遮挡、热交叉以及目标形变等复杂跟踪场景下目标跟踪算法出现性能严重退化问题,提出一种基于自适应标签和稀疏学习相关滤波的实时红外单目标跟踪算法。首先,根据目标响应情况自适应地构造样本标签,通过自适应标签训练提...
关键词：计算机视觉 红外目标跟踪 相关滤波 稀疏学习 
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