单目标跟踪

作品数：115被引量：310H指数：9
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结合金字塔池化和运动轨迹的目标跟踪方法
《计算机仿真》2025年第3期216-225,共10页崔伟 段迅 孔广黔 龙慧云 
国家自然科学基金(62266011);贵州省基础研究计划项目(黔科合基础-ZK[2022]一般119)。
针对现有目标跟踪算法存在目标感知能力较弱、实时性不足以及目标易丢失的问题,提出一种结合金字塔池化和目标运动轨迹的单目标跟踪算法(Pyramid pooling Transformer for single object tracking,PPTTrack)。首先,算法采用PVT作为骨干...
关键词：单目标跟踪 注意力机制 金字塔池化 运动轨迹 
基于Transformer的轻量级单目标跟踪算法
《华中科技大学学报(自然科学版)》2025年第3期41-47,158,共8页黄丹丹 张钰晨 陈广秋 刘智 
吉林省科技厅重点研发项目(20230201071GX)。
针对复杂背景下目标跟踪算法成功率低等问题,提出了基于Transformer的轻量级单目标跟踪算法.算法采用在线时序自适应卷积提取目标局部特征,同时引入轻量级全局上下文模块提取全局特征,共同构建高效的目标模型.为了应对相似图细化中目标...
关键词：目标跟踪 TRANSFORMER 轻量级 特征增强 边界框细化 
基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法
《兵工学报》2025年第3期333-348,共16页才华 周鸿策 付强 赵义武 
国家自然科学基金重大项目(61890963);国家自然基金联合基金项目(U2341226);吉林省人才专项项目(20240602015RC);2023年度西安市飞行器光学成像与测量技术重点实验室开放基金项目(2023-013)。
针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征,导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题,提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度,使用稀疏内嵌注意力机制编码器,嵌入具有高实例区分度...
关键词：目标跟踪 稀疏内嵌注意力机制编码器 类间特征聚合编码器 运动特征嵌入 
基于深度学习的单目标快速跟踪方法
《自动化应用》2025年第6期57-60,63,共5页杨思诚 
在学术领域,单目标跟踪问题长期占据研究前沿,尤其是在体育足球分析场景中,其复杂多变的特性(如目标尺度动态变化、复杂背景干扰以及目标高速运动等)成为该领域内的主要挑战。鉴于此,提出了一种创新的基于深度学习的足球单目标跟踪算法...
关键词：单目标跟踪 深度学习 ATOM算法 
基于孪生网络的轻量化单目标跟踪算法研究
《现代信息科技》2025年第3期84-89,共6页黎清华 张雪秋 张雨珊 
针对目前多数基于孪生网络的单目标跟踪算法模型参数大,难以在嵌入式平台等移动端设备部署的问题,设计了一种基于SiamRPN改进的轻量化孪生网络单目标跟踪算法。算法使用裁剪过的MobileNetV3替换AlexNet作为特征提取网络,降低算法的参数...
关键词：SiamRPN 单目标跟踪 轻量化网络 特征融合 
一种抗无人机着火脱落干扰的单目标跟踪算法
《航空精密制造技术》2025年第1期35-37,62,共4页李昊宇 孟凡军 陈毅夫 王琳琳 施嘲风 任伟杰 
航空科学基金资助项目(KH362304118)。
当无人机在被激光武器击中后发生着火并导致部分零件掉落时,目前的跟踪算法会因物体掉落而出现跟丢现象,降低系统的作战效能。本文提出了一种抗无人机着火脱落干扰的单目标跟踪算法,能够在无人机着火后出现的复杂场景下有效应对零件掉落...
关键词：激光武器 跟瞄系统 单目标跟踪 目标形变 
基于孪生网络的轻量型无人机单目标跟踪算法
《航空学报》2025年第4期261-277,共17页丁奇帅 雷帮军 吴正平 
国家自然科学基金(61871258);宜昌市科技研究与开发项目(A201130225)。
当前,一些单目标跟踪算法已经取得了领先的性能,但庞大的模型限制了其在无人机这样资源有限平台上的应用。为此,设计了一种基于孪生网络的轻量型无人机单目标跟踪算法,旨在消耗更少资源情况下实现对目标的高效跟踪。首先,基于MobileNetV...
关键词：无人机 孪生网络 单目标跟踪 轻量化 互相关 
基于自适应平滑KF-PDA算法的舰船单目标跟踪被引量：1
《数据采集与处理》2024年第6期1470-1478,共9页任明亮 贾志强 盛庆红 孙珠磊 
国家自然科学基金(42301384);装备预研重点实验室基金(HTKJ2021KL504013)。
针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近...
关键词：自适应平滑区间 卡尔曼滤波算法 概率数据互联算法 状态估计 
复杂场景单目标跟踪
《光学精密工程》2024年第23期3490-3503,共14页林慧兰 赵春蕾 郝志成 刘时 朱明 姜鑫 高文 张军强 
国家重点研发计划资助项目(No.314);吉林省科技发展计划重点研发项目(No.20220201146GX)。
为提高目标形变、遮挡、相似干扰以及视野超出等复杂场景的目标跟踪性能,提出一种复杂场景单目标跟踪算法。基于Staple算法研究二维高斯函数像素权重赋予问题,优化颜色直方图统计,增强目标与背景区分度。引入基于峰值旁瓣比(Peak Side L...
关键词：单目标跟踪 复杂场景 背景抑制 相似目标再识别 丢失判定 
基于极坐标表示与前景注意力机制的三维单目标跟踪
《计算机与数字工程》2024年第11期3291-3296,共6页钟承鹏 宋慧慧 
国家自然科学基金项目(编号:61872189)资助。
目前主流的三维单目标跟踪方法是通过匹配模板与搜索区域的特征来跟踪目标,因而,模板和搜索区域的特征提取与匹配十分重要。但是,当前主流方法提取到的点云特征具有方向敏感性,会对后续的特征匹配以及检测产生不良影响。为了缓解上述问...
关键词：三维单目标跟踪 极坐标特征表示 前景注意力 深度学习 
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